OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.22 of 150.00 AH used of 24V (59.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.38% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 122 - - - 2525 - -175.2 -66.93 - 2792 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.2 9 135 roll -0.58 8.70 0.230 2189 237.6 2.47 0.039 1077 -586.2 -175.2 -13.38 - 3571 -58.2 - - - - - - - 25.05 26.03 26.48
188 36.7 -30.5 18 197 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.036 2563 560.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
500 127.0 -25.8 36 506 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.027 1067 -579.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
521 127.0 -25.8 36 529 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.037 2559 563.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
828 195.2 -20.0 52 829 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1127 248.2 -17.5 67 1134 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.027 1071 -582.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1148 248.2 -17.5 67 1156 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.034 2560 572.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1456 303.7 -15.7 83 1462 roll -0.58 - - 2176 - 2.15 0.045 3832 591.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1476 303.7 -15.7 83 1484 done -0.58 - - 2176 - 2.10 0.022 2518 -625.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
1782 351.1 -14.6 99 1783 done -0.58 - - 2175 - - - 2519 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2083 389.6 -12.4 114 2090 roll -0.58 - - 2176 - 2.47 0.030 1072 -585.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
2142 395.6 -12.6 116 2148 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.031 2561 577.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
2459 442.9 -15.3 132 2466 roll -0.58 - - 2159 - 2.17 0.048 3836 587.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2491 447.3 -15.3 133 2497 done -0.58 0.12 0.135 2195 300.0 2.12 0.023 2530 -616.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
2817 488.4 -11.9 149 2823 roll -0.58 - - 2195 - 2.47 0.030 1070 -591.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.30 -
2858 491.8 -11.6 150 2866 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2559 577.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.28 -
3164 523.6 -9.8 166 3170 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.048 3839 589.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.15 -
3215 528.3 -10.1 168 3221 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2521 -613.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
3540 559.6 -9.5 184 3546 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.032 1084 -586.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.27 -
3560 559.6 -9.5 184 3569 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2565 574.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.25 -
3868 589.8 -9.0 200 3869 done -0.58 - - 2193 - - - 2563 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4170 617.5 -9.4 212 4172 done -0.58 - - 2193 - - - 2563 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4468 646.5 -9.5 222 4469 done -0.58 - - 2193 - - - 2563 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4768 675.4 -9.9 232 4775 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.050 3829 575.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.09 -
4805 679.3 -9.9 233 4810 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.024 2523 -607.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
5141 713.4 -9.7 244 5147 roll -0.58 - - 2183 - 2.45 0.031 1074 -591.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.22 -
5188 716.9 -9.7 245 5194 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2563 577.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.20 -
5516 747.1 -9.0 256 5522 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.047 3828 582.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.08 -
5579 750.4 -9.0 257 5589 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.024 2524 -606.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.41 -
