ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.89 of 150.00 AH used of 24V (42.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.35 of 110.00 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 VBD -1.21 - - 161 - - - 1827 - -173.4 -108.03 - 3418 - - - - - - - - - - -
130 6.3 -12.4 15 156 roll -1.24 8.98 0.220 2410 250.4 2.10 0.054 3195 651.4 -201.7 -8.93 - 3897 -53.6 - - - - - - - - - -
205 41.4 -39.6 27 215 done -0.98 0.35 0.174 2519 311.4 2.15 0.035 1794 -651.6 -201.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
533 146.3 -26.9 88 541 roll -0.83 0.17 0.175 2571 305.9 2.20 0.047 399 -634.1 -201.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
610 162.7 -18.5 101 617 done -0.80 - - 2566 - 2.08 0.041 1772 660.1 -201.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
945 231.9 -18.5 162 953 roll -0.76 - - 2565 - 2.15 0.047 401 -637.7 -201.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1101 259.3 -17.4 189 1109 done -0.73 0.17 0.162 2604 229.4 2.12 0.043 1805 662.3 -201.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1442 301.8 -12.4 250 1450 done -0.81 - - 2601 - - - 1805 - -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1773 342.6 -11.6 281 1779 done -0.89 0.12 0.088 2538 -525.0 - - 1805 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2098 393.9 -15.0 312 2102 roll -0.89 - - 2539 - 2.22 0.049 389 -637.8 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2161 404.0 -15.8 317 2165 done -0.89 - - 2537 - 2.17 0.047 1809 654.4 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2488 455.9 -15.8 347 2489 done -0.89 - - 2537 - - - 1809 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
2808 506.4 -15.7 377 2812 roll -0.89 - - 2537 - 2.22 0.051 396 -636.5 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
2850 513.3 -16.4 380 2854 done -0.91 - - 2537 - 2.17 0.047 1811 652.1 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
3177 561.2 -14.3 410 3178 done -0.93 - - 2537 - - - 1811 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
3495 603.6 -13.0 439 3496 done -0.95 - - 2536 - - - 1811 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
3803 645.3 -13.8 454 3804 done -0.98 - - 2537 - - - 1811 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4114 688.6 -13.9 469 4115 done -1.01 - - 2536 - - - 1811 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
4422 731.2 -13.4 484 4423 done -1.04 - - 2537 - - - 1811 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
4733 772.4 -13.6 499 4737 roll -1.08 0.12 0.095 2481 -466.7 2.28 0.055 395 -621.1 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4799 784.2 -17.0 502 4803 done -1.04 - - 2488 - 2.20 0.048 1806 641.4 -214.1 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5122 840.5 -17.5 518 5127 roll -1.00 0.12 0.191 2522 283.3 2.25 0.055 401 -624.4 -214.1 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5166 848.3 -15.3 520 5170 done -1.00 - - 2514 - 2.20 0.048 1811 640.9 -214.1 - - 3877 - - - - - - - - - - -
5495 897.9 -15.2 536 5496 done -1.00 - - 2514 - - - 1811 - -214.1 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5804 944.1 -14.7 551 5808 roll -1.00 - - 2514 - 2.25 0.057 398 -628.0 -214.1 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5848 951.3 -15.4 553 5852 done -1.00 - - 2504 - 2.20 0.050 1804 639.1 -214.1 - - 3871 - - - - - - - - - - -
6174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6174 begin apogee
6182 1000.4 14.8 569 6363 done -0.23 0.82 0.148 2756 307.3 - - 1753 - - 175.35 1.453 3073 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
6364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6364 begin climb
6366 1007.4 - 577 6577 roll 1.26 1.42 0.074 3232 335.2 2.45 0.056 3155 572.2 214.1 201.38 1.390 2198 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6618 957.8 30.6 589 6623 done 0.97 0.35 0.210 3158 -211.4 2.30 0.045 1746 -612.6 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6936 876.1 25.8 604 6941 roll 0.76 0.25 0.194 3093 -260.0 2.20 0.056 342 -638.2 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
