OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.00 of 91.80 AH used of 24V (35.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 61.20 AH used of 10V (20.48% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 83 done -1.12 - - 59 - - - 2149 - -116.7 -56.95 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.5 - 1 102 roll -1.12 9.95 0.186 1716 166.5 2.08 0.046 991 -556.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
354 33.0 -8.4 7 358 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2116 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
673 56.9 -7.0 15 674 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
998 80.5 -7.6 23 999 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1325 105.2 -7.8 31 1326 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1648 130.5 -7.4 39 1649 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1973 154.8 -7.6 47 1977 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3249 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2005 157.5 -7.8 47 2012 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2119 -565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2339 181.4 -7.3 56 2340 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2662 204.2 -7.0 64 2666 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3249 542.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2695 206.7 -7.2 64 2702 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2130 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3027 230.7 -7.4 73 3028 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3353 254.7 -7.5 81 3357 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3256 541.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3403 258.8 -7.8 82 3406 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2133 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3716 283.2 -7.9 90 3717 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4041 307.5 -7.5 98 4045 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3253 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4092 311.5 -8.1 99 4096 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2141 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4405 333.8 -6.9 107 4406 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4730 356.7 -7.4 115 4731 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5057 376.4 -5.6 123 5061 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3252 534.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5090 378.4 -6.0 123 5097 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2141 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5422 396.1 -5.3 132 5423 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5747 414.0 -5.8 140 5750 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3249 532.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5815 418.4 -6.4 141 5818 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2149 -564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6152 440.9 -6.8 150 6153 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6477 461.9 -6.4 158 6481 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.057 3250 528.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6534 465.8 -7.0 159 6537 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2150 -555.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6882 487.3 -6.2 168 6883 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7207 505.7 -5.7 176 7208 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7532 524.1 -5.6 184 7536 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.060 3248 535.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7574 526.6 -6.3 185 7578 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2154 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7899 546.1 -6.0 193 7903 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.059 1001 -549.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7949 549.5 -6.6 194 7952 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.042 2150 552.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8264 570.4 -6.8 202 8265 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8587 593.4 -7.0 210 8591 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 1007 -544.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8642 597.4 -7.3 211 8645 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2146 555.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8957 617.2 -6.1 219 8958 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9281 635.8 -5.8 227 9282 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9606 655.6 -6.4 235 9607 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9931 677.2 -6.8 243 9932 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10257 699.6 -6.8 251 10258 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10581 720.9 -6.4 259 10584 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1007 -542.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10642 725.0 -6.7 260 10646 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2146 547.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10986 745.7 -6.0 269 10987 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11310 765.1 -6.0 277 11311 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11635 785.1 -6.2 285 11636 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11960 805.9 -6.6 293 11961 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12286 827.4 -6.5 301 12287 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12610 847.6 -6.1 309 12611 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12935 865.7 -5.4 317 12936 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13261 884.0 -5.7 325 13264 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1007 -542.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13305 886.8 -6.4 326 13309 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2146 547.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13624 905.4 -5.9 334 13625 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13949 924.9 -6.1 342 13950 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14275 944.7 -6.0 350 14279 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 1003 -539.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14316 947.3 -6.3 351 14320 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2145 543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14641 966.2 -5.7 359 14642 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14967 983.9 -5.4 367 14969 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15084 begin apogee
15092 990.5 5.4 370 15199 done -0.42 0.77 0.099 1870 200.0 - - 1999 - - 104.18 1.418 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15200 begin climb
15203 992.3 - 372 15313 done 1.12 1.60 0.067 2207 210.6 - - 1999 - 116.7 105.90 1.407 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15616 960.8 10.1 383 15617 done 1.12 - - 2207 - - - 1999 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15939 928.2 10.0 391 15943 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.066 3134 523.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16024 919.6 10.0 393 16028 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2017 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16351 888.0 9.7 401 16352 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16674 856.4 9.8 409 16675 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16999 825.3 9.5 417 17002 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17099 815.7 10.0 419 17103 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2007 -541.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17449 785.3 8.7 428 17450 done 1.12 - - 2207 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17772 757.8 8.4 436 17776 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3137 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17867 749.6 7.7 438 17871 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2017 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18182 724.2 8.0 446 18183 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18505 699.0 7.7 454 18509 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3133 526.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18578 692.8 8.0 455 18581 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2017 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18911 665.8 8.3 463 18912 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19234 638.3 8.6 471 19238 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19295 632.9 8.7 472 19299 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2008 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19639 605.5 7.8 481 19643 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3134 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19716 599.0 7.4 482 19723 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2016 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20048 574.7 7.3 491 20049 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20373 549.5 7.9 499 20377 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.064 3138 529.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20545 535.5 9.0 502 20552 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.050 2022 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20877 507.1 8.7 511 20878 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21202 478.0 8.8 519 21203 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21528 452.3 7.5 527 21532 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3134 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21589 447.5 7.5 528 21593 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.047 2018 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21932 422.9 7.1 537 21933 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22258 396.6 8.4 545 22259 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22582 369.9 8.4 553 22583 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22907 343.4 8.0 561 22908 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23231 319.0 7.5 569 23235 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.055 3138 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23327 311.2 8.2 571 23331 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.042 2020 -559.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23641 287.2 7.6 579 23642 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23966 261.0 8.3 587 23967 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24290 232.3 8.9 595 24294 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 3136 536.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24392 223.1 9.4 597 24396 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2034 -565.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24740 193.4 8.7 606 24741 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25065 164.6 8.8 614 25066 done 1.12 - - 2207 - - - 2034 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25391 137.9 7.8 622 25395 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 3136 537.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25509 129.1 6.1 624 25530 done 1.14 - - 2207 - 1.95 0.039 2032 -566.2 135.3 17.08 0.742 2240 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
25845 103.3 7.7 633 25846 done 1.14 - - 2207 - - - 2032 - 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26169 75.9 8.6 641 26172 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.050 3144 542.4 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26241 69.5 7.9 642 26244 done 1.14 - - 2207 - 1.98 0.038 2031 -562.1 135.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26578 42.1 8.0 651 26579 done 1.14 - - 2207 - - - 2031 - 135.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
26904 16.0 8.1 659 26908 roll 1.14 - - 2206 - 2.05 0.050 3142 542.0 135.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26954 11.8 6.4 660 26970 done 1.16 - - 2207 - 1.95 0.038 2037 -566.7 147.6 11.68 0.624 2190 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
27061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27061 begin surface coast
27103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27103 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2156 - 250.21 65.25 0.644 1772 -6.4 0.001 - - - - - -