5889 783.9 -10.0 268 5895 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.033 1081 -589.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
5926 788.1 -10.2 269 5933 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2562 574.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.14 -
6263 822.1 -10.0 280 6269 roll -0.58 - - 2156 - 2.20 0.050 3823 573.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
6289 822.1 -10.0 280 6296 done -0.58 0.12 0.125 2195 325.0 2.17 0.027 2527 -597.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
6606 849.4 -7.3 291 6608 done -0.58 - - 2195 - - - 2526 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6907 868.7 -5.9 301 6912 roll -0.58 - - 2184 - 2.35 0.050 3825 552.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
6975 873.1 -6.2 303 6981 done -0.58 - - 2184 - 2.17 0.026 2524 -599.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7311 896.6 -7.5 314 7317 roll -0.58 - - 2176 - 2.35 0.050 3828 554.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.95 -
7360 899.3 -7.6 315 7365 done -0.58 - - 2176 - 2.17 0.024 2524 -600.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
7686 928.3 -8.6 326 7687 done -0.58 - - 2176 - - - 2524 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7986 955.0 -9.0 336 7987 done -0.58 - - 2176 - - - 2524 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8285 983.1 -9.4 346 8292 roll -0.58 - - 2166 - 2.38 0.050 3827 547.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.88 -
8339 987.3 -9.9 347 8345 done -0.58 - - 2166 - 2.17 0.026 2527 -599.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
8357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8357 begin apogee
8364 990.5 -9.9 348 8542 done -0.12 0.47 0.092 2334 357.4 0.10 0.073 2653 1260.0 - 167.20 0.939 2847 -4.0 0.443 - - - - - - 25.79 24.85 23.77
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8547 1000.6 - 353 8725 roll 0.58 0.60 0.033 2581 411.7 2.10 0.041 3842 566.2 175.2 166.10 0.977 2129 -4.3 0.462 - - - - - - 25.15 24.60 23.53
8798 986.7 11.2 362 8804 done 0.58 - - 2590 - 1.83 0.015 2632 -661.2 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.53 -
9118 945.3 12.2 373 9124 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.043 3831 584.9 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.92 -
9211 936.0 13.0 375 9220 done 0.58 - - 2591 - 1.80 0.017 2630 -667.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.23 -
9521 894.3 12.6 386 9527 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.042 3839 595.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.03 -
9651 875.6 13.9 390 9657 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2630 -683.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.38 -
9987 833.5 12.6 401 9993 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.042 3830 591.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10089 819.7 13.6 404 10095 done 0.58 - - 2591 - 1.80 0.018 2635 -663.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.42 -
10426 776.0 13.1 415 10432 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.042 3840 602.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10468 770.6 13.4 416 10475 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2619 -689.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
10802 730.5 11.8 427 10807 roll 0.58 - - 2582 - 2.05 0.042 3850 600.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
10859 725.7 12.1 428 10865 done 0.58 - - 2591 - 1.83 0.016 2624 -669.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.47 -
11179 688.6 10.8 439 11184 roll 0.58 - - 2604 - 2.53 0.023 1217 -556.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.20 -
11221 684.4 10.8 440 11228 done 0.58 - - 2592 - 2.78 0.027 2720 540.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
11553 648.5 10.5 451 11559 roll 0.58 - - 2583 - 1.77 0.044 3836 630.5 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
11622 640.4 11.1 453 11628 done 0.58 - - 2593 - 1.83 0.016 2633 -657.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
