OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.89 of 91.80 AH used of 24V (35.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.60 of 61.20 AH used of 10V (20.58% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -1.12 - - 54 - - - 2146 - -116.7 -56.38 - 3270 - - - - - - - - - - -
90 5.8 -9.6 2 105 roll -1.12 9.88 0.183 1715 168.1 2.12 0.049 991 -544.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
220 28.2 -8.2 5 224 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.034 2129 555.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
544 57.7 -8.9 13 548 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3255 536.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
577 60.8 -8.8 13 584 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2117 -569.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
909 87.1 -8.0 22 910 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1235 111.7 -7.2 30 1239 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 999 -559.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1264 113.7 -6.9 30 1268 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2133 558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1596 138.5 -7.6 38 1599 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3255 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1628 141.2 -7.7 38 1635 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2124 -565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1961 164.1 -6.9 47 1962 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2285 185.9 -6.8 55 2286 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2610 206.9 -6.4 63 2611 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2936 226.8 -6.1 71 2938 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3260 248.2 -6.8 79 3264 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 1003 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3293 250.8 -7.6 79 3300 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2131 555.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3625 274.4 -7.1 88 3626 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3951 295.6 -6.3 96 3952 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4275 315.3 -6.0 104 4278 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 994 -554.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4336 319.1 -6.0 105 4340 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.035 2140 559.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4679 339.9 -6.6 114 4683 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1005 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4721 342.8 -7.1 115 4724 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2128 561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5045 367.1 -7.5 123 5046 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5370 390.0 -7.0 131 5374 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3253 535.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5432 395.3 -8.7 132 5436 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2115 -569.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5775 422.5 -7.7 141 5778 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 995 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5824 426.2 -7.4 142 5828 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.038 2124 556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6140 446.0 -6.0 150 6141 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6463 467.9 -7.3 158 6464 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6788 489.1 -5.9 166 6792 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.053 998 -554.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6821 491.1 -6.1 166 6828 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.040 2119 560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7155 508.6 -5.3 175 7159 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.062 3255 535.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7205 511.9 -6.6 176 7209 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2114 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7519 528.5 -5.1 184 7522 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.056 1004 -555.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7564 530.8 -5.4 185 7568 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2110 558.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7884 547.2 -5.4 193 7885 done -1.12 - - 1715 - - - 2110 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8210 565.1 -5.4 201 8214 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.064 3251 525.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8290 569.7 -5.9 202 8296 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.043 2107 -558.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8621 588.0 -5.7 211 8625 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.063 3251 527.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8655 590.1 -6.5 211 8661 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.045 2114 -554.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8988 608.0 -5.3 220 8989 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9311 625.5 -5.5 228 9312 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9637 643.8 -5.5 236 9640 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.068 3253 524.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9664 645.5 -6.6 236 9668 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2114 -555.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9997 664.1 -5.7 244 9998 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10321 683.2 -6.0 252 10322 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10646 703.8 -6.5 260 10650 roll -1.12 - - 1715 - 2.20 0.071 3258 520.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10695 707.3 -7.2 261 10699 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2121 -554.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11011 727.6 -6.6 269 11012 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11334 749.5 -6.7 277 11338 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.071 3251 521.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11361 751.6 -7.9 277 11365 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2131 -551.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11694 773.0 -6.4 285 11696 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12018 793.0 -6.1 293 12022 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.070 3251 528.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12051 795.3 -7.1 293 12057 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2134 -558.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12383 816.0 -6.3 302 12384 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12709 836.5 -6.4 310 12710 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13033 857.2 -6.4 318 13034 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13358 877.9 -6.3 326 13359 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13684 897.7 -6.0 334 13685 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14007 916.2 -5.7 342 14009 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14332 935.0 -5.9 350 14336 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.072 3257 530.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14360 936.7 -6.6 350 14364 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 2135 -552.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14693 956.4 -6.0 358 14697 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.067 1001 -545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14720 958.3 -6.9 358 14724 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2139 547.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15052 978.2 -5.9 366 15054 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15252 begin apogee
