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* dive
| • Previous call tries 1 | • 219.52 of 350.00 AH used of 24V (37.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 68 | VBD | -0.69 | - | - | 193 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | -47.97 | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.6 | 5 | 162 | roll | -0.69 | 11.50 | 0.470 | 2196 | 174.2 | 2.58 | 0.135 | 3768 | 543.8 | -194.6 | -71.20 | - | 3961 | -32.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | 13.81 | 14.09 | 14.42 |
| 349 | 68.5 | -23.5 | 60 | 355 | done | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.070 | 2355 | -572.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 654 | 128.9 | -17.8 | 91 | 659 | roll | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.075 | 952 | -584.6 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 699 | 136.1 | -16.0 | 100 | 705 | done | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.090 | 2365 | 558.5 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1004 | 184.1 | -14.4 | 131 | 1005 | done | -0.69 | - | - | 2186 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 224.4 | -12.9 | 161 | 1309 | roll | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.075 | 946 | -579.2 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1334 | 228.2 | -12.8 | 167 | 1339 | done | -0.69 | 0.15 | 0.291 | 2204 | 120.0 | 2.53 | 0.090 | 2364 | 560.5 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.25 | - |
| 1645 | 264.3 | -11.6 | 191 | 1645 | done | -0.69 | - | - | 2204 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 298.2 | -11.3 | 201 | 1945 | done | -0.69 | - | - | 2204 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 330.8 | -10.6 | 211 | 2249 | roll | -0.69 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.076 | 951 | -583.9 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2289 | 335.7 | -10.8 | 220 | 2294 | done | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.090 | 2360 | 563.6 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2605 | 371.4 | -11.3 | 233 | 2610 | roll | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.077 | 938 | -580.4 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2640 | 375.5 | -11.7 | 240 | 2645 | done | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.090 | 2354 | 559.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2967 | 412.7 | -11.4 | 255 | 2968 | done | -0.69 | - | - | 2186 | - | - | - | 2355 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 446.9 | -11.5 | 265 | 3270 | roll | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.076 | 952 | -579.8 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3315 | 452.8 | -11.8 | 275 | 3320 | done | -0.69 | 0.15 | 0.279 | 2205 | 126.7 | 2.55 | 0.090 | 2372 | 556.9 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.24 | - |
| 3628 | 484.4 | -10.1 | 287 | 3628 | done | -0.69 | - | - | 2204 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 515.4 | -10.2 | 297 | 3931 | roll | -0.69 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.076 | 952 | -579.6 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3946 | 517.4 | -10.3 | 301 | 3951 | done | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.089 | 2363 | 564.4 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4256 | 550.7 | -10.7 | 313 | 4261 | roll | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.076 | 952 | -583.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4306 | 556.0 | -10.7 | 323 | 4311 | done | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.090 | 2360 | 563.2 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4616 | 589.8 | -10.7 | 335 | 4621 | roll | -0.69 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.076 | 951 | -582.2 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4656 | 594.3 | -10.5 | 343 | 4662 | done | -0.69 | 0.15 | 0.277 | 2205 | 126.7 | 2.50 | 0.090 | 2359 | 563.2 | -194.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.24 | - |
| 4979 | 624.8 | -9.6 | 357 | 4980 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2360 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 653.5 | -9.5 | 367 | 5281 | roll | -0.69 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.078 | 945 | -577.6 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5312 | 657.1 | -10.1 | 374 | 5317 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.092 | 2362 | 560.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5639 | 690.2 | -10.3 | 389 | 5644 | roll | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.077 | 944 | -578.8 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5669 | 693.5 | -10.9 | 395 | 5674 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.093 | 2359 | 559.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6001 | 729.0 | -10.7 | 411 | 6002 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | - | - | 2359 | - | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 761.4 | -10.9 | 421 | 6304 | roll | -0.69 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.076 | 945 | -577.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6364 | 768.6 | -11.0 | 434 | 6369 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2207 | 133.3 | 2.53 | 0.092 | 2362 | 560.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.21 | - |
| 6690 | 800.4 | -9.6 | 449 | 6690 | done | -0.69 | - | - | 2206 | - | - | - | 2360 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 829.2 | -9.5 | 459 | 6994 | roll | -0.69 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.076 | 945 | -577.6 | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7029 | 833.0 | -9.6 | 467 | 7034 | done | -0.69 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.092 | 2359 | 558.9 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7351 | 864.9 | -9.9 | 481 | 7356 | roll | -0.69 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.075 | 950 | -575.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7381 | 868.1 | -10.6 | 487 | 7386 | done | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.093 | 2359 | 556.9 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7713 | 903.0 | -10.5 | 503 | 7714 | done | -0.69 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 935.0 | -10.7 | 513 | 8016 | roll | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.075 | 949 | -575.5 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8066 | 940.6 | -9.9 | 524 | 8073 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2208 | 133.3 | 2.53 | 0.093 | 2360 | 557.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.18 | - |
