OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.99 of 150.00 AH used of 24V (48.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.96 of 110.00 AH used of 10V (37.31% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 6.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 500.17 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.65 - - 101 - - - 1970 - -194.6 -66.25 - 2782 - - - - - - - - - - -
88 8.1 -4.6 10 119 roll -0.65 7.10 0.190 2032 272.0 2.20 0.059 620 -613.6 -194.6 -17.60 - 3750 -55.0 - - - - - - - 24.79 25.80 26.44
150 30.1 -38.0 17 158 done -0.56 0.17 0.149 2073 241.2 2.10 0.033 2011 662.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
491 132.0 -27.9 78 500 roll -0.49 0.08 0.204 2081 100.0 2.22 0.036 3435 641.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 26.27 26.05 -
518 139.1 -25.5 82 527 done -0.44 0.05 0.106 2105 480.0 2.17 0.034 2035 -645.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
864 200.2 -15.9 143 873 roll -0.43 - - 2105 - 2.17 0.044 616 -653.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 25.99 -
941 207.7 -7.2 150 951 done -0.46 - - 2100 - 2.10 0.030 2034 675.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.18 -
1251 239.4 -11.5 181 1260 roll -0.46 - - 2091 - 2.12 0.037 3422 654.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.13 -
1298 243.5 -9.3 185 1308 done -0.47 - - 2091 - 2.10 0.029 2018 -668.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.20 -
1605 276.7 -10.4 216 1606 done -0.47 - - 2091 - - - 2018 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1909 304.1 -8.1 246 1912 roll -0.48 - - 2083 - 2.22 0.040 3429 635.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.11 -
1945 306.8 -8.0 249 1951 done -0.50 - - 2083 - 2.12 0.031 2026 -661.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.17 -
2251 332.9 -8.2 280 2260 roll -0.51 - - 2083 - 2.17 0.043 623 -646.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.04 -
2276 334.7 -8.1 282 2283 done -0.52 - - 2083 - 2.10 0.031 2027 668.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.20 -
2584 357.8 -7.8 313 2588 roll -0.54 - - 2076 - 2.17 0.041 3435 648.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.09 -
2629 361.2 -8.0 317 2636 done -0.57 - - 2075 - 2.15 0.030 2020 -658.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.17 -
2937 391.1 -9.8 348 2940 roll -0.58 - - 2075 - 2.17 0.044 619 -645.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.01 -
2969 394.0 -9.4 351 2973 done -0.60 - - 2074 - 2.12 0.032 2032 666.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.16 -
3281 418.8 -7.3 382 3290 roll -0.61 0.08 0.124 1974 -1250.0 2.15 0.038 3431 650.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 26.48 26.09 -
3376 431.9 -15.8 391 3384 done -0.58 0.28 0.110 2064 321.4 2.17 0.035 2028 -646.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
3686 463.2 -9.6 422 3694 roll -0.59 - - 2056 - 2.15 0.040 3431 652.6 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.08 -
3720 466.4 -9.5 425 3727 done -0.60 - - 2056 - 2.17 0.031 2011 -654.4 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.13 -
4028 497.2 -9.7 456 4029 done -0.61 - - 2056 - - - 2011 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4330 524.1 -9.3 486 4336 done -0.62 - - 2056 - - - 2011 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4639 556.3 -11.1 517 4648 roll -0.63 - - 2050 - 2.22 0.044 3427 637.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.02 -
4684 560.8 -10.5 521 4691 done -0.64 - - 2050 - 2.17 0.034 2024 -646.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.09 -
4992 592.2 -8.5 552 4996 roll -0.65 - - 2050 - 2.22 0.047 611 -636.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 25.92 -
