WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  454 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -127.96575 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190754,4736.528,-12658.976,27,1.1,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.150,0.126
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  210455.3,-438.0,-592.5,-358453.8,763.4
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  107206.3,276.9,431.0,-38020.2,-702.1
GPS2  191542,4736.481,-12659.007,9,1.1,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,114705,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31683,13.15,0.646,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,37.178
HUMID  1269 DATA_FILE_SIZE  34442,1124
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,60.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 43 2086 2381
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.45 2.50 -21.62 0.000 4 0.175 0.062 2179 731 2996
220 -0.87 -127.1 -11.7 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2115 2997
525 -0.87 -127.1 -10.5 63 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2115 2996
835 -0.87 -127.1 -9.3 120 839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 723 2997
855 -0.87 -127.1 -9.0 122 859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2121 2997
1165 -0.87 -127.1 -7.8 153 1169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 720 2998
1240 -0.87 -127.1 -8.4 160 1244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2121 2998
1545 -0.87 -127.1 -6.2 191 1549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 716 2998
1605 -0.87 -127.1 -6.7 197 1609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2125 2998
1915 -0.87 -127.1 -7.0 217 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
2235 -0.87 -127.1 -7.1 233 2239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 723 2999
2285 -0.87 -127.1 -7.8 235 2289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2124 2998
2595 -0.87 -127.1 -6.9 251 2599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 719 2998
2655 -0.87 -127.1 -7.5 254 2659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2126 2998
2975 -0.87 -127.1 -6.5 270 2979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 724 2998
3000 -0.87 -127.1 -7.3 271 3004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2121 2998
3315 -0.87 -127.1 -6.9 287 3319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 722 2998
3360 -0.87 -127.1 -7.4 289 3364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2117 2998
3675 -0.87 -127.1 -6.0 305 3679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2998
3705 -0.87 -127.1 -6.8 306 3709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2123 2998
4055 -0.87 -127.1 -5.7 320 4059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2999
4110 -0.87 -127.1 -6.3 320 4114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2998
4415 -0.87 -127.1 -5.9 326 4419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 723 2998
4470 -0.87 -127.1 -6.4 326 4474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2998
4775 -0.87 -127.1 -6.6 332 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
5135 -0.87 -127.1 -7.2 338 5139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 724 2998
5180 -0.87 -127.1 -8.2 338 5184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2122 2998
5495 -0.87 -127.1 -6.8 344 5499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 722 2998
5535 -0.87 -127.1 -7.6 344 5539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2119 2998
5855 -0.87 -127.1 -6.6 350 5859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2998
5900 -0.87 -127.1 -6.8 350 5904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2122 2998
6215 -0.87 -127.1 -5.9 356 6219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 723 2998
6260 -0.87 -127.1 -7.3 356 6264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2124 2998
6575 -0.87 -127.1 -6.2 362 6579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 716 2998
6620 -0.87 -127.1 -6.5 362 6624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2998
6935 -0.87 -127.1 -5.7 368 6939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2998
6980 -0.87 -127.1 -6.5 368 6984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2998
7295 -0.87 -127.1 -5.4 374 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
7655 -0.87 -127.1 -5.6 380 7659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 716 2998
7705 -0.87 -127.1 -6.7 380 7709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2998
8015 -0.87 -127.1 -5.1 386 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
8375 -0.87 -127.1 -5.0 392 8379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 722 2998
8430 -0.87 -127.1 -6.0 392 8434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2117 2998
8735 -0.87 -127.1 -5.4 398 8739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 716 2998
8770 -0.87 -127.1 -6.0 398 8774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
9095 -0.87 -127.1 -5.6 404 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9455 -0.87 -127.1 -5.6 410 9459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 722 2997
9600 -0.87 -127.1 -6.7 412 9604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2117 2997
9935 -0.87 -127.1 -5.9 418 9939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2179 3523 2997
10005 -0.87 -127.1 -6.8 419 10009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2130 2997
10355 -0.87 -127.1 -6.2 425 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2996
10715 -0.87 -127.1 -6.1 431 10719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 722 2996
10750 -0.87 -127.1 -6.5 431 10754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2996
11075 -0.87 -127.1 -6.1 437 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2995
11435 -0.87 -127.1 -5.7 443 11439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2180 3525 2995
11485 -0.87 -127.1 -7.2 443 11489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2996
11795 -0.87 -127.1 -5.4 449 11799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 724 2995
11815 -0.87 -127.1 -6.6 449 11819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2995
12155 -0.87 -127.1 -5.3 455 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2994
12515 -0.87 -127.1 -5.3 461 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2994
12875 -0.87 -127.1 -5.0 467 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2994
13235 -0.87 -127.1 -5.1 473 13239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 720 2994
13260 -0.87 -127.1 -5.8 473 13264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2994
13595 -0.87 -127.1 -5.2 479 13599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3525 2994
13635 -0.87 -127.1 -5.8 479 13639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2994
13955 -0.87 -127.1 -5.3 485 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2993
14315 -0.87 -127.1 -5.4 491 14319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3523 2993
14340 -0.87 -127.1 -5.7 491 14344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
14675 -0.87 -127.1 -4.8 497 14679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3523 2993
14705 -0.87 -127.1 -5.4 497 14709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2993
15035 -0.87 -127.1 -4.2 503 15039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3523 2992
15060 -0.87 -127.1 -5.1 503 15064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
15395 -0.87 -127.1 -4.7 509 15399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3529 2993
15420 -0.87 -127.1 -5.2 509 15424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2131 2993
15755 -0.87 -127.1 -5.3 515 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2992
16116 -0.32 0.0 5.6 521 16234 0.55 0.00 112.05 1.305 6 0.084 0.000 2300 2131 2476
16235 0.87 127.1 4.3 523 16354 1.23 0.00 111.00 1.294 6 0.061 0.000 2567 2130 1957
16655 0.87 127.1 6.9 530 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2130 1954
17015 0.87 127.1 6.7 536 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2130 1954
17375 0.87 127.1 6.1 542 17379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3503 1953
17415 0.87 127.1 7.4 542 17419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2102 1953
17735 0.87 127.1 6.3 548 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
18095 0.87 127.1 6.5 554 18099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3505 1953
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