6969 867.4 23.5 605 6976 done 0.61 0.20 0.184 3041 -260.0 2.20 0.048 1756 642.7 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7285 814.3 16.6 621 7289 roll 0.55 - - 3029 - 2.17 0.054 3166 649.8 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7351 803.4 16.0 624 7356 done 0.51 0.12 0.190 3008 -175.0 2.15 0.042 1741 -662.8 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7674 760.3 13.2 640 7692 done 0.53 - - 3008 - - - 1741 - 227.8 12.30 1.197 2142 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
8002 717.4 13.1 656 8024 roll 0.55 - - 3017 - 2.20 0.057 347 -633.6 242.1 14.77 1.206 2085 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
8059 709.5 14.1 658 8063 done 0.55 - - 3016 - 2.17 0.044 1751 647.0 242.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8375 667.3 13.1 673 8395 done 0.56 - - 3017 - - - 1751 - 256.7 14.88 1.178 2025 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
8704 621.9 14.1 689 8708 roll 0.56 - - 3016 - 2.17 0.054 3170 653.9 256.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8755 614.5 14.6 691 8759 done 0.58 - - 3025 - 2.17 0.042 1746 -656.2 256.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9084 567.4 14.0 717 9085 done 0.58 - - 3025 - - - 1747 - 256.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9404 524.1 13.1 747 9428 roll 0.60 - - 3036 - 2.28 0.056 347 -614.0 270.9 13.73 1.093 1967 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
9451 516.9 14.7 751 9455 done 0.60 - - 3036 - 2.17 0.041 1761 651.6 270.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9778 470.7 13.5 781 9791 roll 0.61 - - 3036 - 2.22 0.052 3159 629.7 278.4 8.00 0.960 1937 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
9849 460.8 15.1 787 9853 done 0.61 - - 3046 - 2.15 0.040 1749 -655.8 278.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10180 415.4 14.2 818 10183 roll 0.61 - - 3057 - 2.17 0.054 343 -647.9 278.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10223 408.8 15.1 821 10230 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.040 1760 659.1 278.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10549 360.2 13.9 852 10553 roll 0.61 - - 3056 - 2.12 0.050 3163 661.8 278.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10577 355.8 15.3 854 10581 done 0.61 - - 3065 - 2.12 0.040 1749 -667.0 278.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10903 309.7 14.3 884 10908 roll 0.59 0.12 0.181 3043 -183.3 2.22 0.053 340 -634.7 278.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10925 306.7 12.7 886 10951 done 0.61 - - 3042 - 2.17 0.043 1756 652.5 300.0 19.98 0.935 1849 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
11274 263.8 13.2 945 11295 roll 0.66 - - 3042 - 2.15 0.047 3158 652.1 312.0 12.30 0.844 1799 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
11434 244.0 11.6 973 11482 done 0.77 0.10 0.096 3112 700.0 2.12 0.038 1747 -665.6 354.3 38.80 0.879 1627 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
11810 182.2 14.0 1040 11818 roll 0.75 0.12 0.174 3089 -191.7 2.22 0.053 350 -629.3 354.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11882 171.9 13.1 1052 11903 done 0.79 - - 3090 - 2.15 0.036 1751 651.6 369.4 14.23 0.765 1565 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
12231 123.7 13.0 1115 12255 roll 0.83 - - 3089 - 2.20 0.044 3158 639.5 385.1 14.93 0.724 1501 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
12316 112.8 11.7 1129 12361 done 0.98 0.12 0.043 3171 683.3 2.17 0.037 1753 -647.5 425.0 35.60 0.742 1338 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
12682 44.9 19.7 1195 12691 roll 0.92 0.12 0.182 3146 -208.3 2.22 0.050 350 -632.0 425.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12728 36.7 18.1 1202 12737 done 0.94 - - 3139 - 2.15 0.035 1752 652.1 425.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
12963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12963 begin surface coast
12985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12986 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.34 7.80 0.038 145 -383.8 - - 1792 - 426.58 - - 1333 - - - - - - - -