DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.25 of 150.00 AH used of 24V (50.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.98 of 100.00 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 329 - - - 2243 - -146.0 -67.70 - 3190 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.6 12 110 roll -0.99 8.52 0.230 2452 249.2 2.25 0.077 3605 605.3 -146.0 -1.95 - 3250 -30.8 - - - - - - - - - -
364 32.1 -10.9 60 371 done -0.71 0.25 0.138 2524 288.0 2.15 0.042 2204 -651.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
710 54.1 -6.2 121 716 roll -0.71 - - 2516 - 2.28 0.067 3605 614.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
807 61.6 -7.6 138 814 done -0.71 - - 2516 - 2.12 0.042 2213 -656.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1152 83.8 -5.9 199 1159 roll -0.71 - - 2516 - 2.17 0.054 816 -643.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1367 96.8 -6.4 237 1374 done -0.71 - - 2506 - 2.28 0.054 2244 626.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1689 116.3 -6.0 259 1693 roll -0.71 - - 2496 - 2.17 0.067 3603 626.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1751 120.3 -6.0 261 1757 done -0.71 0.12 0.140 2529 275.0 2.12 0.042 2219 -652.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2068 137.4 -5.2 277 2070 done -0.83 0.12 0.078 2474 -458.3 - - 2218 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2376 160.4 -7.6 292 2380 roll -0.77 0.15 0.140 2520 306.7 2.17 0.053 827 -641.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2467 166.2 -5.9 296 2471 done -0.86 - - 2512 - 2.28 0.055 2245 621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2802 187.9 -6.1 312 2806 roll -0.95 0.15 0.071 2435 -513.3 2.17 0.068 3601 624.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2876 194.1 -8.4 315 2881 done -0.77 0.28 0.138 2515 285.7 2.12 0.044 2218 -652.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3198 210.4 -4.7 331 3203 roll -0.90 0.12 0.079 2458 -475.0 2.20 0.053 822 -634.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3324 218.7 -6.4 336 3331 done -0.77 0.22 0.129 2514 254.5 2.25 0.055 2231 626.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3641 231.6 -3.7 352 3645 roll -0.91 0.12 0.077 2448 -550.0 2.20 0.066 3604 624.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3720 236.0 -6.0 355 3727 done -0.80 0.20 0.137 2504 280.0 2.12 0.041 2216 -654.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4037 249.0 -4.2 371 4040 roll -0.90 - - 2504 - 2.17 0.052 817 -644.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4128 253.1 -4.8 375 4133 done -0.95 0.10 0.077 2449 -550.0 2.25 0.053 2235 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4463 274.8 -6.9 391 4465 done -0.84 0.17 0.137 2499 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4770 291.6 -5.5 406 4774 roll -0.93 - - 2498 - 2.22 0.051 820 -637.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4872 297.9 -6.2 410 4876 done -0.93 - - 2491 - 2.28 0.052 2245 625.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5194 317.0 -5.8 426 5198 roll -0.99 0.10 0.081 2429 -620.0 2.17 0.064 3600 624.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5245 320.7 -7.1 428 5249 done -0.82 0.25 0.132 2504 300.0 2.10 0.040 2221 -656.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5573 336.5 -4.7 444 5577 roll -0.94 0.12 0.079 2446 -483.3 2.15 0.050 829 -647.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5679 343.6 -6.7 448 5686 done -0.78 0.25 0.128 2509 252.0 2.25 0.051 2245 629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5998 358.0 -4.3 464 6000 done -0.91 0.10 0.081 2462 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6305 374.2 -5.0 479 6310 roll -0.86 0.12 0.137 2497 291.7 2.25 0.050 823 -632.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6373 377.3 -4.0 482 6377 done -0.86 - - 2490 - 2.25 0.052 2244 631.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6701 389.4 -3.7 498 6702 done -0.91 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7031 401.5 -3.9 513 7035 roll -0.97 - - 2490 - 2.22 0.051 823 -640.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7122 405.6 -4.8 515 7125 done -0.97 - - 2480 - 2.25 0.052 2240 629.