WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.82 of 150.00 AH used of 24V (68.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 100.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 127 - - - 2182 - -117.3 -58.40 - 2783 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -2.6 9 106 roll -0.50 10.43 0.229 2753 251.8 2.45 0.063 663 -620.0 -117.3 -8.60 - 3217 -50.5 - - - - - - - - - -
141 20.6 -26.7 18 149 done -0.37 0.12 0.114 2797 366.7 2.40 0.050 2168 627.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
279 33.7 -8.8 43 287 done -0.37 - - 2797 - - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
417 45.2 -8.2 68 425 roll -0.37 - - 2789 - 2.45 0.060 3700 625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
446 47.6 -8.2 72 453 done -0.37 - - 2788 - 2.42 0.043 2158 -637.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
583 59.0 -8.1 97 590 roll -0.37 - - 2788 - 2.35 0.050 668 -634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
620 62.2 -8.2 103 628 done -0.37 - - 2783 - 2.35 0.049 2159 634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
759 72.9 -7.8 128 767 roll -0.37 - - 2773 - 2.47 0.061 3690 619.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
802 76.5 -7.8 135 810 done -0.37 - - 2772 - 2.38 0.044 2172 -637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
940 87.2 -7.4 160 948 roll -0.37 - - 2772 - 2.35 0.050 673 -637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
988 90.8 -7.5 168 995 done -0.37 - - 2772 - 2.33 0.048 2153 635.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1125 100.0 -6.4 193 1133 roll -0.37 - - 2769 - 2.47 0.061 3690 622.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1177 103.4 -6.4 198 1185 done -0.39 - - 2768 - 2.35 0.043 2181 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1376 116.8 -7.0 217 1380 roll -0.39 - - 2768 - 2.33 0.050 667 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1419 120.2 -7.1 220 1427 done -0.39 - - 2766 - 2.35 0.048 2172 640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1620 134.5 -7.1 239 1627 done -0.39 - - 2767 - - - 2172 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1819 146.9 -5.3 258 1820 done -0.39 - - 2767 - - - 2172 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2011 157.2 -5.6 276 2015 roll -0.39 - - 2766 - 2.33 0.051 667 -645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2042 159.6 -6.3 278 2051 done -0.39 0.08 0.108 2790 300.0 2.35 0.049 2166 637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2244 170.3 -5.6 297 2251 done -0.40 - - 2791 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2445 182.1 -6.5 316 2452 done -0.42 - - 2791 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2645 195.4 -6.6 335 2649 roll -0.43 - - 2791 - 2.33 0.051 668 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2676 197.5 -7.1 337 2680 done -0.45 - - 2791 - 2.30 0.049 2169 652.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2875 210.4 -6.2 355 2879 roll -0.47 - - 2790 - 2.45 0.063 3691 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2896 211.9 -6.4 356 2904 done -0.49 - - 2789 - 2.40 0.045 2154 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3099 223.6 -5.8 375 3104 roll -0.53 0.12 0.088 2716 -608.3 2.47 0.063 3694 623.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3219 233.3 -8.0 385 3227 done -0.52 0.12 0.132 2753 308.3 2.60 0.044 2010 -647.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3420 246.9 -6.9 404 3424 roll -0.52 - - 2753 - 2.05 0.053 666 -655.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3446 249.2 -7.1 406 3453 done -0.52 - - 2750 - 2.12 0.050 2026 641.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3646 263.4 -7.3 425 3650 roll -0.52 - - 2738 - 2.65 0.062 3691 628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3686 266.4 -7.4 428 3691 done -0.52 - - 2737 - 2.58 0.045 2028 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3886 281.9 -8.2 446 3890 roll -0.50 - - 2737 - 2.12 0.054 660 -645.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3913 284.5 -9.4 448 3920 done -0.50 - - 2733 - 2.15 0.051 2029 636.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4112 301.9 -8.6 467 4117 roll -0.49 - - 2720 - 2.67 0.063 3690 622.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4163 306.5 -9.0 471 4168 done -0.49 0.12 0.133 2757 308.3 2.58 0.045 2031 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4363 322.4 -8.1 489 4370 done -0.49 - - 2757 - - - 2026 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4563 336.4 -7.0 508 4564 done -0.49 - - 2757 - - - 2026 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4754 349.6 -6.6 526 4759 roll -0.49 - - 2751 - 2.67 0.063 3690 623.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4787 352.1 -7.0 528 4795 done -0.49 - - 2751 - 2.60 0.047 2015 -644.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4988 366.1 -7.5 547 4992 roll -0.49 - - 2751 - 2.12 0.054 663 -637.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5020 368.5 -8.1 549 5024 done -0.49 - - 2745 - 2.12 0.050 2035 647.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5089 begin apogee
5095 374.1 7.6 555 5194 done -0.22 0.28 0.111 2841 342.9 - - 2035 - - 95.60 0.828 2735 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
5196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5196 begin climb
5199 378.0 - 565 5310 roll 0.50 0.68 0.079 3089 364.7 2.47 0.052 553 -600.0 117.3 100.28 0.806 2255 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
5336 372.6 7.1 576 5340 done 0.47 - - 3089 - 2.45 0.047 2060 615.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
