ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 163.13 of 350.00 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 12.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.7 m at 15.0 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.93 - - 2796 - - - 2311 - -107.1 -9.60 0.011 3222 - - - - - - - - 15.00 12.91 14.94
24 - - - 26 done -0.93 0.90 0.065 2472 -360.0 - - 2310 - -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.68
350 69.2 -18.6 12 355 roll -0.93 - - 2461 - 2.65 0.108 3718 531.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.11
497 96.7 -19.2 33 503 done -0.93 0.17 0.261 2499 223.5 2.47 0.045 2288 -578.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 13.99 14.55 14.31
854 155.0 -16.0 48 859 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.074 894 -551.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.25 15.10
922 166.4 -16.3 58 929 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.070 2297 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.43
1302 229.5 -16.7 70 1308 roll -0.93 - - 2478 - 2.70 0.109 3726 529.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.19 15.11
1335 235.7 -17.9 75 1342 done -0.93 - - 2479 - 2.50 0.045 2300 -570.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
1692 296.1 -16.9 84 1700 roll -0.93 - - 2478 - 2.58 0.072 902 -541.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.16 15.12
1741 304.5 -17.2 91 1749 done -0.93 0.12 0.247 2500 183.3 2.58 0.068 2301 542.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.09
2084 357.4 -15.3 98 2085 done -0.93 - - 2500 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
2420 409.0 -15.5 104 2421 done -0.93 - - 2500 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2756 461.4 -15.5 110 2763 roll -0.93 - - 2500 - 2.60 0.070 892 -541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.14 15.13
2791 467.0 -16.2 115 2798 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.067 2311 545.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
3148 524.7 -16.2 124 3149 done -0.93 - - 2491 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
3484 581.6 -16.9 130 3492 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.073 896 -540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.11 15.13
3519 587.8 -17.8 135 3526 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.069 2308 543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.40
3876 648.5 -16.9 144 3877 done -0.93 - - 2480 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
4212 703.8 -16.4 150 4213 done -0.93 - - 2480 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
4546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4546 begin apogee
4552 755.8 -15.3 156 4678 done -0.23 0.93 0.214 2724 262.4 0.10 0.159 2122 -1870.0 - 122.97 3.089 2781 -3.6 0.178 - - - - - - 13.97 13.54 12.12
4679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4679 begin loiter
4997 772.1 -2.7 164 5005 done -0.22 - - 2724 - - - 2122 - 5.3 6.60 2.385 2758 -3.5 0.230 - - - - - - 14.86 14.34 12.78
5668 785.8 -2.0 176 5675 done -0.22 - - 2724 - - - 2122 - 9.1 6.28 2.345 2742 -2.5 0.174 - - - - - - 15.20 14.62 13.04
6340 798.1 -2.0 188 6347 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 13.0 6.35 2.354 2726 -2.5 0.174 - - - - - - 15.25 14.66 13.07
7012 807.3 -1.5 200 7018 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 16.0 5.43 2.221 2714 -2.2 0.164 - - - - - - 15.26 14.68 13.09
7684 815.7 -1.2 212 7684 done -0.20 - - 2724 - - - 2122 - 18.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8356 824.9 -1.5 224 8365 done -0.20 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 7.62 2.484 2694 -2.6 0.178 - - - - - - 15.27 14.68 13.12
9028 830.9 -0.8 236 9028 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9699 832.8 - 248 9700 done -0.19 - - 2725 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10371 832.9 - 260 10372 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11043 832.9 - 272 11044 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11716 832.9 - 284 11716 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12387 833.0 - 296 12388 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13060 833.0 - 308 13060 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13732 833.0 - 320 13732 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14403 833.0 - 332 14404 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15075 832.8 - 344 15076 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15747 832.6 - 356 15748 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16419 832.5 - 368 16420 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17091 832.2 - 380 17092 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17764 832.0 - 392 17764 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18435 832.0 - 404 18436 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19109 832.1 - 416 19109 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19780 832.1 - 428 19780 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20451 832.2 - 440 20452 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21124 832.2 - 452 21124 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
21796 832.4 - 464 21796 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22467 832.5 - 476 22468 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23139 832.5 - 488 23140 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23811 832.6 - 500 23812 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24483 832.6 - 512 24484 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25155 832.7 - 524 25156 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25828 832.8 - 536 25828 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26500 833.0 - 548 26500 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27171 833.1 - 560 27172 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27843 833.2 - 572 27844 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28516 833.3 - 584 28516 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29189 833.4 - 596 29189 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29859 833.4 - 608 29860 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30532 833.4 - 620 30532 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31203 833.6 - 632 31204 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31875 833.7 - 644 31876 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32547 833.7 - 656 32548 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33219 833.7 - 668 33220 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33892 833.7 - 680 33892 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34563 833.7 - 692 34564 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35235 833.7 - 704 35236 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35907 833.6 - 716 35908 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36579 833.6 - 728 36580 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37252 833.6 - 740 37252 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
