NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.70 of 350.00 AH used of 24V (48.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 99 VBD -1.98 - - 86 - - - 1991 - -175.2 -89.40 - 2867 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
102 4.8 -5.7 15 134 roll -1.98 13.32 0.400 2655 192.9 2.67 1.986 3344 506.7 -175.2 -8.35 - 3327 -55.1 - - - - - - - 13.92 12.82 14.37
209 30.5 -20.8 34 216 done -1.84 0.20 0.264 2699 220.0 2.30 0.031 1944 -608.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.08 14.51 14.38
525 89.8 -16.9 74 534 roll -1.77 - - 2700 - 2.30 0.052 556 -603.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
629 106.2 -14.2 95 637 done -1.77 0.10 0.291 2709 90.0 2.28 0.030 1955 613.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.47
937 148.7 -13.4 126 946 roll -1.77 - - 2709 - 2.38 0.054 556 -587.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
1031 160.6 -12.4 145 1040 done -1.77 - - 2701 - 2.28 0.030 1958 614.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
1339 200.5 -12.5 176 1346 roll -1.77 - - 2701 - 2.38 0.052 558 -588.2 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
1397 208.0 -13.8 186 1402 done -1.77 0.10 0.272 2709 80.0 2.30 0.034 1968 613.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.52
1713 244.2 -11.8 218 1720 done -1.77 - - 2709 - - - 1969 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2031 285.7 -13.3 232 2036 roll -1.77 - - 2710 - 2.42 0.057 557 -583.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
2053 289.0 -13.6 236 2058 done -1.77 - - 2702 - 2.30 0.036 1950 605.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2366 325.8 -10.8 248 2368 done -1.77 - - 2702 - - - 1951 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2668 359.7 -11.8 258 2674 roll -1.77 - - 2702 - 2.40 0.059 559 -580.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2757 371.5 -12.9 275 2765 done -1.77 0.10 0.263 2711 90.0 2.35 0.037 1975 602.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.50
3065 408.4 -12.3 286 3072 roll -1.82 - - 2711 - 2.45 0.059 557 -578.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3084 411.4 -12.9 289 3092 done -1.86 - - 2703 - 2.33 0.037 1956 600.4 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3406 451.9 -12.3 302 3411 roll -1.86 - - 2703 - 2.45 0.062 558 -570.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3460 458.8 -11.8 312 3464 done -1.89 - - 2693 - 2.35 0.039 1963 597.9 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3773 496.6 -12.3 324 3777 roll -1.89 - - 2693 - 2.45 0.062 556 -574.3 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
3810 501.9 -13.0 331 3815 done -1.89 - - 2683 - 2.35 0.037 1966 600.0 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
4141 545.7 -13.7 346 4145 roll -1.89 - - 2683 - 2.45 0.058 554 -576.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
4281 566.0 -14.5 373 4287 done -1.89 - - 2673 - 2.35 0.037 1958 597.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
4601 609.1 -13.5 386 4606 roll -1.89 - - 2673 - 2.42 0.058 564 -576.0 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
4660 617.8 -13.6 397 4669 done -1.89 0.12 0.269 2687 116.7 2.35 0.038 1965 596.2 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.40
4969 656.2 -12.5 408 4974 roll -1.89 - - 2688 - 2.45 0.061 562 -572.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
5018 663.0 -13.8 417 5024 done -1.89 - - 2679 - 2.35 0.037 1963 596.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
5338 705.3 -13.3 430 5345 roll -1.89 - - 2679 - 2.45 0.060 557 -573.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
5398 714.0 -14.4 441 5406 done -1.89 - - 2670 - 2.38 0.039 1965 591.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
5706 754.1 -13.1 452 5711 roll -1.89 - - 2670 - 2.45 0.060 563 -572.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
5789 765.7 -14.5 468 5794 done -1.89 0.12 0.272 2683 108.3 2.35 0.040 1964 596.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.35
6072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6072 begin apogee
6078 800.1 -12.1 479 6238 done -0.42 1.27 0.239 3008 255.9 - - 1699 - - 156.20 2.472 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.81 13.97 12.59
6239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6239 begin loiter
6582 805.1 - 487 6583 done -0.42 - - 3008 - - - 1699 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7182 806.0 -0.2 492 7184 done -0.92 0.38 0.119 2894 -300.0 - - 1695 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.63
