OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.78 of 91.80 AH used of 24V (35.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.54 of 61.20 AH used of 10V (20.69% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 59 - - - 2159 - -116.7 -57.25 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 2.2 - 1 102 roll -1.12 9.90 0.185 1714 167.2 2.15 0.050 985 -546.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
109 13.7 -26.6 1 113 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2121 559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
448 40.6 -6.2 10 449 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
771 63.3 -7.9 18 772 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1096 88.3 -6.7 26 1100 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 996 -562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1129 90.9 -7.7 26 1136 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2132 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1462 115.5 -7.4 35 1466 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3251 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1494 118.1 -7.3 35 1501 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2114 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1827 140.0 -6.5 44 1830 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 1002 -556.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1855 141.9 -7.0 44 1859 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2132 565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2186 164.0 -6.6 52 2190 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3251 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2219 166.4 -7.1 52 2226 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2115 -568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2551 188.6 -6.6 61 2552 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2878 209.1 -6.4 69 2882 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3258 544.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2922 212.5 -7.0 70 2926 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2120 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3241 234.7 -7.1 78 3242 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3567 258.5 -7.3 86 3571 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.051 3252 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3594 260.7 -7.7 86 3598 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2133 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3926 284.8 -7.3 94 3927 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4251 309.3 -7.7 102 4255 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1005 -555.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4293 312.4 -8.2 103 4296 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2138 558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4617 336.7 -7.3 111 4621 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3255 537.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4672 340.7 -7.2 112 4675 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2136 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5022 361.9 -5.7 121 5023 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5346 378.2 -5.0 129 5347 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5671 397.5 -6.3 137 5672 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5995 420.7 -7.3 145 5999 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.056 3249 525.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6016 422.4 -7.6 145 6020 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.040 2140 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6355 447.0 -7.1 154 6359 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 998 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6427 452.4 -7.0 155 6431 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.038 2137 555.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6765 472.9 -5.7 164 6769 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.060 3252 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6822 476.1 -5.8 165 6825 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.041 2130 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7171 493.9 -5.2 174 7174 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.055 1005 -548.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7215 496.5 -5.9 175 7219 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.041 2134 556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7536 515.0 -5.9 183 7537 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7859 534.9 -6.1 191 7863 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 3254 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7881 536.4 -6.3 191 7885 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2137 -558.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8220 556.1 -5.9 200 8224 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.060 1004 -552.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8281 560.1 -6.3 201 8285 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2132 550.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8624 580.3 -5.8 210 8625 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8950 599.1 -5.8 218 8954 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 1004 -537.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8984 601.3 -6.0 218 8990 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2129 548.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9315 621.2 -6.1 227 9316 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9641 640.8 -6.0 235 9644 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.073 3254 530.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9675 643.1 -6.8 235 9682 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2128 -554.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10007 662.5 -5.7 244 10011 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.064 1000 -550.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10051 665.2 -5.7 245 10055 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 2131 557.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10372 682.5 -5.4 253 10376 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.072 3255 535.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10399 684.3 -6.2 253 10403 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2120 -559.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10731 702.9 -5.7 261 10732 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11057 721.9 -5.9 269 11061 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.070 3262 539.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11091 724.1 -6.7 269 11097 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2125 -560.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11422 743.9 -5.9 278 11423 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11747 762.8 -5.7 286 11749 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12073 781.2 -5.6 294 12077 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3256 526.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12106 783.3 -5.6 294 12113 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 2124 -552.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12438 802.0 -5.6 303 12439 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12765 821.1 -5.9 311 12769 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.066 1003 -538.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12792 823.0 -6.4 311 12796 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2136 544.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13124 843.2 -6.1 319 13125 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13449 863.2 -6.2 327 13450 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13776 882.8 -6.1 335 13777 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14099 901.6 -5.7 343 14100 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14424 919.7 -5.6 351 14425 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14749 937.7 -5.6 359 14753 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.065 997 -537.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14783 939.7 -5.8 359 14790 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2133 546.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15115 958.5 -5.6 368 15119 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.072 3257 530.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15148 960.6 -6.2 368 15155 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 2119 -555.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15481 978.8 -5.4 377 15483 done -1.12 - - 1713 - - - 2119 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15721 begin apogee