37924 833.6 - 752 37924 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
38595 833.5 - 764 38596 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39267 833.5 - 776 39268 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39940 833.5 - 788 39940 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
40612 833.4 - 800 40613 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
41283 833.4 - 812 41284 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41955 833.4 - 824 41956 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42627 833.3 - 836 42628 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43300 833.3 - 848 43300 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43971 833.2 - 860 43972 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44643 833.2 - 872 44644 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45315 833.2 - 884 45316 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45988 833.2 - 896 45989 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46660 833.1 - 908 46660 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47332 833.1 - 920 47333 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48004 833.1 - 932 48004 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48676 833.0 - 944 48676 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49348 833.0 - 956 49348 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50019 833.0 - 968 50020 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
50692 833.0 - 980 50692 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51364 833.0 - 992 51364 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
52036 833.0 - 1004 52036 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52708 833.0 - 1016 52708 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53380 832.9 - 1028 53380 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54052 832.9 - 1040 54053 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54724 832.9 - 1052 54724 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55396 832.9 - 1064 55396 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56068 832.9 - 1076 56068 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56740 832.9 - 1088 56740 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
57412 832.9 - 1100 57412 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
58084 832.9 - 1112 58084 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58756 832.9 - 1124 58756 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
59428 832.9 - 1136 59428 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
60100 832.9 - 1148 60100 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60772 832.9 - 1160 60772 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61444 832.9 - 1172 61444 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62116 832.9 - 1184 62116 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
62788 832.9 - 1196 62789 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63460 832.9 - 1208 63460 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64132 832.9 - 1220 64132 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64804 832.9 - 1232 64804 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65476 832.9 - 1244 65476 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
66148 832.9 - 1256 66148 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66820 832.9 - 1268 66820 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
67492 832.9 - 1280 67492 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68164 832.9 - 1292 68164 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68836 832.9 - 1304 68836 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
69508 832.9 - 1316 69508 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70180 832.9 - 1328 70181 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70852 832.9 - 1340 70852 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71524 832.9 - 1352 71525 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72196 832.9 - 1364 72196 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72868 832.9 - 1376 72868 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
73540 832.9 - 1388 73540 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74212 832.9 - 1400 74212 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74884 832.9 - 1412 74884 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75556 832.9 - 1424 75556 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
76228 832.9 - 1436 76228 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76900 832.9 - 1448 76900 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77572 832.9 - 1460 77572 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78244 832.9 - 1472 78244 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78916 832.9 - 1484 78916 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79588 833.0 - 1496 79589 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80260 833.0 - 1508 80260 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80932 832.9 - 1520 80932 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81604 833.0 - 1532 81604 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82276 833.0 - 1544 82276 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82948 833.0 - 1556 82948 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83620 833.0 - 1568 83620 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84292 833.0 - 1580 84292 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84964 833.0 - 1592 84964 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85636 833.0 - 1604 85636 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86308 833.0 - 1616 86308 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86980 833.0 - 1628 86980 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
87652 833.0 - 1640 87652 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88324 833.0 - 1652 88325 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88996 833.1 - 1664 88996 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89668 833.1 - 1676 89668 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90340 833.1 - 1688 90340 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91012 833.1 - 1700 91012 done -0.19 - - 2724 - - - 2122 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91065 end loiter: LOITER_COMPLETE
