QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 100.00 of 150.00 AH used of 24V (33.33% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 2 • 65.68 of 100.00 AH used of 10V (34.32% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.21 - - 162 - - - 2073 - -243.4 -59.08 - 2216 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -5.5 9 148 roll -1.21 9.10 0.226 2363 241.9 2.15 0.052 643 -665.1 -243.4 -47.70 - 3938 -36.1 - - - - - - - - - -
247 33.3 -18.7 36 255 done -1.21 - - 2368 - 2.12 0.035 2056 666.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
594 90.5 -16.5 97 601 roll -1.21 - - 2372 - 2.12 0.044 3477 670.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
689 107.2 -18.5 113 695 done -1.21 - - 2359 - 2.03 0.028 2061 -697.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1034 156.0 -14.0 174 1040 roll -1.21 - - 2365 - 2.08 0.039 676 -665.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1099 165.5 -15.2 185 1106 done -1.21 - - 2357 - 2.08 0.033 2073 671.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1445 216.7 -12.3 246 1451 roll -1.21 - - 2355 - 2.08 0.046 3462 667.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1487 222.2 -13.3 253 1493 done -1.21 - - 2359 - 1.98 0.027 2075 -700.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1834 266.6 -12.1 314 1840 roll -1.21 - - 2356 - 2.08 0.041 666 -677.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1881 272.6 -12.3 322 1887 done -1.21 - - 2353 - 2.08 0.032 2090 684.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2219 313.8 -12.7 373 2223 roll -1.21 - - 2351 - 2.05 0.047 3459 667.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2298 324.5 -13.4 380 2306 done -1.21 - - 2352 - 1.95 0.028 2096 -699.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2632 364.0 -10.4 411 2634 done -1.21 - - 2352 - - - 2096 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2954 401.3 -12.8 441 2958 roll -1.21 - - 2344 - 2.10 0.048 3466 652.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3011 409.2 -13.0 446 3015 done -1.21 0.12 0.146 2377 275.0 1.92 0.028 2123 -699.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3342 446.8 -10.9 477 3346 roll -1.21 - - 2377 - 2.17 0.042 665 -671.9 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3450 459.3 -12.0 486 3456 done -1.21 - - 2372 - 2.12 0.035 2079 667.0 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3778 495.6 -11.5 517 3782 roll -1.21 - - 2377 - 2.12 0.051 3473 657.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3802 498.6 -11.0 519 3806 done -1.21 - - 2378 - 2.00 0.030 2096 -688.5 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4126 532.8 -10.7 535 4127 done -1.21 - - 2382 - - - 2096 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4433 568.1 -11.4 550 4437 roll -1.21 - - 2379 - 2.15 0.044 669 -663.7 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4457 570.9 -11.8 551 4461 done -1.21 - - 2376 - 2.15 0.039 2100 665.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4791 608.9 -10.8 567 4795 roll -1.21 - - 2377 - 2.17 0.045 669 -659.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4814 611.8 -11.6 568 4818 done -1.21 - - 2377 - 2.17 0.040 2111 664.5 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5148 645.8 -9.9 584 5152 roll -1.21 - - 2376 - 2.10 0.055 3469 646.7 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5210 652.4 -10.4 586 5217 done -1.21 - - 2382 - 2.03 0.035 2114 -667.5 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5526 685.3 -10.5 602 5530 roll -1.21 - - 2382 - 2.20 0.047 666 -658.2 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5561 689.3 -11.3 603 5565 done -1.21 - - 2372 - 2.17 0.041 2103 662.2 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5883 723.7 -10.6 619 5884 done -1.21 - - 2369 - - - 2104 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6192 758.2 -11.6 634 6195 roll -1.21 - - 2365 - 2.12 0.058 3463 641.0 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6231 763.2 -12.6 635 6238 done -1.21 - - 2370 - 2.05 0.035 2079 -675.1 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6550 801.4 -12.1 651 6554 roll -1.21 - - 2371 - 2.17 0.050 660 -653.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6606 809.2 -13.9 653 6610 done -1.21 - - 2357 - 2.15 0.041 2077 659.1 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6930 846.2 -11.3 669 6934 roll -1.21 - - 2352 - 2.17 0.060 3462 638.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6958 849.6 -11.9 670 6965 done -1.21 - - 2356 - 2.05 0.037 2082 -673.2 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7288 885.1 -10.3 686 7292 roll -1.21 - - 2353 - 2.20 0.051 656 -648.2 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7339 891.4 -12.8 688 7343 done -1.21 0.12 0.160 2377 200.0 2.17 0.048 2073 653.0 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7668 925.2 -10.3 704 7672 roll -1.21 - - 2369 - 2.20 0.061 3469 634.5 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7770 937.6 -12.9 708 7774 done -1.21 - - 2371 - 2.05 0.038 2103 -666.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8092 976.9 -12.2 724 8096 roll -1.21 - - 2373 - 2.25 0.053 654 -644.0 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8165 986.8 -13.3 727 8169 done -1.21 - - 2364 - 2.22 0.045 2099 650.9 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8195 begin apogee
