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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.77 of 150.00 AH used of 24V (51.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.50 of 110.00 AH used of 10V (46.82% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 1982 | - | -204.4 | -95.55 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.8 | -6.5 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.48 | 0.249 | 2499 | 225.1 | 1.95 | 0.073 | 3165 | 606.7 | -204.4 | -15.00 | - | 3928 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 38.6 | -24.2 | 28 | 235 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.043 | 2001 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 140.2 | -21.2 | 89 | 596 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 208.0 | -18.7 | 150 | 958 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.055 | 3170 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 217.7 | -15.8 | 159 | 1015 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 275.3 | -15.8 | 220 | 1371 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3161 | 625.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 283.7 | -12.4 | 230 | 1435 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.038 | 2003 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 332.7 | -13.8 | 270 | 1768 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3163 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 337.7 | -13.2 | 273 | 1805 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.037 | 1993 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 379.4 | -12.2 | 304 | 2137 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 640.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 391.8 | -10.1 | 313 | 2248 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.039 | 1996 | -656.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 429.4 | -11.5 | 344 | 2570 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3174 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 438.7 | -10.6 | 351 | 2658 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1992 | -667.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 474.5 | -10.7 | 382 | 2981 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3172 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 480.5 | -10.3 | 387 | 3043 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 1995 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 517.0 | -10.5 | 418 | 3374 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 523.2 | -9.0 | 423 | 3439 | done | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1990 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 555.3 | -9.8 | 454 | 3762 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 562.1 | -8.7 | 460 | 3838 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 593.5 | -10.0 | 491 | 4161 | roll | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3169 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 599.8 | -8.7 | 497 | 4232 | done | -0.84 | 0.12 | 0.108 | 2451 | -400.0 | 1.75 | 0.039 | 2000 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 644.4 | -14.4 | 513 | 4553 | roll | -0.84 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 653.6 | -13.0 | 516 | 4622 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.042 | 1989 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 699.8 | -13.9 | 532 | 4955 | roll | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.060 | 3174 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 708.2 | -12.2 | 534 | 5022 | done | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 750.2 | -12.9 | 550 | 5335 | roll | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.059 | 3166 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 756.7 | -11.6 | 552 | 5385 | done | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 795.9 | -11.8 | 568 | 5713 | roll | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 801.1 | -10.6 | 570 | 5760 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 840.0 | -11.6 | 586 | 6093 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 846.2 | -10.3 | 588 | 6148 | done | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 884.2 | -11.7 | 604 | 6471 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 890.7 | -10.6 | 606 | 6526 | done | -0.92 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.047 | 2003 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 928.0 | -11.5 | 622 | 6849 | roll | -0.92 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3173 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 933.8 | -10.9 | 624 | 6898 | done | -0.93 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.046 | 2001 | -640.4 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 971.1 | -11.3 | 640 | 7227 | roll | -0.94 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.060 | 3159 | 616.0 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 976.9 | -11.1 | 642 | 7277 | done | -0.95 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -652.5 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7480 | 1000.5 | 11.9 | 652 | 7660 | done | -0.18 | 0.68 | 0.139 | 2662 | 311.8 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1112.5 | - | 174.52 | 1.284 | 3091 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7663 | 1010.3 | - | 660 | 7866 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.052 | 2966 | 394.8 | 1.88 | 0.044 | 964 | -600.5 | 204.4 | 194.57 | 1.261 | 2257 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 987.2 | 17.7 | 674 | 7949 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.83 | 0.039 | 2156 | 651.4 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 929.2 | 17.6 | 690 | 8283 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.047 | 960 | -664.4 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 923.9 | 18.6 | 691 | 8310 | done | 0.65 | 0.10 | 0.163 | 2941 | -310.0 | 1.80 | 0.040 | 2145 | 658.3 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 871.7 | 16.2 | 707 | 8637 | roll | 0.64 | - | - | 2941 | - | 1.70 | 0.048 | 3274 | 664.