WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.76 of 91.80 AH used of 24V (33.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.09 of 61.20 AH used of 10V (39.40% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 96 VBD -0.87 - - 42 - - - 2102 - -127.1 -80.85 - 2641 - - - - - - - - - - -
96 - -7.0 8 125 roll -0.87 12.45 0.176 2178 171.6 2.50 0.061 723 -551.6 -127.1 -10.32 - 2996 -34.4 - - - - - - - - - -
191 - -11.4 17 195 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2123 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
496 - -11.4 61 500 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.049 711 -547.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
516 - -11.1 65 520 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2117 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
826 - -9.8 117 830 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3523 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
881 - -10.1 122 885 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2121 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1186 - -7.8 153 1190 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 724 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1241 - -7.4 158 1245 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2121 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1546 - -7.0 189 1554 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1856 - -7.2 207 1874 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2176 - -7.1 223 2194 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2496 - -6.7 239 2514 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2816 - -6.2 255 2834 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3136 - -6.4 271 3140 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.053 718 -543.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3166 - -6.9 272 3170 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2122 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3476 - -7.0 288 3494 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3796 - -6.1 304 3800 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 725 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3841 - -7.1 305 3845 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4156 - -6.0 311 4214 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4516 - -6.5 317 4574 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4876 - -6.8 323 4934 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5236 - -6.8 329 5294 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5596 - -6.9 335 5600 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5626 - -8.1 335 5630 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5956 - -7.1 341 6014 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6316 - -7.0 347 6320 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3529 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6356 - -6.7 347 6360 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2136 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6676 - -6.7 353 6734 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7036 - -6.7 359 7040 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.061 714 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7066 - -6.6 359 7070 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7396 - -6.3 365 7454 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7756 - -5.9 371 7814 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8116 - -5.8 377 8174 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8476 - -6.3 383 8534 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8836 - -6.2 389 8894 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9196 - -5.9 395 9254 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9556 - -5.8 401 9560 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 723 -543.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.0 401 9590 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2117 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9916 - -5.6 407 9974 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10276 - -5.8 413 10334 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10636 - -5.7 419 10694 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10996 - -5.7 425 11000 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3526 546.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11036 - -6.9 425 11040 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2121 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11356 - -5.4 431 11414 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11716 - -4.9 437 11774 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12076 - -4.3 443 12080 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.061 3527 541.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12111 - -4.5 443 12115 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2131 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12436 - -4.4 449 12494 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12796 - -4.8 455 12854 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13156 - -5.4 461 13214 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13516 - -5.9 467 13574 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13876 - -5.8 473 13934 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14236 - -5.1 479 14240 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3524 541.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14266 - -5.9 479 14270 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14596 - -4.9 485 14654 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14956 - -4.9 491 15014 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15316 - -5.0 497 15374 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15676 - 4.9 503 15795 done -0.32 0.55 0.083 2300 221.8 - - 2126 - - 112.25 1.301 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15796 - 3.6 505 15915 roll 0.87 1.23 0.059 2568 217.9 2.72 0.061 701 -523.9 127.1 111.47 1.291 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15961 - 8.1 507 15965 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.039 2091 545.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16276 - 7.2 513 16280 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3503 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16316 - 7.8 513 16320 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2104 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16636 - 7.4 519 16640 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3500 530.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16686 - 8.1 519 16690 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2096 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16996 - 7.5 525 17054 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17356 - 7.5 531 17360 roll 0.87 - - 2568 - 2.65 0.064 3506 532.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17426 - 7.5 532 17430 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17776 - 7.6 538 17834 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18136 - 7.2 544 18140 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3503 532.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18181 - 8.7 544 18185 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18496 - 7.1 550 18500 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3502 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18541 - 7.3 550 18545 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2092 -557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18856 - 6.7 556 18914 done 0.87 - - 2568 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19216 - 6.8 562 19220 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3504 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19276 - 7.6 563 19280 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19636 - 6.5 569 19694 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19996 - 6.5 575 20000 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3502 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20071 - 7.6 576 20075 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2096 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20416 - 6.3 582 20420 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3504 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20451 - 7.3 582 20455 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2106 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20776 - 6.6 588 20780 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3505 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20811 - 7.3 588 20815 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21136 - 6.7 594 21140 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3504 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21181 - 6.9 594 21185 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2105 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21496 - 6.4 600 21554 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21856 - 5.8 606 21865 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3507 539.2 131.8 3.15 1.120 1938 -4.8 - - - - - - - - - -
21896 - 6.4 606 21900 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 -554.5 131.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22216 - 5.6 612 22230 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.061 3499 526.4 142.9 9.13 1.084 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
22261 - 6.9 612 22265 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2105 -551.0 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22576 - 5.7 618 22635 done 0.89 - - 2568 - - - 2105 - 152.1 7.65 1.071 1855 -4.8 - - - - - - - - - -
22936 - 5.8 624 22995 done 0.90 - - 2568 - - - 2105 - 159.5 5.82 1.053 1824 -5.3 - - - - - - - - - -
23296 - 5.5 630 23355 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 174.1 11.75 1.036 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
23656 - 5.3 636 23680 roll 0.93 - - 2567 - 2.63 0.058 3501 530.8 195.1 17.23 1.009 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
23711 - 8.4 636 23715 done 0.95 - - 2568 - 2.55 0.041 2100 -549.4 195.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24016 - 6.2 642 24074 done 0.95 - - 2567 - - - 2101 - 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24376 - 6.8 648 24380 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.059 3503 539.2 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24426 - 7.6 648 24430 done 0.95 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -556.5 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24736 - 7.4 654 24794 done 0.95 - - 2568 - - - 2095 - 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25096 - 7.5 660 25100 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.058 3501 540.8 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25176 - 6.7 661 25180 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.040 2104 -558.8 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25516 - 7.2 667 25574 done 0.95 - - 2568 - - - 2104 - 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25876 - 6.7 673 25880 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.057 3507 543.8 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25916 - 6.4 673 25920 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.039 2104 -561.2 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26236 - 6.3 679 26240 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.056 3504 542.6 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26271 - 8.0 680 26275 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2100 -561.6 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26576 - 6.5 696 26594 done 0.95 - - 2568 - - - 2100 - 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26896 - 6.4 712 26900 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.055 3507 545.3 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26971 - 7.8 715 26975 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2100 -562.8 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27276 - 6.7 731 27280 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.054 3506 545.0 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27336 - 7.4 734 27340 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2089 -566.8 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27656 - 6.8 750 27660 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.054 3511 546.9 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27756 - 7.3 755 27760 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2100 -564.4 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28076 - 6.2 771 28080 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.053 3506 551.4 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28126 - 6.2 773 28130 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2095 -564.4 195.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28436 - 5.7 789 28455 done 0.95 - - 2568 - - - 2089 - 204.9 7.35 0.778 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
28756 - 6.0 818 28760 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.052 3510 550.8 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28821 - 6.5 824 28825 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.037 2101 -563.6 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29126 - 5.5 855 29145 roll 0.96 - - 2568 - 2.60 0.051 3504 539.6 219.6 11.43 0.735 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
29171 - 6.1 859 29175 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.036 2106 -559.2 219.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29476 - 6.9 890 29484 done 0.98 - - 2569 - - - 2105 - 219.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29786 - 5.1 934 29810 roll 0.98 - - 2568 - 2.63 0.054 697 -535.4 246.8 20.73 0.690 1471 -5.2 - - - - - - - - - -
29876 - 5.3 952 29896 done 1.01 0.08 0.043 2601 412.5 2.50 0.032 2115 567.2 266.8 15.80 0.683 1388 -5.3 - - - - - - - - - -
30196 - 6.0 1016 30200 roll 1.03 - - 2602 - 2.47 0.051 3487 555.5 267.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
30236 - 6.3 1024 30240 done 1.03 - - 2602 - 2.45 0.036 2095 -568.2 267.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
30541 - 5.4 1066 30560 done 1.03 - - 2601 - - - 2095 - 285.6 14.27 0.663 1310 -5.3 - - - - - - - - - -
30861 - 5.1 1098 30890 done 1.05 - - 2602 - - - 2095 - 311.0 19.30 0.640 1207 -5.3 - - - - - - - - - -