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*
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* dive
| • Previous call tries 17 | • 74.02 of 150.00 AH used of 24V (50.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.23 of 97.00 AH used of 10V (44.09% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 186 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -61.35 | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.9 | 6 | 123 | roll | -0.47 | 9.55 | 0.196 | 2678 | 260.9 | 2.25 | 0.049 | 685 | -635.1 | -146.6 | -24.67 | - | 3000 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 26.02 | 26.77 |
| 158 | 11.6 | -13.0 | 13 | 167 | done | -0.28 | 0.22 | 0.100 | 2749 | 322.7 | 2.08 | 0.028 | 2081 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.12 | - |
| 466 | 42.1 | -9.0 | 44 | 475 | roll | -0.22 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.039 | 3504 | 646.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 552 | 50.0 | -9.7 | 52 | 560 | done | -0.16 | 0.12 | 0.090 | 2788 | 391.7 | 2.15 | 0.025 | 2073 | -665.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.28 | - |
| 860 | 73.5 | -7.0 | 83 | 868 | roll | -0.16 | - | - | 2788 | - | 2.05 | 0.034 | 720 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 962 | 80.4 | -6.5 | 93 | 968 | done | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.05 | 0.028 | 2098 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1283 | 98.9 | -5.6 | 109 | 1288 | roll | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.10 | 0.034 | 718 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1402 | 106.0 | -5.9 | 115 | 1408 | done | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.08 | 0.028 | 2107 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1723 | 122.2 | -5.2 | 131 | 1728 | roll | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.040 | 3491 | 652.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1796 | 125.1 | -4.9 | 134 | 1804 | done | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.024 | 2110 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2102 | 140.8 | -5.5 | 150 | 2107 | roll | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.034 | 704 | -654.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2196 | 145.8 | -6.1 | 154 | 2204 | done | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.028 | 2103 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2503 | 162.2 | -5.0 | 166 | 2504 | done | -0.16 | - | - | 2784 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 177.6 | -5.0 | 176 | 2808 | roll | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2863 | 180.7 | -5.1 | 178 | 2867 | done | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3197 | 196.1 | -4.8 | 189 | 3202 | roll | -0.21 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.034 | 715 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3233 | 197.7 | -4.9 | 190 | 3237 | done | -0.26 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3551 | 214.0 | -4.9 | 201 | 3557 | roll | -0.32 | 0.12 | 0.079 | 2669 | -958.3 | 2.15 | 0.037 | 3496 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.89 | - |
| 3613 | 219.0 | -6.6 | 203 | 3618 | done | -0.32 | 0.22 | 0.103 | 2741 | 327.3 | 2.08 | 0.024 | 2087 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.26 | - |
| 3935 | 240.6 | -6.5 | 214 | 3941 | roll | -0.32 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.034 | 714 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3983 | 242.7 | -6.6 | 215 | 3987 | done | -0.32 | - | - | 2736 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4291 | 265.5 | -6.9 | 225 | 4292 | done | -0.32 | - | - | 2736 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 285.2 | -6.3 | 235 | 4596 | roll | -0.32 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.034 | 705 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4633 | 287.2 | -6.3 | 236 | 4637 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.028 | 2111 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4950 | 307.5 | -6.1 | 245 | 4956 | roll | -0.32 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.040 | 3508 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5010 | 311.3 | -6.1 | 246 | 5016 | done | -0.32 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.025 | 2097 | -671.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5370 | 332.2 | -5.7 | 252 | 5371 | done | -0.32 | - | - | 2720 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 346.7 | -4.7 | 257 | 5677 | roll | -0.32 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.034 | 698 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5708 | 346.7 | -4.7 | 257 | 5712 | done | -0.32 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.028 | 2107 | 664.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6025 | 362.7 | -4.5 | 263 | 6026 | done | -0.32 | - | - | 2718 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 377.3 | -4.8 | 268 | 6326 | done | -0.32 | - | - | 2718 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 392.8 | -5.2 | 273 | 6631 | roll | -0.32 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.034 | 709 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6728 | 396.2 | -5.3 | 274 | 6732 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7040 | 416.7 | -5.7 | 280 | 7046 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.040 | 3497 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7078 | 416.7 | -5.7 | 280 | 7082 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2098 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7397 | 438.4 | -6.3 | 286 | 7402 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.035 | 712 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7435 | 438.4 | -6.3 | 286 | 7439 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2105 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7751 | 460.6 | -6.0 | 292 | 7752 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 478.0 | -5.7 | 297 | 8053 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 494.6 | -5.4 | 302 | 8357 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.035 | 706 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8399 | 494.6 | -5.4 | 302 | 8403 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2105 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8711 | 512.8 | -4.9 | 308 | 8717 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8749 | 512.8 | -4.9 | 308 | 8753 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2092 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9066 | 531.1 | -5.2 | 314 | 9072 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 702 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9128 | 534.5 | -5.3 | 315 | 9132 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9489 | 552.1 | -4.9 | 321 | 9490 | done | -0.32 | - | - | 2715 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 565.9 | -4.6 | 326 | 9787 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 578.1 | -4.1 | 331 | 10092 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 710 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10129 | 578.1 | -4.1 | 331 | 10133 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10442 | 593.1 | -4.3 | 337 | 10443 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 606.8 | -4.6 | 342 | 10742 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 620.3 | -4.5 | 347 | 11047 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 702 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11094 | 620.3 | -4.5 | 347 | 11101 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2105 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11402 | 638.6 | -5.1 | 353 | 11403 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 654.5 | -5.3 | 358 | 11707 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 712 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11749 | 654.5 | -5.3 | 358 | 11753 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12056 | 672.3 | -4.9 | 363 | 12058 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 687.7 | -5.1 | 368 | 12362 | roll | -0.42 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.037 | 707 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12399 | 687.7 | -5.1 | 368 | 12403 | done | -0.48 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2108 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12711 | 704.9 | -4.7 | 374 | 12718 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.079 | 2608 | -900.0 | 2.20 | 0.039 | 3507 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.74 | - |
| 12771 | 709.5 | -5.2 | 375 | 12777 | done | -0.54 | 0.20 | 0.109 | 2671 | 315.0 | 2.12 | 0.027 | 2091 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.15 | - |
| 13131 | 731.6 | -5.9 | 381 | 13137 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.041 | 3498 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13174 | 731.6 | -5.9 | 381 | 13178 | done | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.027 | 2093 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13486 | 752.8 | -5.9 | 387 | 13492 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 708 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13534 | 752.8 | -5.9 | 387 | 13538 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2103 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13841 | 776.1 | -6.6 | 392 | 13842 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 796.4 | -6.8 | 397 | 14147 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 708 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 14219 | 800.8 | -6.9 | 398 | 14223 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14556 | 823.8 | -6.3 | 404 | 14557 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | 842.9 | -6.5 | 409 | 14858 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15156 | 862.6 | -6.5 | 414 | 15162 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.037 | 703 | -637.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15224 | 866.4 | -6.4 | 415 | 15228 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15571 | 886.3 | -5.6 | 421 | 15577 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.042 | 3501 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15614 | 886.3 | -5.6 | 421 | 15618 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.027 | 2098 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15928 | 905.3 | -5.1 | 427 | 15933 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 704 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16014 | 908.5 | -5.1 | 428 | 16018 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16346 | 928.0 | -5.6 | 434 | 16352 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.042 | 3498 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16406 | 931.2 | -5.6 | 435 | 16412 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.027 | 2099 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16768 | 952.4 | -6.1 | 441 | 16770 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17066 | 971.4 | -6.4 | 446 | 17072 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17109 | 971.4 | -6.4 | 446 | 17113 | done | -0.54 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17365 | 991.3 | -6.7 | 451 | 17498 | done | -0.24 | 0.28 | 0.091 | 2764 | 360.7 | - | - | 1992 | - | - | 127.10 | 1.203 | 2400 | -4.6 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 22.13 |
| 17500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17502 | 996.1 | - | 453 | 17646 | done | 0.47 | 0.65 | 0.058 | 2996 | 356.9 | - | - | 1992 | - | 146.6 | 140.43 | 1.172 | 1802 | -4.3 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - | 21.27 |
