WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.89 of 91.80 AH used of 24V (33.67% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 1 • 37.18 of 61.20 AH used of 10V (39.25% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2086 - -127.1 -59.90 - 2381 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 roll -0.87 12.45 0.175 2179 171.6 2.50 0.062 731 -542.0 -127.1 -21.62 - 2996 -28.4 - - - - - - - - - -
220 - -11.7 20 224 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2115 564.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
525 - -10.5 63 528 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
835 - -9.3 120 839 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 723 -545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
855 - -9.0 122 859 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2121 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1165 - -7.8 153 1169 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 720 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1240 - -8.4 160 1244 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2121 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1545 - -6.2 191 1549 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 716 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1605 - -6.7 197 1609 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2125 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.0 217 1933 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2235 - -7.1 233 2239 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 723 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2285 - -7.8 235 2289 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2124 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2595 - -6.9 251 2599 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2655 - -7.5 254 2659 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 2126 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2975 - -6.5 270 2979 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 724 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.3 271 3004 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2121 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3315 - -6.9 287 3319 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 722 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3360 - -7.4 289 3364 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2117 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.0 305 3679 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3705 - -6.8 306 3709 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2123 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4055 - -5.7 320 4059 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4110 - -6.3 320 4114 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4415 - -5.9 326 4419 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4470 - -6.4 326 4474 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4775 - -6.6 332 4833 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5135 - -7.2 338 5139 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 724 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5180 - -8.2 338 5184 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2122 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5495 - -6.8 344 5499 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5535 - -7.6 344 5539 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2119 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.6 350 5859 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.8 350 5904 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2122 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6215 - -5.9 356 6219 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 723 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6260 - -7.3 356 6264 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2124 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.2 362 6579 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 716 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6620 - -6.5 362 6624 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.037 2125 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6935 - -5.7 368 6939 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 722 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.5 368 6984 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.4 374 7354 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7655 - -5.6 380 7659 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 716 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.7 380 7709 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2125 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8015 - -5.1 386 8073 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8375 - -5.0 392 8379 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 722 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8430 - -6.0 392 8434 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8735 - -5.4 398 8739 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 716 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8770 - -6.0 398 8774 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2123 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9095 - -5.6 404 9153 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9455 - -5.6 410 9459 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 722 -543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9600 - -6.7 412 9604 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2117 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9935 - -5.9 418 9939 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.066 3523 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10005 - -6.8 419 10009 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2130 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10355 - -6.2 425 10413 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10715 - -6.1 431 10719 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 722 -545.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10750 - -6.5 431 10754 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11075 - -6.1 437 11133 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11435 - -5.7 443 11439 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.065 3525 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11485 - -7.2 443 11489 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2122 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11795 - -5.4 449 11799 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 724 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11815 - -6.6 449 11819 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12155 - -5.3 455 12213 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12515 - -5.3 461 12573 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12875 - -5.0 467 12933 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.1 473 13239 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 720 -542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.8 473 13264 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2119 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13595 - -5.2 479 13599 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3525 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.8 479 13639 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.3 485 14013 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.4 491 14319 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3523 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14340 - -5.7 491 14344 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14675 - -4.8 497 14679 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3523 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14705 - -5.4 497 14709 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2124 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15035 - -4.2 503 15039 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3523 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15060 - -5.1 503 15064 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15395 - -4.7 509 15399 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.064 3529 540.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15420 - -5.2 509 15424 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2131 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15755 - -5.3 515 15813 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16116 - 5.6 521 16234 done -0.32 0.55 0.084 2300 220.0 - - 2131 - - 112.05 1.305 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16235 - 4.3 523 16354 done 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 - - 2130 - 127.1 111.00 1.294 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16655 - 6.9 530 16713 done 0.87 - - 2567 - - - 2130 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17015 - 6.7 536 17073 done 0.87 - - 2566 - - - 2130 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17375 - 6.1 542 17379 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3503 532.