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7452 419.3 -4.3 523 7453 done -0.97 - - 2480 - - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7777 434.2 -4.7 531 7778 done -0.97 - - 2480 - - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8103 450.8 -5.1 539 8106 roll -0.97 - - 2480 - 2.28 0.051 831 -617.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8193 455.7 -6.0 541 8198 done -0.97 - - 2470 - 2.25 0.051 2247 629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8524 472.3 -5.0 549 8528 roll -0.97 - - 2459 - 2.20 0.063 3604 616.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8586 475.7 -5.9 550 8590 done -0.97 - - 2459 - 2.12 0.038 2223 -651.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8900 490.4 -4.6 558 8904 roll -0.97 - - 2459 - 2.20 0.050 827 -634.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8984 494.9 -4.9 559 8991 done -0.88 0.15 0.127 2492 220.0 2.28 0.051 2238 618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9317 507.0 -3.6 568 9321 roll -0.96 - - 2484 - 2.17 0.063 3594 624.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9373 509.7 -5.2 569 9378 done -1.05 0.12 0.073 2428 -466.7 2.10 0.038 2217 -655.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9694 527.5 -5.6 577 9698 roll -0.89 0.20 0.135 2497 345.0 2.17 0.048 824 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9800 532.4 -4.1 579 9804 done -0.95 - - 2490 - 2.22 0.050 2233 634.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10114 545.2 -4.0 587 10116 done -1.03 0.12 0.071 2431 -491.7 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10440 563.6 -5.8 595 10442 done -0.89 0.20 0.133 2490 295.0 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10764 576.6 -3.9 603 10769 roll -0.98 0.10 0.084 2443 -470.0 2.25 0.048 835 -621.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10850 581.0 -5.3 605 10855 done -0.83 0.25 0.127 2507 256.0 2.28 0.051 2243 617.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11181 593.3 -3.8 613 11185 roll -1.00 0.15 0.071 2431 -506.7 2.20 0.063 3597 615.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11259 598.0 -6.6 614 11264 done -0.88 0.20 0.137 2487 280.0 2.10 0.038 2211 -660.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11598 613.9 -4.8 623 11602 roll -0.98 - - 2488 - 2.17 0.050 823 -639.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11676 617.9 -5.2 624 11680 done -0.98 - - 2480 - 2.30 0.050 2245 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12015 632.5 -4.1 633 12017 done -1.03 0.10 0.078 2430 -500.0 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12339 651.5 -6.2 641 12341 done -0.90 0.20 0.133 2489 295.0 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12664 667.2 -4.6 649 12669 roll -0.99 0.10 0.086 2443 -460.0 2.25 0.049 828 -629.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12749 672.8 -6.4 650 12756 done -0.86 0.22 0.127 2499 254.5 2.28 0.051 2246 621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13081 686.1 -4.0 659 13083 done -0.99 0.12 0.077 2444 -458.3 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13406 704.1 -5.7 667 13408 done -0.91 0.15 0.141 2486 280.0 - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13524 begin apogee
13533 709.7 4.7 670 13672 done -0.31 0.40 0.115 2617 327.5 - - 1745 - - 131.68 1.229 2650 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
13673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13673 begin climb
13676 710.6 - 673 13818 roll 0.99 0.88 0.086 2901 322.7 2.65 0.058 3157 532.8 146.0 132.88 1.170 2053 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13872 688.9 14.3 678 13878 done 0.64 0.35 0.130 2815 -245.7 2.42 0.042 1735 -587.6 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14221 660.4 7.5 687 14225 roll 0.72 - - 2815 - 2.35 0.059 3161 606.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14237 659.1 7.3 687 14241 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.043 1728 -628.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14550 634.0 8.2 695 14554 roll 0.72 - - 2822 - 2.33 0.060 3157 613.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14584 630.9 9.4 695 14588 done 0.65 - - 2832 - 2.22 0.044 1737 -639.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14921 602.3 8.2 704 14925 roll 0.65 - - 2832 - 2.30 0.061 3152 615.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14962 598.5 9.8 704 14969 done 0.54 0.17 0.127 2791 -241.2 2.22 0.044 1736 -637.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15294 578.6 5.6 713 15334 done 0.77 0.17 0.061 2872 476.5 - - 1736 - 189.1 36.45 1.174 1879 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