| 17901 | 985.2 | 4.0 | 460 | 17907 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.041 | 3397 | 624.4 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18119 | 977.5 | 4.3 | 463 | 18123 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.028 | 2011 | -660.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18436 | 961.3 | 4.7 | 469 | 18437 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2011 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18736 | 946.4 | 5.0 | 474 | 18737 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2011 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19036 | 930.7 | 5.2 | 479 | 19042 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.041 | 3401 | 631.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19098 | 927.4 | 5.2 | 480 | 19102 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | -661.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19456 | 908.3 | 5.4 | 486 | 19463 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.129 | 2976 | -308.3 | 2.20 | 0.038 | 601 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.99 | - |
| 19544 | 905.4 | 5.3 | 487 | 19548 | done | 0.42 | - | - | 2976 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 662.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19871 | 889.2 | 4.5 | 493 | 19872 | done | 0.42 | - | - | 2976 | - | - | - | 2005 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20171 | 877.1 | 4.0 | 498 | 20236 | done | 0.42 | - | - | 2976 | - | - | - | 2005 | - | 218.6 | 63.05 | 1.131 | 1508 | -4.5 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.21 |
| 20531 | 860.8 | 4.6 | 504 | 20537 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -632.0 | 218.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20592 | 857.8 | 4.7 | 505 | 20598 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 658.5 | 218.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20951 | 837.9 | 5.6 | 511 | 20957 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.041 | 609 | -631.4 | 218.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21011 | 834.0 | 5.9 | 512 | 21017 | done | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 655.7 | 218.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21371 | 813.3 | 5.6 | 518 | 21377 | roll | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.041 | 3397 | 635.5 | 218.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21399 | 813.3 | 5.6 | 518 | 21403 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.029 | 1994 | -661.8 | 218.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21731 | 794.6 | 4.9 | 524 | 21737 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -633.2 | 218.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 21769 | 794.6 | 4.9 | 524 | 21773 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 663.2 | 218.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22086 | 779.9 | 4.0 | 530 | 22092 | roll | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -630.2 | 218.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 22139 | 779.9 | 4.0 | 530 | 22146 | done | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 660.4 | 218.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22446 | 765.9 | 3.9 | 536 | 22518 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.040 | 611 | -587.0 | 292.8 | 64.75 | 1.072 | 1205 | -4.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.30 |
| 22567 | 760.7 | 4.1 | 538 | 22574 | done | 0.42 | 0.12 | 0.110 | 2964 | -375.0 | 2.17 | 0.030 | 2003 | 641.5 | 292.8 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.73 | - |
| 22928 | 746.6 | 4.1 | 544 | 22934 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.080 | 3067 | 858.3 | 2.20 | 0.039 | 611 | -632.7 | 292.8 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | - |
| 22989 | 742.2 | 4.9 | 545 | 22995 | done | 0.56 | 0.12 | 0.088 | 3018 | -408.3 | 2.10 | 0.030 | 2002 | 662.4 | 292.8 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.18 | - |
| 23347 | 719.5 | 6.2 | 551 | 23353 | roll | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -627.9 | 292.8 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 23407 | 715.3 | 6.3 | 552 | 23413 | done | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 659.0 | 292.8 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23767 | 693.2 | 6.0 | 558 | 23768 | done | 0.56 | - | - | 3027 | - | - | - | 2005 | - | 292.8 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24067 | 674.8 | 6.1 | 563 | 24073 | roll | 0.56 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -624.9 | 292.8 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24127 | 670.5 | 6.5 | 564 | 24133 | done | 0.56 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 652.6 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24487 | 644.0 | 7.4 | 570 | 24493 | roll | 0.56 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.041 | 3401 | 635.9 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24522 | 644.0 | 7.4 | 570 | 24526 | done | 0.56 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.029 | 1995 | -663.2 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24843 | 615.5 | 8.1 | 576 | 24849 | roll | 0.56 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -631.8 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24956 | 610.9 | 8.0 | 577 | 24963 | done | 0.56 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.030 | 2012 | 663.7 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 25263 | 583.1 | 7.6 | 583 | 25269 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.041 | 603 | -626.2 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 25301 | 583.1 | 7.6 | 583 | 25306 | done | 0.56 | 0.12 | 0.115 | 3018 | -341.7 | 2.12 | 0.030 | 2002 | 659.9 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.12 | - |