11958 606.7 9.6 464 11964 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.042 3839 594.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.02 -
12047 597.2 10.4 467 12053 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.015 2624 -686.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
12378 566.1 9.6 483 12384 roll 0.58 - - 2605 - 2.50 0.024 1228 -558.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.18 -
12404 563.2 9.6 484 12410 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.028 2722 533.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.12 -
12735 533.4 9.2 500 12737 done 0.59 - - 2592 - - - 2720 - 180.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13029 503.6 10.2 515 13036 roll 0.59 - - 2584 - 1.77 0.044 3844 635.0 180.9 - - 2096 - - - - - - - - - 26.01 -
13190 486.7 11.5 522 13196 done 0.59 - - 2594 - 1.77 0.015 2619 -692.1 180.9 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
13513 457.7 8.2 538 13563 roll 0.68 - - 2605 - 2.55 0.023 1218 -549.4 215.1 37.35 0.700 1960 -3.6 0.249 - - - - - - - 25.89 24.73
13581 453.6 8.4 540 13617 done 0.75 - - 2598 - 2.85 0.028 2721 527.4 244.5 29.60 0.633 1853 -3.6 0.270 - - - - - - - 25.86 24.56
13941 413.7 10.7 558 13946 roll 0.75 - - 2590 - 1.80 0.044 3847 625.6 244.5 - - 1829 - - - - - - - - - 25.85 -
13993 408.5 11.1 560 13999 done 0.75 - - 2599 - 1.85 0.016 2633 -656.2 244.5 - - 1828 - - - - - - - - - 26.21 -
14317 379.0 9.0 576 14334 roll 0.78 - - 2612 - 2.55 0.022 1227 -551.4 257.5 10.43 0.668 1797 -3.0 0.176 - - - - - - - 26.10 24.80
14380 374.1 9.2 578 14391 done 0.80 - - 2612 - 2.83 0.028 2716 526.1 263.8 1.73 0.187 1774 -13.3 2.776 - - - - - - - 26.00 25.44
14689 341.6 10.2 594 14696 roll 0.80 - - 2625 - 2.75 0.023 1233 -539.3 263.8 - - 1780 - - - - - - - - - 26.09 -
14731 338.7 10.3 595 14740 done 0.80 - - 2615 - 2.80 0.026 2722 531.8 263.8 - - 1780 - - - - - - - - - 26.06 -
15037 306.1 9.5 611 15043 roll 0.80 - - 2628 - 2.78 0.024 1224 -538.8 263.8 - - 1781 - - - - - - - - - 26.13 -
15086 301.8 9.1 613 15110 done 0.82 - - 2620 - 2.83 0.028 2718 527.9 272.8 14.45 0.616 1733 -3.3 0.170 - - - - - - - 26.10 25.01
15408 271.4 9.2 629 15414 roll 0.84 - - 2633 - 2.78 0.021 1234 -533.8 279.1 1.27 0.196 1711 -17.3 2.504 - - - - - - - 26.10 25.34
15457 266.7 9.2 631 15481 done 0.86 - - 2631 - 2.83 0.027 2719 524.7 286.3 13.10 0.592 1675 -2.7 0.129 - - - - - - - 26.08 25.02
15779 235.6 9.9 647 15785 roll 0.86 - - 2644 - 2.78 0.022 1220 -539.2 286.3 - - 1667 - - - - - - - - - 26.11 -
15831 230.9 9.6 649 15838 done 0.86 - - 2638 - 2.85 0.026 2727 528.8 286.3 - - 1666 - - - - - - - - - 26.10 -
16160 199.5 8.9 665 16184 roll 0.89 - - 2651 - 2.83 0.023 1218 -533.2 301.4 14.32 0.540 1612 -3.8 0.145 - - - - - - - 26.18 25.10
16259 191.6 8.3 669 16303 done 0.97 0.15 0.060 2743 613.3 2.83 0.026 2716 529.3 333.8 31.60 0.519 1485 -4.0 0.155 - - - - - - 26.13 26.09 25.03
16594 141.5 13.8 686 16601 roll 0.97 0.15 0.161 2709 -226.7 2.78 0.019 1227 -535.6 333.8 - - 1475 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
16638 138.1 13.4 687 16646 done 0.97 - - 2701 - 2.83 0.024 2726 529.7 333.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.06 -
16941 110.5 7.6 703 17015 roll 1.10 0.10 0.094 2782 810.0 2.90 0.021 1231 -515.5 383.9 65.32 0.350 1291 -2.8 0.092 - - - - - - 26.43 25.90 25.11
17114 89.9 13.4 710 17123 done 1.10 0.15 0.142 2734 -320.0 2.83 0.024 2720 526.1 383.9 2.40 0.164 1286 -2.1 0.119 - - - - - - 25.66 25.95 25.36
17432 46.5 12.8 727 17446 roll 1.10 - - 2748 - 2.85 0.022 1222 -525.6 383.9 2.50 0.151 1289 1.2 -0.039 - - - - - - - 26.13 25.38
17495 39.5 11.1 732 17503 done 1.10 - - 2747 - 2.83 0.024 2724 530.7 383.9 2.38 0.153 1286 -1.3 0.034 - - - - - - - 26.13 25.42
17827 6.0 10.7 780 17837 roll 1.10 - - 2761 - 2.88 0.021 1214 -524.3 383.9 2.45 0.149 1290 1.6 -0.007 - - - - - - - 26.23 25.47
17858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17858 begin surface coast
17894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17894 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.94 6.57 0.025 135 20.5 2.50 0.024 2569 -2455.6 430.01 26.30 0.120 1097 41.7 -0.017 - - - - - -