5014 593.9 -8.4 554 5023 done -0.66 - - 2043 - 2.15 0.033 2031 660.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.10 -
5335 619.1 -7.8 574 5340 roll -0.66 - - 2035 - 2.17 0.044 3429 644.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 25.98 -
5397 623.4 -7.3 577 5401 done -0.68 - - 2034 - 2.17 0.034 2027 -646.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.06 -
5711 650.3 -9.3 593 5717 roll -0.68 - - 2035 - 2.20 0.047 622 -638.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.89 -
5742 652.3 -9.5 594 5749 done -0.68 - - 2027 - 2.12 0.034 2022 660.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.06 -
6049 686.4 -11.6 610 6053 roll -0.68 - - 2017 - 2.22 0.044 3441 639.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 25.96 -
6085 689.1 -11.8 611 6091 done -0.68 - - 2017 - 2.20 0.034 2026 -643.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.01 -
6391 730.7 -12.8 627 6393 done -0.67 0.08 0.169 2041 300.0 - - 2025 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 26.37 - -
6692 759.5 -8.8 642 6698 roll -0.68 - - 2033 - 2.20 0.042 3438 642.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 25.94 -
6739 762.8 -8.5 644 6743 done -0.69 - - 2033 - 2.20 0.033 2018 -645.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.01 -
7053 788.7 -7.6 660 7054 done -0.70 - - 2033 - - - 2018 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7354 809.9 -7.3 675 7355 done -0.70 - - 2033 - - - 2018 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7653 831.4 -7.1 690 7658 roll -0.71 - - 2027 - 2.22 0.044 3435 638.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 25.88 -
7694 834.1 -6.9 692 7699 done -0.72 - - 2026 - 2.20 0.034 2024 -641.4 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 25.96 -
8012 859.2 -8.2 708 8013 done -0.72 - - 2026 - - - 2024 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8312 886.2 -9.2 723 8318 roll -0.72 - - 2026 - 2.25 0.049 616 -625.8 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 25.72 -
8342 888.1 -9.3 724 8352 done -0.73 - - 2018 - 2.17 0.035 2032 652.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 25.96 -
8652 920.0 -9.9 740 8658 roll -0.73 - - 2010 - 2.22 0.044 3439 633.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.83 -
8701 923.8 -9.8 742 8705 done -0.73 - - 2010 - 2.22 0.034 2018 -640.1 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 25.91 -
9009 957.5 -10.9 757 9010 done -0.73 - - 2010 - - - 2018 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9305 begin apogee
9310 990.0 -10.9 772 9551 done -0.22 0.47 0.094 2180 361.7 - - 2017 - - 235.18 0.828 2953 -3.2 0.401 - - - - - - 25.64 - 23.72
9552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9552 begin climb
9554 1004.7 - 784 9732 done 0.65 0.73 0.041 2478 408.2 - - 2017 - 194.6 173.75 1.007 2159 -4.6 0.478 - - - - - - 25.17 - 23.42
10022 940.5 18.6 808 10028 roll 0.59 0.12 0.169 2438 -333.3 2.15 0.028 3405 645.6 194.6 - - 2127 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
10065 933.3 18.2 810 10070 done 0.54 0.10 0.169 2424 -140.0 2.28 0.035 1967 -630.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
10380 889.1 14.0 826 10385 roll 0.52 - - 2434 - 2.20 0.050 572 -634.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.82 -
10418 883.3 14.2 828 10424 done 0.49 0.10 0.155 2406 -280.0 2.12 0.023 1982 665.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
10740 842.1 12.9 844 10746 roll 0.47 - - 2406 - 2.15 0.032 3393 656.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.01 -
10758 839.2 13.2 845 10765 done 0.45 0.10 0.161 2390 -160.0 2.20 0.034 1973 -645.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