| 8373 | 969.1 | -9.3 | 535 | 8374 | done | -0.69 | - | - | 2208 | - | - | - | 2360 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8615 | 991.3 | -9.2 | 543 | 8785 | done | -0.14 | 0.68 | 0.247 | 2379 | 251.5 | - | - | 2605 | - | - | 167.95 | 2.253 | 3230 | -4.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.47 |
| 8786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8789 | 996.9 | - | 548 | 8981 | done | 0.69 | 0.93 | 0.142 | 2647 | 288.2 | - | - | 2605 | - | 194.6 | 187.07 | 2.274 | 2437 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.06 |
| 9273 | 955.0 | 11.5 | 590 | 9274 | done | 0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2605 | - | 194.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 921.3 | 11.1 | 600 | 9572 | done | 0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2605 | - | 194.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 887.0 | 11.7 | 610 | 9877 | roll | 0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.075 | 1191 | -572.5 | 194.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 9917 | 881.7 | 11.7 | 619 | 9921 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.090 | 2601 | 564.0 | 194.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10234 | 843.3 | 12.2 | 632 | 10235 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 805.9 | 12.5 | 642 | 10533 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 768.2 | 12.6 | 652 | 10833 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 730.7 | 12.5 | 662 | 11137 | roll | 0.69 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.076 | 1190 | -575.9 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11182 | 724.6 | 12.3 | 672 | 11187 | done | 0.69 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.090 | 2604 | 565.6 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11492 | 685.0 | 12.8 | 684 | 11493 | done | 0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 194.6 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 646.8 | 12.9 | 694 | 11793 | done | 0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 608.5 | 12.7 | 704 | 12093 | done | 0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 569.9 | 12.9 | 714 | 12397 | roll | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.075 | 1193 | -571.3 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12452 | 562.2 | 12.8 | 726 | 12457 | done | 0.69 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.090 | 2595 | 560.8 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12784 | 518.2 | 13.3 | 742 | 12789 | roll | 0.69 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.114 | 3772 | 560.5 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12814 | 513.5 | 15.3 | 748 | 12819 | done | 0.69 | 0.12 | 0.282 | 2663 | -125.0 | 2.00 | 0.069 | 2585 | -593.5 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.42 | - |
| 13144 | 473.3 | 12.0 | 764 | 13145 | done | 0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2585 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 437.7 | 11.7 | 774 | 13447 | done | 0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2583 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 403.1 | 11.4 | 784 | 13745 | done | 0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2585 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 368.8 | 11.4 | 794 | 14049 | roll | 0.69 | - | - | 2672 | - | 2.40 | 0.073 | 1205 | -575.0 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 14129 | 359.3 | 10.9 | 811 | 14135 | done | 0.69 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.089 | 2608 | 554.5 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 14434 | 321.9 | 12.2 | 822 | 14435 | done | 0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2608 | - | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 284.8 | 12.4 | 832 | 14739 | roll | 0.69 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.114 | 3772 | 549.1 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 14784 | 277.8 | 14.3 | 842 | 14789 | done | 0.69 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.069 | 2596 | -579.3 | 194.6 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 15094 | 239.1 | 12.1 | 858 | 15099 | roll | 0.69 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.073 | 1199 | -577.3 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 15159 | 231.5 | 12.1 | 871 | 15165 | done | 0.69 | 0.15 | 0.282 | 2661 | -200.0 | 2.50 | 0.088 | 2603 | 561.6 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.21 | - |
| 15466 | 198.9 | 9.9 | 902 | 15471 | roll | 0.73 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.113 | 3767 | 554.3 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 15621 | 181.7 | 10.7 | 933 | 15627 | done | 0.73 | - | - | 2668 | - | 2.00 | 0.070 | 2596 | -585.5 | 194.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 15926 | 156.3 | 8.4 | 964 | 15992 | roll | 0.80 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.072 | 1191 | -580.6 | 262.9 | 59.75 | 1.365 | 2148 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.47 |
| 16032 | 146.6 | 9.9 | 983 | 16038 | done | 0.84 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.087 | 2600 | 556.9 | 262.9 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 16337 | 119.0 | 8.0 | 1014 | 16412 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.145 | 2731 | 441.7 | 2.12 | 0.111 | 3771 | 552.4 | 342.0 | 69.75 | 1.340 | 1825 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 13.41 |
| 16470 | 103.4 | 13.8 | 1040 | 16474 | done | 0.92 | - | - | 2740 | - | 2.03 | 0.069 | 2596 | -578.8 | 342.0 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 16782 | 70.9 | 10.1 | 1072 | 16787 | roll | 0.96 | - | - | 2750 | - | 2.42 | 0.074 | 1201 | -576.4 | 342.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 16912 | 59.5 | 7.8 | 1098 | 16958 | done | 1.04 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.090 | 2602 | 553.8 | 425.4 | 39.95 | 0.345 | 1494 | -7.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.96 |
| 17263 | 26.9 | 7.6 | 1138 | 17319 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.135 | 2816 | 440.0 | 2.50 | 0.074 | 1205 | -558.8 | 514.7 | 47.30 | 0.255 | 1129 | -7.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.02 |
| 17395 | 21.0 | 5.0 | 1163 | 17480 | done | 1.29 | - | - | 2816 | - | 2.53 | 0.091 | 2607 | 554.2 | 674.2 | 79.60 | 0.238 | 498 | -7.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 |
| 17627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -6.94 | 8.07 | 0.098 | 202 | 25.0 | 0.45 | 0.088 | 2353 | -15264.4 | 669.67 | 0.22 | 0.518 | 497 | 2259.1 | -1.257 | - | - | - | - | - | - | |||