8204 990.9 13.5 729 8418 done -0.28 1.00 0.125 2674 310.0 - - 1687 - - 208.57 1.461 2945 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8422 1007.8 - 740 8652 roll 1.21 1.33 0.051 3173 375.2 2.35 0.058 299 -590.6 243.4 216.75 1.420 1951 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
8709 986.8 13.9 753 8713 done 1.21 - - 3174 - 2.20 0.043 1707 640.0 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9031 941.2 14.3 769 9035 roll 1.21 - - 3185 - 2.25 0.055 284 -632.4 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9078 934.2 15.5 771 9083 done 1.21 0.12 0.194 3157 -233.3 2.17 0.043 1701 653.0 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9405 887.0 14.6 787 9409 roll 1.21 - - 3152 - 2.17 0.057 3094 641.9 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9489 874.0 15.7 790 9495 done 1.21 - - 3160 - 2.10 0.042 1708 -660.0 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9805 828.0 14.5 806 9809 roll 1.21 - - 3159 - 2.17 0.057 3094 638.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9838 822.8 15.3 807 9842 done 1.21 - - 3169 - 2.12 0.041 1696 -659.4 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10162 776.2 14.7 823 10163 done 1.21 - - 3168 - - - 1696 - 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10471 733.2 13.7 838 10475 roll 1.21 - - 3176 - 2.20 0.057 289 -639.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10549 721.7 13.8 841 10553 done 1.21 - - 3175 - 2.17 0.044 1709 654.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10872 679.9 12.7 857 10875 roll 1.21 - - 3183 - 2.25 0.054 278 -636.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10941 670.6 13.6 860 10946 done 1.21 0.12 0.191 3157 -216.7 2.20 0.044 1710 650.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11268 632.1 11.3 876 11299 roll 1.23 - - 3156 - 2.22 0.055 3091 622.1 264.9 20.05 1.124 1865 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
11346 621.8 13.8 879 11350 done 1.23 - - 3164 - 2.15 0.044 1693 -650.2 264.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11668 580.0 13.3 895 11671 roll 1.23 - - 3166 - 2.22 0.055 3106 636.5 264.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11748 568.6 14.1 898 11751 done 1.23 - - 3176 - 2.15 0.042 1699 -654.4 264.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12070 526.2 12.6 914 12074 roll 1.23 - - 3185 - 2.20 0.054 290 -640.5 264.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12104 521.7 11.9 915 12107 done 1.24 - - 3187 - 2.15 0.041 1703 657.2 267.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12430 483.3 10.7 937 12475 roll 1.29 - - 3198 - 2.35 0.054 281 -605.1 307.2 39.15 1.133 1691 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
12538 470.5 11.3 946 12567 done 1.31 - - 3198 - 2.17 0.042 1691 649.8 329.2 21.35 1.081 1602 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
12885 428.8 12.9 979 12886 done 1.31 - - 3198 - - - 1691 - 329.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13205 388.0 13.1 1009 13209 roll 1.31 - - 3198 - 2.17 0.051 3098 648.4 329.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13274 378.2 14.6 1015 13278 done 1.31 - - 3208 - 2.15 0.040 1680 -659.5 329.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13605 335.7 11.3 1046 13631 roll 1.34 - - 3208 - 2.25 0.050 3102 632.0 351.3 20.27 0.984 1511 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
13699 323.6 13.9 1054 13706 done 1.34 - - 3217 - 2.08 0.038 1731 -659.1 351.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14035 277.7 13.7 1099 14041 roll 1.34 - - 3218 - 2.12 0.049 3103 647.2 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14177 258.2 13.3 1124 14184 done 1.34 - - 3227 - 2.08 0.038 1717 -666.3 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14525 217.0 11.9 1185 14532 done 1.35 - - 3226 - - - 1717 - 355.2 4.80 0.658 1496 -2.7 0.095 - - - - - - - - -
14871 173.7 12.7 1246 14877 roll 1.35 - - 3227 - 2.12 0.045 3106 655.2 355.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14936 165.2 12.1 1257 14943 done 1.35 0.15 0.173 3199 -186.7 2.08 0.036 1707 -672.6 355.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15283 130.9 10.0 1318 15346 roll 1.42 - - 3208 - 2.28 0.047 294 -619.7 414.5 52.88 0.805 1254 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
15358 121.6 13.3 1330 15365 done 1.42 - - 3207 - 2.17 0.033 1714 654.4 414.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15704 82.2 9.3 1391 15781 roll 1.52 0.12 0.071 3266 491.7 2.15 0.041 3103 646.0 495.5 70.25 0.745 923 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
15837 67.3 12.1 1412 15845 done 1.52 - - 3275 - 2.08 0.033 1720 -664.9 495.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
16184 18.9 14.2 1473 16191 roll 1.52 - - 3275 - 2.10 0.041 3092 653.3 495.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
16223 14.1 12.7 1479 16230 done 1.52 0.12 0.171 3254 -175.0 2.05 0.031 1690 -683.9 495.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
16295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16295 begin surface coast
16321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16321 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.12 - - 117 - - - 2094 - 610.80 97.32 0.655 454 -4.8 0.001 - - - - - -