11080 802.7 11.1 861 11081 done 0.44 - - 2390 - - - 1972 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11380 769.3 11.5 876 11381 done 0.43 - - 2390 - - - 1972 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11678 734.2 11.8 891 11680 done 0.43 - - 2390 - - - 1972 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11980 699.2 11.6 906 11984 roll 0.42 - - 2390 - 2.20 0.034 3390 644.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.00 -
12022 694.0 11.6 908 12027 done 0.41 0.08 0.178 2380 -125.0 2.20 0.036 1977 -642.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
12345 663.0 9.0 924 12367 roll 0.44 - - 2390 - 2.25 0.050 563 -628.4 215.0 16.52 0.793 2071 -2.8 0.249 - - - - - - - 25.84 24.14
12394 659.6 8.6 926 12437 done 0.48 - - 2390 - 2.12 0.025 1974 665.6 246.7 37.55 0.723 1945 -3.4 0.321 - - - - - - - 26.00 24.21
12746 628.9 8.3 944 12793 roll 0.53 0.10 0.091 2480 900.0 2.28 0.048 568 -616.7 288.1 40.92 0.763 1771 -4.3 0.367 - - - - - - 26.17 25.46 24.11
12805 621.4 12.5 947 12811 done 0.51 0.22 0.128 2412 -309.1 2.15 0.024 1987 660.0 288.1 - - 1760 - - - - - - - - 25.28 25.62 -
13121 583.8 11.8 970 13130 roll 0.51 - - 2412 - 2.15 0.034 3382 648.8 288.1 - - 1750 - - - - - - - - - 25.82 -
13153 579.9 12.3 973 13163 done 0.51 - - 2423 - 2.22 0.038 1974 -634.2 288.1 - - 1749 - - - - - - - - - 25.77 -
13462 540.7 12.4 1004 13471 roll 0.51 - - 2433 - 2.22 0.050 568 -633.3 288.1 - - 1748 - - - - - - - - - 25.73 -
13504 535.5 12.2 1008 13514 done 0.51 0.05 0.116 2409 -480.0 2.10 0.026 1971 668.1 288.1 - - 1748 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
13814 500.5 10.8 1039 13823 roll 0.51 - - 2420 - 2.22 0.049 563 -634.2 288.1 - - 1746 - - - - - - - - - 25.76 -
13838 497.9 10.8 1041 13848 done 0.52 - - 2420 - 2.10 0.025 1973 671.4 288.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.06 -
14146 461.4 11.3 1072 14155 roll 0.52 - - 2420 - 2.17 0.037 3388 652.1 288.1 - - 1746 - - - - - - - - - 25.93 -
14203 455.5 11.3 1077 14211 done 0.53 - - 2428 - 2.22 0.037 1971 -638.3 288.1 - - 1745 - - - - - - - - - 25.90 -
14509 421.8 10.7 1108 14510 done 0.53 - - 2429 - - - 1970 - 288.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14812 388.6 11.9 1138 14820 roll 0.53 - - 2429 - 2.17 0.035 3376 647.9 288.1 - - 1745 - - - - - - - - - 25.96 -
14866 381.8 12.5 1143 14874 done 0.53 0.08 0.179 2418 -137.5 2.17 0.035 1973 -646.5 288.1 - - 1745 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
15174 351.1 9.0 1174 15195 roll 0.57 - - 2429 - 2.22 0.049 571 -631.5 309.0 16.75 0.617 1688 -3.4 0.203 - - - - - - - 25.90 24.37
15285 342.9 6.5 1185 15377 done 0.71 0.10 0.040 2532 1030.0 2.10 0.026 1978 670.0 403.4 86.28 0.603 1309 -4.4 0.262 - - - - - - 25.95 26.01 24.18
15686 248.9 25.4 1225 15697 roll 0.66 0.22 0.141 2469 -286.4 2.25 0.049 579 -621.8 403.4 - - 1280 - - - - - - - - 25.56 25.64 -
15743 237.8 18.7 1230 15753 done 0.64 - - 2469 - 2.08 0.024 1979 673.1 403.4 - - 1279 - - - - - - - - - 25.96 -
16053 197.4 12.4 1263 16059 roll 0.64 - - 2478 - 2.25 0.049 572 -625.3 403.4 - - 1277 - - - - - - - - - 25.75 -
16111 191.4 9.2 1273 16128 done 0.68 - - 2478 - 2.10 0.024 1976 668.6 417.1 9.60 0.494 1248 -3.0 0.123 - - - - - - - 26.04 24.49
16453 153.4 13.4 1335 16459 done 0.69 - - 2478 - - - 1976 - 417.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16782 114.8 9.5 1396 16792 roll 0.71 - - 2483 - 2.25 0.045 565 -627.1 423.0 - - 1237 - - - - - - - - - 25.88 -
16838 109.9 7.3 1405 16933 done 0.84 0.12 0.077 2586 858.3 2.10 0.024 1987 677.1 494.7 86.35 0.415 930 -3.6 0.099 - - - - - - 26.08 26.13 24.63
17258 18.9 22.3 1479 17265 done 0.81 0.22 0.128 2511 -340.9 - - 1987 - 494.7 - - 918 - - - - - - - - 25.75 - -
17323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17387 begin surface
SM 6.69 - - - - -6.57 5.85 0.021 101 -412.0 - - 1987 - 500.17 - - 915 - - - - - - - -