7782 807.8 -0.3 497 7784 done -1.20 0.20 0.132 2829 -325.0 - - 1695 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.68
8383 803.8 0.8 502 8385 done -1.36 0.10 0.184 2803 -260.0 - - 1696 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.69
8982 796.4 1.2 507 8983 done -1.46 - - 2803 - - - 1695 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9582 794.4 0.2 512 9584 done -1.57 0.17 0.151 2746 -335.3 - - 1695 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.62
10182 794.6 - 517 10184 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10782 790.5 0.8 522 10783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11382 784.5 1.0 527 11383 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11982 783.8 - 532 11983 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12582 786.9 -0.5 537 12584 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13182 785.7 0.3 542 13183 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13782 784.4 0.1 547 13783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14382 788.2 -0.7 552 14383 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14982 794.2 -1.0 557 14983 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15583 796.6 -0.3 562 15584 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16182 797.1 -0.1 567 16183 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16782 800.7 -0.7 572 16783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17382 801.4 - 577 17383 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17982 798.4 0.5 582 17983 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18582 797.9 0.1 587 18583 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19182 796.2 0.3 592 19183 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19782 792.4 0.7 597 19783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20382 793.1 -0.3 602 20383 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20982 799.3 -1.1 607 20983 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21582 804.2 -0.8 612 21583 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22182 806.0 -0.2 617 22184 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22783 807.0 -0.2 622 22784 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23382 803.1 0.8 627 23383 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23982 797.6 0.8 632 23983 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24582 803.3 -1.2 637 24583 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25182 810.7 -1.2 642 25184 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25782 810.2 0.2 647 25783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26382 805.2 0.9 652 26383 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26982 803.6 0.2 657 26983 done -1.57 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27584 807.1 -0.7 662 27585 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28182 811.2 -0.7 667 28183 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28782 812.4 -0.1 672 28783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29382 810.0 0.5 677 29383 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29983 806.2 0.6 682 29984 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30582 808.2 -0.5 687 30583 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31182 815.3 -1.2 692 31183 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31782 818.6 -0.5 697 31783 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32383 817.1 0.3 702 32384 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32982 818.9 -0.4 707 32983 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33582 820.1 -0.1 712 33583 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34182 818.8 0.2 717 34183 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34784 823.4 -0.9 722 34785 done -1.57 - - 2746 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35020 end loiter: LOITER_COMPLETE
35020 begin climb
35022 825.8 - 724 35195 done 1.98 3.17 0.249 3522 244.8 - - 1695 - 175.2 164.38 2.511 1894 -4.2 0.275 - - - - - - 13.28 13.71 12.28
35505 769.5 14.6 770 35511 roll 1.84 - - 3522 - 2.47 0.060 3094 566.4 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.84
35557 761.6 14.8 781 35566 done 1.69 0.28 0.329 3474 -171.4 2.45 0.052 1701 -568.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.83 14.42 14.30
35865 724.6 11.9 792 35871 roll 1.64 - - 3475 - 2.47 0.064 3089 561.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.94
35913 718.4 12.9 802 35918 done 1.56 0.20 0.343 3445 -150.0 2.42 0.047 1694 -576.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.79 14.47 14.28