91065 begin climb
91067 833.1 - 1701 91189 roll 0.93 1.23 0.123 3097 303.3 2.75 0.086 734 -504.7 107.1 110.82 3.086 2343 -3.2 0.174 - - - - - - 13.96 13.69 12.14
91264 824.9 5.9 1722 91329 done 0.98 - - 3096 - 2.50 0.054 2093 543.6 153.4 60.90 3.039 2156 -3.1 0.170 - - - - - - 14.10 14.04 12.03
91686 794.7 7.6 1740 91691 roll 1.00 - - 3093 - 2.62 0.103 3508 540.1 153.4 - - 2145 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
91768 788.1 7.9 1752 91776 done 1.00 - - 3097 - 2.40 0.044 2131 -573.8 153.4 - - 2143 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
92133 764.2 6.5 1762 92140 roll 1.03 0.12 0.140 3163 550.0 2.62 0.089 705 -544.3 153.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.74 14.46 14.83
92175 760.8 8.4 1768 92182 done 1.03 0.10 0.214 3135 -280.0 2.47 0.059 2104 566.4 153.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.50
92525 733.8 7.7 1776 92531 roll 1.05 - - 3134 - 2.62 0.099 3509 536.3 153.4 - - 2140 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.14
92622 724.2 10.0 1790 92630 done 1.05 - - 3142 - 2.45 0.045 2098 -575.9 153.4 - - 2140 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
92972 691.9 9.3 1798 92980 roll 1.05 - - 3142 - 2.65 0.099 3508 532.1 153.4 - - 2139 - - - - - - - - 15.14 14.44 15.16
93021 687.3 9.6 1805 93031 done 1.05 - - 3151 - 2.47 0.047 2086 -575.7 153.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
93365 657.3 8.7 1812 93366 done 1.05 - - 3151 - - - 2088 - 153.4 - - 2138 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
93700 627.1 9.2 1818 93708 roll 1.05 - - 3151 - 2.70 0.103 3514 528.1 153.4 - - 2137 - - - - - - - - 15.15 14.39 15.17
93770 619.7 10.8 1828 93777 done 1.05 - - 3161 - 2.47 0.045 2089 -576.9 153.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.72
94148 583.4 9.4 1840 94155 roll 1.05 - - 3161 - 2.67 0.102 3499 528.1 153.4 - - 2134 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
94197 578.5 10.3 1847 94207 done 1.05 0.12 0.215 3135 -216.7 2.45 0.046 2089 -575.5 153.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.39
94541 549.6 8.3 1854 94542 done 1.05 - - 3136 - - - 2088 - 153.4 - - 2136 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94878 522.8 7.9 1860 94883 roll 1.05 - - 3135 - 2.65 0.099 3507 535.5 153.4 - - 2136 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
94911 519.7 9.0 1865 94918 done 1.05 - - 3136 - 2.47 0.047 2097 -570.9 153.4 - - 2136 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
95268 490.4 8.2 1874 95269 done 1.05 - - 3136 - - - 2097 - 153.4 - - 2135 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
95605 467.3 6.7 1880 95611 roll 1.08 - - 3135 - 2.67 0.102 3501 525.8 153.4 - - 2135 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.17
95667 462.6 7.6 1889 95674 done 1.09 - - 3135 - 2.45 0.046 2095 -573.9 153.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
96054 436.1 7.0 1902 96060 roll 1.12 - - 3136 - 2.65 0.099 3517 536.6 153.4 - - 2135 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
96094 432.8 8.1 1908 96101 done 1.12 - - 3136 - 2.47 0.046 2099 -574.1 153.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
96445 407.1 7.3 1916 96445 done 1.14 - - 3138 - - - 2099 - 153.4 - - 2134 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
96781 383.4 6.9 1922 96788 roll 1.17 0.15 0.122 3194 373.3 2.67 0.100 3503 525.8 153.4 - - 2134 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.79
96871 374.8 9.8 1935 96879 done 1.17 - - 3204 - 2.47 0.045 2090 -572.1 153.4 - - 2134 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
97230 341.0 9.6 1944 97231 done 1.17 - - 3204 - - - 2090 - 153.4 - - 2133 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
97565 308.8 9.6 1950 97572 roll 1.17 - - 3211 - 2.67 0.101 3516 534.1 153.4 - - 2133 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
97620 303.0 10.5 1958 97628 done 1.17 0.12 0.231 3181 -250.0 2.47 0.045 2096 -574.9 153.4 - - 2133 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.25
98014 270.4 8.1 1972 98019 roll 1.17 - - 3181 - 2.65 0.099 3514 535.1 153.4 - - 2133 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
98061 266.2 8.9 1979 98070 done 1.17 - - 3186 - 2.50 0.047 2093 -568.4 153.4 - - 2133 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
98404 237.5 8.4 1986 98412 roll 1.17 - - 3186 - 2.67 0.097 3500 527.0 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.13 14.23 15.16
98446 233.5 9.7 1992 98453 done 1.17 - - 3187 - 2.47 0.047 2092 -570.0 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
98796 202.9 8.7 2000 98803 roll 1.17 - - 3186 - 2.70 0.099 3507 524.1 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.13 14.21 15.15
98845 198.3 9.6 2007 98855 done 1.17 - - 3186 - 2.50 0.047 2087 -568.0 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
99188 169.7 8.2 2020 99196 roll 1.17 - - 3186 - 2.70 0.096 3506 525.6 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.12 14.21 15.15
99230 165.9 9.2 2026 99239 done 1.17 - - 3186 - 2.47 0.046 2095 -571.3 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
99581 136.6 8.5 2040 99587 roll 1.17 - - 3186 - 2.70 0.098 3503 521.5 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.12 14.21 15.14
99643 130.7 9.5 2049 99650 done 1.17 - - 3186 - 2.50 0.046 2092 -564.4 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.47
100000 101.8 8.0 2064 100007 roll 1.17 - - 3187 - 2.70 0.098 3500 521.5 153.4 - - 2131 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.14
100056 97.1 8.9 2072 100063 done 1.17 - - 3186 - 2.50 0.046 2088 -564.8 153.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.55
100422 68.2 8.1 2088 100427 roll 1.17 - - 3186 - 2.67 0.099 3506 531.1 153.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.09 14.26 15.12
100462 64.3 9.5 2094 100470 done 1.17 - - 3186 - 2.50 0.047 2090 -566.4 153.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
100812 34.6 8.9 2108 100820 roll 1.17 - - 3187 - 2.70 0.096 3507 524.8 153.4 - - 2130 - - - - - - - - 15.11 14.10 15.14
100940 23.7 8.3 2126 100947 done 1.17 - - 3187 - 2.47 0.045 2084 -576.1 153.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
101118 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101118 begin subsurface finish
101124 7.8 8.5 2134 101151 roll - 1.38 0.203 2803 -278.3 2.72 0.120 3506 522.8 1.6 -20.38 0.007 2777 -31.7 7.202 - - - - - - 14.01 12.99 14.18
101152 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101152 begin surface