| 25619 | 564.2 | 5.0 | 589 | 25624 | roll | 0.56 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.041 | 595 | -625.3 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25683 | 560.8 | 5.1 | 590 | 25687 | done | 0.56 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.030 | 2007 | 656.7 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26034 | 540.3 | 5.9 | 596 | 26040 | roll | 0.56 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -626.7 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26077 | 540.3 | 5.9 | 596 | 26081 | done | 0.56 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 661.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26390 | 520.0 | 5.6 | 602 | 26395 | roll | 0.56 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.9 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26428 | 520.0 | 5.6 | 602 | 26432 | done | 0.56 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 657.5 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26745 | 496.4 | 6.8 | 608 | 26751 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -629.7 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26787 | 496.4 | 6.8 | 608 | 26791 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 654.9 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27099 | 471.8 | 7.0 | 614 | 27101 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | - | - | 2010 | - | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27399 | 449.9 | 7.3 | 619 | 27405 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 605 | -624.4 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27489 | 445.3 | 7.3 | 620 | 27493 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2012 | 663.7 | 292.8 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27815 | 417.2 | 7.9 | 626 | 27821 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 605 | -625.3 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27858 | 417.2 | 7.9 | 626 | 27862 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 660.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28170 | 392.0 | 6.9 | 632 | 28176 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.040 | 598 | -625.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28225 | 392.0 | 6.9 | 632 | 28232 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.029 | 1995 | 643.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28530 | 371.1 | 5.6 | 638 | 28536 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -626.1 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 28573 | 371.1 | 5.6 | 638 | 28578 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 660.4 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28886 | 353.1 | 5.0 | 644 | 28891 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.040 | 597 | -625.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 28928 | 353.1 | 5.0 | 644 | 28932 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.029 | 2007 | 655.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
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| 29288 | 334.3 | 5.3 | 650 | 29292 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 662.3 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
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| 29643 | 315.1 | 5.4 | 655 | 29647 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.7 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29951 | 293.7 | 6.3 | 661 | 29957 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 607 | -632.0 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29994 | 291.8 | 6.4 | 662 | 29998 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.3 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30307 | 271.6 | 6.0 | 673 | 30312 | roll | 0.66 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.040 | 599 | -636.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 30366 | 267.8 | 6.1 | 675 | 30371 | done | 0.72 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.028 | 2011 | 656.7 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
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| 30729 | 245.5 | 6.3 | 687 | 30734 | done | 0.78 | 0.20 | 0.106 | 3090 | -315.0 | 2.12 | 0.028 | 1998 | 661.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.08 | - |
| 31051 | 222.1 | 6.7 | 698 | 31057 | roll | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -628.8 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 31114 | 217.9 | 6.8 | 700 | 31118 | done | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.029 | 2013 | 656.3 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
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| 31875 | 162.0 | 7.7 | 725 | 31882 | done | 0.78 | - | - | 3112 | - | 2.15 | 0.028 | 2010 | 658.6 | 292.8 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32193 | 134.8 | 8.1 | 739 | 32199 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.038 | 599 | -635.6 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32235 | 131.6 | 8.1 | 741 | 32239 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.028 | 2028 | 658.5 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32554 | 105.4 | 8.1 | 757 | 32555 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | - | - | 2028 | - | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32852 | 83.4 | 7.2 | 772 | 32858 | roll | 0.78 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.038 | 597 | -627.6 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32914 | 78.7 | 7.7 | 775 | 32923 | done | 0.78 | 0.08 | 0.088 | 3093 | -387.5 | 2.10 | 0.028 | 2006 | 671.0 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.09 | - |
| 33223 | 62.8 | 4.0 | 806 | 33233 | roll | 0.83 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.038 | 3398 | 641.5 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 33256 | 61.4 | 4.0 | 809 | 33265 | done | 0.83 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.027 | 1994 | -668.6 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 33566 | 47.5 | 5.0 | 840 | 33576 | roll | 0.89 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.039 | 599 | -634.1 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 33639 | 43.4 | 6.1 | 847 | 33649 | done | 0.96 | 0.10 | 0.039 | 3193 | 960.0 | 2.08 | 0.028 | 2002 | 674.5 | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.14 | - |
| 33949 | 17.2 | 8.2 | 878 | 33951 | done | 0.89 | 0.20 | 0.105 | 3129 | -320.0 | - | - | 2002 | - | 292.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 34246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.23 | 7.65 | 0.025 | 139 | 18.2 | 0.12 | 0.078 | 2108 | -16616.7 | 295.10 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||