5537 356.6 8.2 594 5541 roll 0.44 - - 3089 - 2.47 0.060 3576 613.8 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5581 352.3 9.4 597 5589 done 0.40 0.12 0.130 3058 -258.3 2.42 0.045 2074 -620.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5783 339.3 6.4 616 5790 done 0.39 - - 3057 - - - 2071 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
5983 325.7 6.6 635 5987 roll 0.37 - - 3057 - 2.45 0.060 3584 617.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6037 320.9 9.3 639 6046 done 0.35 0.08 0.128 3038 -237.5 2.40 0.045 2079 -627.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6236 308.2 6.3 658 6243 done 0.35 - - 3038 - - - 2077 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6436 295.8 6.5 677 6437 done 0.35 - - 3038 - - - 2077 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6628 285.4 5.1 695 6657 roll 0.37 - - 3042 - 2.47 0.055 548 -619.0 145.2 21.98 0.753 2142 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
6676 283.0 4.8 699 6715 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.048 2076 636.7 182.6 32.25 0.754 1989 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
6906 270.5 5.5 720 6931 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.060 3570 604.9 201.1 15.88 0.722 1913 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
6946 267.8 6.2 723 6955 done 0.40 - - 3041 - 2.40 0.045 2080 -620.8 201.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
7146 254.7 6.7 742 7150 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.055 538 -637.2 201.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7179 252.1 7.6 744 7187 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.050 2074 626.9 201.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7379 236.7 8.1 763 7383 roll 0.43 - - 3041 - 2.45 0.061 3579 614.3 201.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7409 234.2 8.8 765 7414 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.045 2069 -634.5 201.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7608 218.8 7.5 783 7612 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.055 542 -636.2 201.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7654 215.4 7.4 787 7659 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.049 2079 640.4 201.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7855 201.1 6.8 805 7859 roll 0.46 - - 3041 - 2.40 0.060 3578 624.6 201.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7887 198.5 7.6 807 7895 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.046 2064 -630.8 201.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8088 188.1 4.8 826 8127 roll 0.50 0.12 0.088 3113 591.7 2.40 0.054 548 -631.7 237.8 30.20 0.711 1762 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
8154 182.2 9.1 831 8163 done 0.49 0.10 0.113 3078 -350.0 2.40 0.048 2056 628.3 237.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8354 165.6 8.7 850 8361 done 0.49 - - 3078 - - - 2057 - 237.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8553 148.2 8.7 869 8557 roll 0.49 - - 3077 - 2.45 0.060 3582 622.4 237.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8571 146.4 9.3 870 8575 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.045 2056 -635.8 237.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8772 127.6 9.4 888 8776 roll 0.49 - - 3082 - 2.38 0.055 545 -634.9 237.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8812 123.7 8.8 891 8816 done 0.49 - - 3083 - 2.35 0.047 2056 643.0 237.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9011 107.3 7.6 909 9015 roll 0.49 - - 3083 - 2.42 0.060 3574 627.3 237.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9053 104.2 7.9 912 9057 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.046 2040 -639.2 237.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9252 91.6 7.3 942 9259 roll 0.49 - - 3083 - 2.35 0.055 553 -632.8 237.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9292 88.8 8.1 948 9299 done 0.50 - - 3083 - 2.35 0.048 2053 638.3 237.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9429 77.5 7.8 973 9436 roll 0.51 - - 3083 - 2.45 0.060 3574 620.8 237.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9460 74.8 7.8 978 9467 done 0.51 - - 3083 - 2.40 0.045 2053 -633.8 237.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9599 66.0 6.4 1003 9608 roll 0.52 - - 3083 - 2.38 0.055 549 -631.9 237.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9643 63.2 5.8 1010 9659 done 0.55 - - 3083 - 2.33 0.047 2038 639.1 246.8 7.22 0.562 1727 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
9789 56.0 4.4 1036 9837 roll 0.59 - - 3083 - 2.53 0.060 3570 605.5 294.4 39.42 0.628 1533 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
9869 52.0 5.7 1048 9886 done 0.62 0.08 0.057 3149 825.0 2.42 0.044 2052 -627.3 305.4 10.27 0.568 1489 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
10018 36.4 11.3 1074 10025 roll 0.62 - - 3157 - 2.42 0.055 545 -622.7 305.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10055 32.3 10.9 1080 10063 done 0.62 0.10 0.106 3111 -460.0 2.40 0.047 2060 631.2 305.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10196 23.1 5.7 1105 10219 roll 0.65 - - 3111 - 2.50 0.059 3577 606.8 318.5 11.12 0.566 1435 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
10228 21.1 5.9 1109 10244 done 0.67 - - 3111 - 2.45 0.045 2041 -626.9 323.5 5.53 0.480 1415 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
10374 11.5 6.9 1135 10382 roll 0.74 0.12 0.095 3159 400.0 2.40 0.055 556 -618.8 323.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10449 7.3 5.2 1148 10479 done 0.79 - - 3159 - 2.33 0.048 2028 631.8 349.5 22.42 0.580 1308 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
10507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10507 begin surface coast
10586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.61 7.95 0.035 124 -381.8 - - 2194 - 351.76 - - 1301 - - - - - - - -