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 866.7 | 17.1 | 708 | 8665 | done | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.035 | 2085 | -660.6 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 815.2 | 15.3 | 724 | 8992 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.045 | 3271 | 648.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 809.5 | 16.4 | 725 | 9026 | done | 0.60 | 0.12 | 0.185 | 2926 | -183.3 | 1.77 | 0.035 | 2080 | -672.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 765.7 | 13.4 | 741 | 9354 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.75 | 0.047 | 968 | -635.4 | 214.4 | 6.60 | 0.910 | 2216 | -3.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 760.1 | 13.9 | 743 | 9388 | done | 0.60 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.040 | 2159 | 672.9 | 214.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 715.1 | 13.8 | 759 | 9720 | done | 0.60 | - | - | 2935 | - | - | - | 2160 | - | 215.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 673.4 | 13.1 | 774 | 10051 | roll | 0.61 | - | - | 2943 | - | 1.90 | 0.046 | 968 | -627.4 | 232.2 | 18.42 | 1.037 | 2143 | -3.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 666.8 | 13.7 | 776 | 10086 | done | 0.61 | - | - | 2939 | - | 1.80 | 0.040 | 2151 | 657.2 | 237.2 | 5.97 | 0.815 | 2124 | -3.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 621.0 | 13.6 | 792 | 10414 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.044 | 967 | -647.0 | 243.1 | 6.00 | 0.815 | 2101 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 613.8 | 13.4 | 794 | 10471 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.040 | 2153 | 670.1 | 254.2 | 12.52 | 0.955 | 2054 | -3.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 565.4 | 14.4 | 821 | 10795 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.70 | 0.049 | 3275 | 660.0 | 254.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 559.9 | 15.6 | 824 | 10831 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.034 | 2082 | -674.0 | 254.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 511.8 | 13.8 | 855 | 11163 | roll | 0.61 | - | - | 2965 | - | 1.65 | 0.046 | 968 | -675.2 | 255.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 500.2 | 13.9 | 862 | 11244 | done | 0.61 | 0.12 | 0.167 | 2930 | -291.7 | 1.75 | 0.039 | 2147 | 673.7 | 255.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 460.3 | 11.1 | 893 | 11635 | roll | 0.68 | - | - | 2937 | - | 1.90 | 0.047 | 972 | -618.4 | 317.4 | 55.95 | 0.932 | 1796 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 444.5 | 11.6 | 904 | 11752 | done | 0.75 | - | - | 2937 | - | 1.83 | 0.038 | 2151 | 644.3 | 366.6 | 43.45 | 0.899 | 1595 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 395.6 | 13.4 | 938 | 12089 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.097 | 3002 | 650.0 | 1.88 | 0.045 | 969 | -628.7 | 378.1 | 9.85 | 0.775 | 1549 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 375.5 | 15.4 | 948 | 12198 | done | 0.76 | - | - | 3002 | - | 1.77 | 0.039 | 2158 | 671.8 | 378.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 315.0 | 17.9 | 979 | 12532 | roll | 0.76 | - | - | 3011 | - | 1.77 | 0.044 | 968 | -672.3 | 378.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 298.4 | 17.0 | 987 | 12630 | done | 0.75 | 0.12 | 0.164 | 2977 | -283.3 | 1.75 | 0.037 | 2153 | 677.1 | 378.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 241.5 | 15.5 | 1048 | 12992 | roll | 0.75 | - | - | 2986 | - | 1.83 | 0.044 | 962 | -650.8 | 378.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 237.2 | 14.6 | 1052 | 13019 | done | 0.75 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.036 | 2153 | 661.7 | 378.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 185.6 | 15.0 | 1113 | 13376 | roll | 0.75 | - | - | 2995 | - | 1.77 | 0.042 | 960 | -674.0 | 378.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 162.6 | 13.8 | 1140 | 13541 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.035 | 2156 | 664.4 | 379.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 120.7 | 10.8 | 1201 | 13959 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 1.85 | 0.040 | 963 | -644.9 | 447.6 | 58.70 | 0.646 | 1264 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 100.4 | 8.0 | 1234 | 14223 | done | 1.03 | 0.12 | 0.045 | 3076 | 641.7 | 1.80 | 0.034 | 2153 | 661.1 | 576.5 | 104.82 | 0.623 | 739 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 23.4 | 18.2 | 1308 | 14585 | roll | 1.03 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.039 | 3278 | 661.8 | 576.5 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | 4.1 | 18.6 | 1325 | 14692 | done | 1.03 | - | - | 3083 | - | 1.80 | 0.031 | 2081 | -665.0 | 576.5 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 2000 | - | 640.23 | 46.12 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||