Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.28 of 91.80 AH used of 24V (21.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.47 of 61.20 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 47.1 m at 595.9 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 419 - - - 2134 - -146.6 -60.60 - 2764 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.1 3 120 roll -1.44 11.30 0.169 2424 177.4 2.58 0.068 700 -555.8 -146.6 -20.55 - 3427 -32.3 - - - - - - - - - -
161 14.2 -14.7 5 168 done -1.37 0.10 0.114 2443 190.0 2.55 0.048 2131 561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
478 58.6 -12.7 21 482 roll -1.31 - - 2443 - 2.58 0.058 709 -551.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
500 61.4 -12.2 22 505 done -1.26 0.12 0.104 2467 200.0 2.50 0.048 2114 562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
823 97.2 -11.4 38 827 roll -1.26 - - 2468 - 2.55 0.059 706 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
885 104.3 -10.8 41 890 done -1.26 - - 2467 - 2.47 0.048 2097 563.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1213 140.8 -11.0 57 1218 roll -1.26 - - 2468 - 2.65 0.074 3537 543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1264 146.4 -11.2 59 1269 done -1.26 - - 2468 - 2.67 0.071 2095 -540.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1593 179.2 -10.0 79 1598 roll -1.26 - - 2467 - 2.70 0.074 3531 531.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1626 182.8 -11.1 81 1631 done -1.26 - - 2468 - 2.65 0.073 2110 -536.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1947 217.7 -11.3 101 1948 done -1.26 - - 2468 - - - 2109 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2260 255.0 -12.6 121 2264 roll -1.26 - - 2468 - 2.70 0.077 3537 528.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2306 261.1 -13.1 124 2310 done -1.26 - - 2468 - 2.67 0.075 2108 -535.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2630 303.9 -13.6 145 2634 roll -1.26 - - 2468 - 2.47 0.063 717 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2669 309.6 -14.5 147 2675 done -1.30 - - 2468 - 2.50 0.049 2124 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2989 353.3 -13.3 168 2990 done -1.30 - - 2468 - - - 2124 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3300 397.9 -15.3 188 3304 roll -1.30 - - 2468 - 2.58 0.067 717 -545.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3322 401.5 -15.8 189 3328 done -1.30 - - 2468 - 2.47 0.050 2104 561.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3642 450.7 -13.8 210 3643 done -1.30 - - 2467 - - - 2104 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3953 486.2 -11.6 230 3957 roll -1.30 - - 2468 - 2.53 0.064 720 -547.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4051 497.9 -11.6 236 4055 done -1.35 - - 2468 - 2.47 0.050 2105 560.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4375 537.7 -10.5 257 4379 roll -1.35 - - 2468 - 2.55 0.066 716 -544.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4422 542.2 -9.9 260 4427 done -1.40 0.12 0.064 2434 -283.3 2.45 0.054 2078 555.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4749 582.0 -13.2 281 4754 roll -1.37 - - 2434 - 2.75 0.090 3534 529.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4805 590.7 -14.5 284 4811 done -1.37 - - 2434 - 2.85 0.091 2052 -520.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5127 632.5 -13.2 305 5132 done -1.33 0.10 0.111 2453 190.0 2.42 0.072 717 -551.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5133 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5133 begin apogee
5143 634.0 13.2 305 5278 done -0.33 1.00 0.087 2668 215.0 - - 1873 - - 131.62 1.240 2831 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
5279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5279 begin climb
5283 641.7 - 314 5423 roll 1.44 1.77 0.059 3059 220.9 2.70 0.083 3256 512.2 146.6 131.40 1.206 2233 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
5432 635.6 10.3 323 5437 done 1.32 0.15 0.104 3031 -186.7 2.78 0.091 1850 -505.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5755 612.6 7.7 343 5806 roll 1.40 - - 3031 - 2.70 0.078 433 -524.8 197.7 46.05 1.182 2025 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
5870 600.9 11.9 350 5875 done 1.37 - - 3031 - 2.62 0.060 1858 543.9 197.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6196 561.6 11.2 371 6200 roll 1.37 - - 3031 - 2.65 0.086 3256 527.5 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6212 559.6 10.7 372 6216 done 1.37 - - 3032 - 2.75 0.091 1840 -514.9 197.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6531 538.2 6.7 392 6603 roll 1.48 0.17 0.064 3076 258.8 2.80 0.081 3250 503.6 270.6 64.00 1.198 1727 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
6674 523.4 12.6 400 6681 done 1.45 - - 3076 - 2.70 0.088 1858 -515.6 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6994 482.3 14.0 421 6999 roll 1.39 0.15 0.106 3048 -186.7 2.67 0.078 3255 523.2 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
7068 472.9 11.9 425 7074 done 1.39 - - 3048 - 2.62 0.084 1878 -525.6 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
7387 437.8 8.5 446 7418 done 1.44 - - 3048 - - - 1879 - 302.9 28.85 1.114 1596 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
7730 404.7 11.5 468 7734 roll 1.44 - - 3048 - 2.62 0.075 3261 527.5 302.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7763 400.3 12.2 470 7768 done 1.49 - - 3048 - 2.60 0.079 1887 -528.5 302.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8083 365.2 8.4 490 8120 roll 1.55 0.15 0.061 3085 246.7 2.65 0.073 3262 518.9 337.3 31.12 1.056 1455 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
8144 359.0 10.4 494 8149 done 1.55 - - 3085 - 2.60 0.077 1901 -523.5 337.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
8469 321.7 12.1 515 8474 roll 1.50 - - 3085 - 2.55 0.073 3254 530.6 337.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8498 317.9 13.1 517 8503 done 1.50 - - 3085 - 2.53 0.076 1909 -531.6 337.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8824 274.6 13.6 538 8829 roll 1.46 0.12 0.100 3062 -191.7 2.53 0.071 3254 531.6 337.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8853 270.6 13.3 540 8857 done 1.46 - - 3062 - 2.47 0.072 1922 -539.3 337.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9178 229.9 12.8 561 9183 roll 1.46 - - 3062 - 2.50 0.069 3258 534.4 337.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9212 225.4 12.6 563 9216 done 1.51 - - 3062 - 2.42 0.070 1948 -541.3 337.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9531 186.0 11.8 583 9532 done 1.51 - - 3062 - - - 1948 - 337.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9844 149.6 11.4 603 9846 done 1.51 - - 3062 - - - 1948 - 337.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10155 115.0 10.8 618 10156 done 1.51 - - 3062 - - - 1948 - 337.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10463 79.2 12.7 633 10467 roll 1.54 - - 3062 - 2.42 0.066 3257 540.9 337.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10497 74.6 12.7 634 10504 done 1.60 0.15 0.058 3101 260.0 2.38 0.063 1950 -549.2 337.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10815 29.0 14.2 650 10817 done 1.56 - - 3100 - - - 1949 - 337.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10977 begin surface coast
10997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.60 11.70 0.040 421 -229.0 - - 2162 - 336.80 - - 1458 - - - - - - - -