36219 683.0 11.9 813 36223 roll 1.56 - - 3443 - 2.53 0.061 3107 558.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
36285 674.9 12.8 826 36289 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.050 1704 -572.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
36607 634.2 12.6 840 36614 roll 1.53 - - 3448 - 2.50 0.061 3105 560.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
36668 626.8 12.7 852 36675 done 1.49 0.12 0.288 3428 -166.7 2.45 0.047 1690 -577.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.81 14.40 14.04
36998 591.4 10.5 868 37005 roll 1.49 - - 3421 - 2.53 0.060 3104 558.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
37058 585.2 10.5 880 37065 done 1.49 - - 3427 - 2.45 0.051 1709 -569.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
37388 551.1 10.5 896 37395 roll 1.49 - - 3423 - 2.47 0.061 3101 563.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
37441 545.2 11.0 907 37448 done 1.49 - - 3430 - 2.47 0.053 1697 -568.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.55
37749 512.0 10.8 918 37755 roll 1.49 - - 3430 - 2.50 0.065 3095 559.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
37826 503.0 10.9 934 37831 done 1.49 - - 3438 - 2.45 0.050 1698 -570.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
38133 471.0 10.5 945 38137 roll 1.49 - - 3430 - 2.50 0.056 3106 563.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.03
38209 462.8 10.2 960 38213 done 1.49 - - 3438 - 2.47 0.052 1699 -569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
38520 430.5 10.5 972 38527 roll 1.49 - - 3430 - 2.50 0.057 3101 560.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
38559 426.2 11.3 980 38564 done 1.49 - - 3438 - 2.47 0.055 1701 -566.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
38876 393.4 10.3 993 38881 roll 1.49 - - 3430 - 2.50 0.058 3105 561.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
38956 384.7 10.3 1009 38961 done 1.49 - - 3439 - 2.47 0.050 1693 -571.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
39269 351.4 10.8 1021 39274 roll 1.49 - - 3431 - 2.50 0.057 3101 563.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
39356 342.1 10.0 1038 39363 done 1.49 - - 3438 - 2.47 0.050 1693 -570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
39662 312.3 9.6 1049 39667 roll 1.49 - - 3430 - 2.50 0.055 3102 563.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
39724 306.1 10.2 1061 39729 done 1.49 - - 3439 - 2.45 0.045 1693 -575.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
40056 272.0 10.4 1077 40061 roll 1.49 - - 3433 - 2.50 0.052 3110 566.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
40180 258.9 11.3 1101 40185 done 1.49 - - 3441 - 2.45 0.044 1700 -575.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
40493 228.0 10.0 1131 40497 roll 1.49 - - 3433 - 2.47 0.052 3105 568.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
40576 219.1 11.5 1147 40584 done 1.49 - - 3441 - 2.42 0.044 1698 -581.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
40885 188.4 8.1 1179 40895 roll 1.49 - - 3452 - 2.47 0.066 291 -569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
41031 177.4 7.0 1208 41078 done 1.55 - - 3443 - 2.40 0.034 1711 591.7 222.3 37.95 1.538 1698 -4.7 0.109 - - - - - - 14.51 14.43 13.19
41378 144.8 9.8 1247 41387 roll 1.61 - - 3434 - 2.40 0.051 3107 581.7 222.3 - - 1694 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.91
41491 134.3 8.1 1269 41496 done 1.67 - - 3443 - 2.42 0.041 1696 -583.1 222.3 - - 1693 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
41804 112.2 5.8 1301 41868 roll 1.84 0.17 0.100 3508 382.4 2.53 0.051 3101 555.3 289.2 55.45 1.438 1427 -4.8 0.075 - - - - - - 14.52 14.24 13.22
41985 95.2 10.5 1337 41991 done 1.84 - - 3515 - 2.45 0.041 1697 -573.1 289.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
42299 62.7 8.9 1369 42303 roll 1.84 - - 3510 - 2.45 0.047 3108 575.9 289.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
42361 56.6 9.8 1381 42366 done 1.84 - - 3518 - 2.42 0.040 1687 -587.2 289.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
42670 29.8 10.4 1435 42677 roll 1.84 - - 3512 - 2.42 0.047 3098 583.1 289.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
42714 25.2 11.4 1443 42720 done 1.84 - - 3520 - 2.40 0.040 1688 -587.5 289.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
42948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42948 begin surface coast
42974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42974 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.78 10.15 0.067 93 9.2 0.45 0.044 1988 2128.9 529.84 - - 450 - - - - - - - -