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17415 - 7.4 542 17419 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2102 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17735 - 6.3 548 17793 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18095 - 6.5 554 18099 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3505 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18165 - 7.5 555 18169 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18515 - 6.6 561 18519 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3498 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18565 - 8.8 561 18569 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2095 -554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18875 - 6.8 567 18933 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19235 - 6.7 573 19239 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19290 - 8.4 573 19294 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19595 - 5.9 579 19653 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 130.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19955 - 5.7 585 19969 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.061 3503 532.3 138.1 8.30 1.226 1913 -4.7 - - - - - - - - - -
20000 - 7.1 585 20004 done 0.89 - - 2567 - 2.55 0.041 2098 -551.0 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20315 - 6.2 591 20373 done 0.89 - - 2567 - - - 2098 - 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20675 - 6.4 597 20679 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3498 538.5 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20735 - 7.4 598 20739 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.2 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21095 - 6.6 604 21099 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3503 539.6 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21150 - 7.4 604 21154 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -558.8 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21455 - 6.4 610 21513 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21815 - 6.2 616 21819 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3504 537.7 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21880 - 6.2 617 21884 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -559.2 138.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22235 - 5.6 623 22294 done 0.89 - - 2567 - - - 2106 - 149.7 9.75 1.123 1865 -4.8 - - - - - - - - - -
22595 - 6.3 629 22599 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3503 537.3 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22665 - 7.5 630 22669 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 -555.3 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23015 - 6.9 636 23019 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.061 3501 539.6 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23060 - 8.5 636 23064 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -558.0 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23375 - 7.1 642 23379 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.061 3498 539.5 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23410 - 7.9 642 23414 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -557.2 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.8 648 23793 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24095 - 6.4 654 24099 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3500 540.7 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.1 655 24169 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.042 2106 -557.6 149.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24515 - 5.6 661 24534 roll 0.90 - - 2566 - 2.65 0.061 698 -531.3 162.9 10.80 1.017 1811 -4.9 - - - - - - - - - -
24620 - 6.5 662 24624 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2094 551.8 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24935 - 6.3 668 24939 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.060 3500 545.0 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25010 - 6.4 669 25014 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -557.2 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25355 - 7.1 675 25359 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 698 -541.9 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25485 - 7.8 677 25489 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2105 556.1 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25835 - 6.9 683 25839 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 3499 546.7 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25945 - 4.9 684 25974 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.041 2105 -564.4 194.6 25.65 0.927 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
26315 - 6.4 691 26319 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.058 3497 539.5 194.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26340 - 7.6 691 26344 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.040 2104 -557.2 194.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26675 - 5.9 697 26684 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.056 3499 547.1 197.3 2.05 0.956 1670 -4.9 - - - - - - - - - -
26805 - 7.2 699 26809 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.040 2105 -557.6 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27115 - 6.7 707 27119 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.060 698 -541.2 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27195 - 7.6 711 27199 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 558.8 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27515 - 6.8 727 27519 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.057 3503 552.2 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27565 - 7.9 729 27569 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 -561.2 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27875 - 6.6 745 27879 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.058 694 -545.0 197.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27945 - 7.4 748 27949 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.036 2102 563.2 197.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28255 - 6.4 764 28259 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.053 696 -545.0 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28395 - 7.0 771 28399 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.036 2104 563.2 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28715 - 6.1 787 28719 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.052 695 -546.1 197.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28795 - 7.0 791 28799 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.035 2091 565.2 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29115 - 6.7 807 29119 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -547.1 197.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29225 - 7.5 812 29229 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.035 2095 566.4 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29535 - 7.2 842 29539 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.052 696 -548.6 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29780 - 5.3 866 29799 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.035 2091 569.4 217.3 15.60 0.732 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
30105 - 5.3 899 30124 roll 0.97 - - 2567 - 2.60 0.051 695 -536.9 237.3 15.38 0.712 1508 -5.3 - - - - - - - - - -
30275 - 6.3 916 30279 done 1.00 0.08 0.038 2599 400.0 2.50 0.033 2103 563.2 237.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
30580 - 5.6 969 30594 roll 1.00 - - 2600 - 2.50 0.050 3493 556.0 247.8 8.02 0.691 1465 -5.1 - - - - - - - - - -
30665 - 6.1 986 30669 done 1.01 - - 2600 - 2.47 0.036 2104 -562.3 247.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
30970 - 5.3 1047 30989 roll 1.01 - - 2600 - 2.60 0.054 700 -540.0 268.1 15.45 0.668 1383 -5.3 - - - - - - - - - -
31205 - 5.5 1077 31219 done 1.03 - - 2600 - 2.47 0.033 2102 567.6 281.4 10.32 0.658 1327 -5.4 - - - - - - - - - -
31520 - 6.4 1109 31524 roll 1.04 - - 2600 - 2.58 0.050 696 -545.0 281.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
31580 - 6.1 1115 31584 done 1.04 - - 2600 - 2.50 0.033 2106 564.0 281.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -