WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  453 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.61523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102100,4733.780,-12701.457,40,1.5,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.111
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  211511.5,68.2,35.8,-363790.6,-704.4
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  105727.7,368.1,461.0,-41650.5,-724.1
GPS2  102644,4733.786,-12701.489,10,1.9,10,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.2,119966,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31114,0.00,0.000,0,0,1203,312.02 _10V_AH  10.0,37.089
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34214,1116
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,60.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -80.85 0.000 2 0.000 0.000 42 2102 2641
96 -0.87 -127.1 -7.0 8 125 12.45 2.50 -10.32 0.000 4 0.176 0.061 2178 723 2996
191 -0.87 -127.1 -11.4 17 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2123 2997
496 -0.87 -127.1 -11.4 61 500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 711 2997
516 -0.87 -127.1 -11.1 65 520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2117 2997
826 -0.87 -127.1 -9.8 117 830 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3523 2998
881 -0.87 -127.1 -10.1 122 885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2998
1186 -0.87 -127.1 -7.8 153 1190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 724 2998
1241 -0.87 -127.1 -7.4 158 1245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2121 2998
1546 -0.87 -127.1 -7.0 189 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
1856 -0.87 -127.1 -7.2 207 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2999
2176 -0.87 -127.1 -7.1 223 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
2496 -0.87 -127.1 -6.7 239 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
2816 -0.87 -127.1 -6.2 255 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2999
3136 -0.87 -127.1 -6.4 271 3140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 718 2999
3166 -0.87 -127.1 -6.9 272 3170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2999
3476 -0.87 -127.1 -7.0 288 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
3796 -0.87 -127.1 -6.1 304 3800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2999
3841 -0.87 -127.1 -7.1 305 3845 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2999
4156 -0.87 -127.1 -6.0 311 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2999
4516 -0.87 -127.1 -6.5 317 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2999
4876 -0.87 -127.1 -6.8 323 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2999
5236 -0.87 -127.1 -6.8 329 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2999
5596 -0.87 -127.1 -6.9 335 5600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2999
5626 -0.87 -127.1 -8.1 335 5630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2999
5956 -0.87 -127.1 -7.1 341 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
6316 -0.87 -127.1 -7.0 347 6320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3529 2999
6356 -0.87 -127.1 -6.7 347 6360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2136 2999
6676 -0.87 -127.1 -6.7 353 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2999
7036 -0.87 -127.1 -6.7 359 7040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 714 2998
7066 -0.87 -127.1 -6.6 359 7070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2999
7396 -0.87 -127.1 -6.3 365 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
7756 -0.87 -127.1 -5.9 371 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
8116 -0.87 -127.1 -5.8 377 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
8476 -0.87 -127.1 -6.3 383 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
8836 -0.87 -127.1 -6.2 389 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
9196 -0.87 -127.1 -5.9 395 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
9556 -0.87 -127.1 -5.8 401 9560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 723 2998
9586 -0.87 -127.1 -6.0 401 9590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2998
9916 -0.87 -127.1 -5.6 407 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2997
10276 -0.87 -127.1 -5.8 413 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2997
10636 -0.87 -127.1 -5.7 419 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2996
10996 -0.87 -127.1 -5.7 425 11000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3526 2996
11036 -0.87 -127.1 -6.9 425 11040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2121 2996
11356 -0.87 -127.1 -5.4 431 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
11716 -0.87 -127.1 -4.9 437 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2995
12076 -0.87 -127.1 -4.3 443 12080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3527 2995
12111 -0.87 -127.1 -4.5 443 12115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2131 2995
12436 -0.87 -127.1 -4.4 449 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2995
12796 -0.87 -127.1 -4.8 455 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2994
13156 -0.87 -127.1 -5.4 461 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
13516 -0.87 -127.1 -5.9 467 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
13876 -0.87 -127.1 -5.8 473 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
14236 -0.87 -127.1 -5.1 479 14240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3524 2994
14266 -0.87 -127.1 -5.9 479 14270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2994
14596 -0.87 -127.1 -4.9 485 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
14956 -0.87 -127.1 -4.9 491 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2993
15316 -0.87 -127.1 -5.0 497 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2993
15676 -0.32 0.0 4.9 503 15795 0.55 0.00 112.25 1.301 6 0.083 0.000 2300 2126 2476
15796 0.87 127.1 3.6 505 15915 1.23 2.72 111.47 1.291 4 0.059 0.061 2568 701 1957
15961 0.87 127.1 8.1 507 15965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2091 1956
16276 0.87 127.1 7.2 513 16280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3503 1954
16316 0.87 127.1 7.8 513 16320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1954
16636 0.87 127.1 7.4 519 16640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3500 1954
16686 0.87 127.1 8.1 519 16690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2096 1954
16996 0.87 127.1 7.5 525 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1953
17356 0.87 127.1 7.5 531 17360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3506 1953
17426 0.87 127.1 7.5 532 17430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1953
17776 0.87 127.1 7.6 538 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
18136 0.87 127.1 7.2 544 18140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3503 1953
18181 0.87 127.1 8.7 544 18185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1953
18496 0.87 127.1 7.1 550 18500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3502 1953
18541 0.87 127.1 7.3 550 18545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2092 1952
18856 0.87 127.1 6.7 556 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1953
19216 0.87 127.1 6.8 562 19220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3504 1953
19276 0.87 127.1 7.6 563 19280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1952
19636 0.87 127.1 6.5 569 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
19996 0.87 127.1 6.5 575 20000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3502 1952
20071 0.87 127.1 7.6 576 20075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2096 1953
20416 0.87 127.1 6.3 582 20420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3504 1953
20451 0.87 127.1 7.3 582 20455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2106 1953
20776 0.87 127.1 6.6 588 20780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3505 1953
20811 0.87 127.1 7.3 588 20815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1952
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