15728 991.8 5.3 383 15836 done -0.42 0.80 0.098 1872 198.8 - - 1996 - - 104.18 1.423 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15836 begin climb
15839 993.7 - 385 15953 roll 1.12 1.58 0.069 2206 211.4 2.20 0.068 892 -501.8 116.7 105.00 1.417 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16057 981.3 10.3 390 16061 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2017 548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16381 948.6 10.1 398 16385 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3133 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16422 944.5 10.3 399 16426 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2012 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16746 912.1 9.8 407 16750 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3142 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16779 908.7 10.2 407 16786 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2009 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17111 877.3 9.4 416 17114 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.066 3138 520.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17152 873.5 9.0 417 17156 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2023 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17476 843.5 9.2 425 17480 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3134 529.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17520 839.2 9.2 426 17524 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2032 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17841 810.8 8.9 434 17845 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3136 530.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17907 804.4 8.8 435 17911 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2040 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18250 773.6 9.1 444 18251 done 1.12 - - 2206 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18576 744.2 9.1 452 18580 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3134 526.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18609 740.8 8.5 452 18616 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 2048 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18941 710.5 9.2 461 18942 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19266 681.0 9.0 469 19270 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3138 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19322 675.6 8.7 470 19326 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2047 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19671 644.6 8.8 479 19674 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3134 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19711 641.1 9.3 480 19715 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 2049 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20037 613.4 8.4 488 20038 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20360 587.5 7.8 496 20364 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3139 524.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20410 583.3 8.3 497 20414 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2054 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20724 559.2 7.8 505 20725 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21050 532.3 8.5 513 21054 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3141 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21167 521.8 8.9 515 21171 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.050 2085 -555.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21499 492.2 8.9 523 21503 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.070 885 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21533 489.0 9.3 523 21540 done 1.12 - - 2207 - 2.17 0.048 2088 554.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21865 462.0 7.7 532 21868 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.066 3139 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21897 459.3 7.6 532 21904 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.048 2088 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22229 434.3 7.6 541 22233 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.064 883 -547.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22340 425.0 8.5 543 22344 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.044 2094 563.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22677 396.8 8.6 552 22678 done 1.12 - - 2206 - - - 2095 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23002 368.5 8.7 560 23006 roll 1.12 - - 2206 - 2.28 0.059 878 -533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23053 363.7 8.6 561 23057 done 1.12 - - 2207 - 2.17 0.042 2097 561.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23366 336.8 8.5 569 23370 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.061 3136 541.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23452 329.5 8.8 571 23455 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.041 2090 -565.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23778 303.3 7.9 579 23782 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.058 883 -548.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23943 289.7 8.6 582 23947 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.039 2101 553.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24276 263.6 7.9 590 24277 done 1.12 - - 2206 - - - 2101 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24599 238.2 7.6 598 24603 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.054 874 -545.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24632 235.4 9.4 598 24639 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.039 2098 556.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24964 210.2 7.7 607 24968 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.053 873 -551.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24992 207.8 7.7 607 24996 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.038 2096 555.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25324 180.6 8.3 615 25325 done 1.12 - - 2206 - - - 2096 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25648 155.7 7.4 623 25652 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.056 3135 541.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25761 146.9 8.7 625 25765 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.037 2080 -570.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26098 119.8 8.3 634 26102 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.053 880 -553.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26141 116.2 8.3 635 26145 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.035 2095 565.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26462 92.7 7.6 643 26466 roll 1.12 - - 2206 - 1.90 0.055 3134 546.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26627 81.3 6.3 646 26646 done 1.14 - - 2206 - 1.80 0.036 2100 -574.4 131.7 14.68 0.698 2254 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
26967 56.0 7.9 655 26968 done 1.14 - - 2206 - - - 2100 - 131.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
27293 29.1 8.1 663 27295 done 1.14 - - 2206 - - - 2100 - 131.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
27617 2.9 9.8 671 27620 roll 1.14 - - 2206 - 2.20 0.053 881 -554.1 131.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
27624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27624 begin surface coast
27631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27631 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2146 - 250.21 71.93 0.647 1772 -6.7 0.001 - - - - - -