15261 990.8 6.2 371 15368 done -0.42 0.77 0.096 1869 200.0 - - 2004 - - 104.05 1.418 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15369 begin climb
15372 993.3 - 373 15486 roll 1.12 1.60 0.069 2211 213.8 2.22 0.068 889 -502.3 116.7 105.05 1.413 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15600 982.2 9.9 378 15603 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.048 2014 548.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15913 954.0 8.9 386 15917 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.069 3144 533.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15974 948.1 9.5 387 15978 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.052 2017 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16318 917.3 9.1 396 16319 done 1.12 - - 2211 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16641 888.3 8.8 404 16645 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3138 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16713 881.6 8.9 405 16717 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2012 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17051 852.4 8.7 414 17055 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3145 527.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17113 846.8 10.7 415 17117 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2013 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17456 816.8 8.7 424 17457 done 1.12 - - 2211 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17781 788.7 8.6 432 17785 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3143 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17843 783.1 8.3 433 17847 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.054 2018 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18186 753.4 8.5 442 18187 done 1.12 - - 2211 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18511 725.1 8.6 450 18515 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3143 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18597 717.5 9.1 452 18601 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.052 2029 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18922 688.9 8.9 460 18923 done 1.12 - - 2211 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19246 660.6 8.6 468 19250 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3139 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19324 653.6 7.8 469 19331 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.053 2033 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19657 626.5 8.2 478 19658 done 1.12 - - 2211 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19981 599.4 8.5 486 19982 done 1.12 - - 2211 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20306 570.9 8.8 494 20307 done 1.12 - - 2211 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20631 539.9 9.8 502 20634 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.072 878 -537.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20738 528.6 10.2 504 20742 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.048 2045 561.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21080 496.2 9.3 513 21084 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.067 3141 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21233 482.0 8.3 516 21237 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.048 2052 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21575 453.1 8.4 525 21576 done 1.12 - - 2211 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21900 427.5 7.9 533 21902 done 1.12 - - 2211 - - - 2053 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22226 401.6 8.0 541 22230 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.058 3135 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22326 393.3 9.3 543 22330 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.044 2058 -560.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22675 366.4 7.6 552 22676 done 1.12 - - 2211 - - - 2058 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23000 341.6 7.5 560 23004 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.061 884 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23056 337.4 6.9 561 23060 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.041 2060 560.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23404 310.0 8.1 570 23407 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.060 3130 540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23539 298.7 8.5 573 23543 done 1.12 - - 2211 - 1.88 0.041 2068 -564.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23858 274.7 7.3 581 23859 done 1.12 - - 2211 - - - 2069 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24183 249.7 7.5 589 24184 done 1.12 - - 2211 - - - 2068 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24508 223.2 8.2 597 24511 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.054 3138 540.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24570 217.7 10.5 598 24573 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.039 2066 -564.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24913 188.9 8.2 607 24916 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.055 881 -551.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24962 184.7 6.6 608 24976 done 1.13 - - 2211 - 2.10 0.037 2072 567.1 124.4 8.45 0.731 2283 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
25322 157.9 7.4 617 25323 done 1.13 - - 2211 - - - 2072 - 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25646 132.7 8.0 625 25649 roll 1.13 - - 2211 - 1.95 0.055 3129 542.1 124.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25695 128.2 8.9 626 25699 done 1.13 - - 2211 - 1.90 0.038 2057 -564.2 124.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26010 102.5 7.6 634 26014 roll 1.13 - - 2211 - 2.12 0.053 882 -554.2 124.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26139 91.6 8.3 637 26143 done 1.13 - - 2211 - 2.08 0.034 2068 570.2 124.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26464 67.8 7.0 645 26465 done 1.13 - - 2211 - - - 2068 - 124.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26790 40.7 9.0 653 26791 done 1.13 - - 2211 - - - 2068 - 124.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
27114 15.7 7.8 661 27117 roll 1.13 - - 2211 - 1.98 0.054 3136 539.4 124.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
27186 9.5 9.9 662 27189 done 1.13 - - 2211 - 1.90 0.036 2058 -567.4 124.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
27312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27312 begin surface coast
27354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27354 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2150 - 250.21 74.47 0.647 1773 -6.9 0.001 - - - - - -