15662 541.0 10.5 722 15664 done 0.63 0.20 0.119 2812 -300.0 - - 1736 - 189.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15984 517.1 7.3 730 15989 roll 0.73 0.10 0.077 2863 510.0 2.30 0.060 3156 617.4 189.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16012 514.4 10.8 730 16017 done 0.62 0.20 0.127 2814 -245.0 2.22 0.044 1733 -641.0 189.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16344 489.3 7.3 738 16345 done 0.72 0.10 0.077 2866 520.0 - - 1733 - 189.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16669 455.1 10.6 746 16671 done 0.61 0.20 0.119 2805 -305.0 - - 1733 - 189.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16994 435.8 5.7 754 17036 roll 0.79 0.15 0.064 2874 460.0 2.35 0.058 3160 607.2 229.9 35.03 1.074 1711 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
17065 428.7 11.9 755 17070 done 0.61 0.25 0.122 2810 -256.0 2.28 0.044 1728 -628.1 229.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17403 408.5 5.7 764 17444 done 0.83 0.17 0.059 2893 488.2 - - 1728 - 270.4 36.15 1.041 1547 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
17750 369.1 11.4 778 17755 roll 0.70 0.20 0.117 2835 -290.0 2.25 0.056 335 -619.1 270.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17774 367.0 8.4 779 17777 done 0.70 - - 2835 - 2.25 0.045 1746 627.1 270.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18107 344.2 7.1 795 18111 roll 0.82 0.08 0.089 2884 612.5 2.25 0.058 3161 628.9 270.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18162 338.1 12.4 797 18169 done 0.64 0.28 0.121 2811 -260.7 2.25 0.044 1729 -636.4 270.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18479 313.3 10.7 813 18484 roll 1.31 0.43 0.088 2964 355.8 2.22 0.056 332 -629.3 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18490 311.7 11.3 813 18497 done 1.91 0.38 0.049 3127 428.9 2.22 0.044 1756 641.4 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18807 215.1 31.1 829 18812 roll 1.11 0.68 0.162 2935 -282.4 2.33 0.054 324 -614.6 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18864 203.9 12.7 831 18870 done 1.03 0.12 0.131 2899 -300.0 2.25 0.047 1738 628.4 270.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19180 166.7 11.2 847 19184 roll 0.96 - - 2899 - 2.25 0.061 3155 629.8 270.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19208 163.2 12.9 848 19213 done 0.85 0.17 0.120 2854 -264.7 2.22 0.044 1726 -643.7 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19530 136.3 8.3 864 19534 roll 1.01 0.15 0.066 2936 546.7 2.22 0.058 329 -629.3 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19541 135.3 8.8 864 19544 done 1.13 - - 2936 - 2.22 0.046 1748 639.2 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19861 95.3 12.1 885 19867 roll 0.97 0.17 0.130 2892 -258.8 2.30 0.058 327 -617.8 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19886 92.6 11.0 889 19892 done 0.89 - - 2892 - 2.25 0.049 1745 630.2 270.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20231 60.6 10.1 950 20237 roll 0.89 - - 2892 - 2.22 0.064 3148 632.0 270.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20289 54.2 11.2 960 20296 done 0.79 0.17 0.120 2849 -252.9 2.20 0.048 1736 -641.8 270.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20636 31.3 6.2 1021 20666 roll 1.04 0.17 0.064 2945 564.7 2.28 0.061 338 -613.2 295.7 21.38 0.860 1444 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
20686 26.1 11.3 1029 20693 done 0.99 0.20 0.127 2886 -295.0 2.25 0.049 1748 626.7 295.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20978 begin surface coast
21014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21015 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.71 6.93 0.054 325 -369.6 - - 2244 - 298.04 - - 1435 - - - - - - - -