OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.26 of 149.50 AH used of 24V (37.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.70 of 98.60 AH used of 10V (38.43% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.58 - - 46 - - - 1924 - -184.9 -58.70 - 1879 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.7 10 135 roll -0.58 8.02 0.239 1955 238.0 2.10 0.047 3295 652.9 -184.9 -31.65 - 3164 -40.6 - - - - - - - 24.88 25.95 26.52
215 26.5 -22.0 32 224 done -0.53 0.12 0.161 1987 266.7 2.00 0.022 1894 -700.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
533 97.1 -20.7 53 538 roll -0.49 - - 1987 - 1.98 0.031 542 -682.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.99 -
748 134.8 -16.9 63 753 done -0.46 0.12 0.150 2012 208.3 1.98 0.022 1921 696.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
1062 177.1 -12.3 79 1068 roll -0.46 - - 2012 - 2.05 0.031 537 -675.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.99 -
1202 192.7 -12.4 85 1209 done -0.46 - - 2003 - 2.00 0.021 1946 704.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
1508 235.3 -12.9 101 1509 done -0.46 - - 2003 - - - 1947 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1810 272.6 -13.1 116 1815 roll -0.46 - - 1993 - 1.98 0.032 3301 683.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.98 -
1828 272.6 -13.1 116 1835 done -0.46 - - 1993 - 1.98 0.021 1932 -691.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
2134 312.4 -11.5 132 2139 roll -0.46 - - 1993 - 2.03 0.031 538 -686.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.00 -
2283 327.1 -9.7 139 2289 done -0.46 - - 1983 - 1.95 0.020 1928 712.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.20 -
2602 359.8 -10.3 155 2608 roll -0.46 - - 1983 - 2.05 0.029 532 -681.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.01 -
2641 362.4 -10.5 156 2648 done -0.46 0.15 0.138 2018 233.3 1.98 0.021 1928 705.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
2947 387.4 -8.0 172 2952 roll -0.48 - - 2018 - 2.08 0.031 535 -669.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.01 -
2982 389.5 -8.1 173 2988 done -0.49 - - 2010 - 2.00 0.021 1930 697.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.19 -
3296 418.5 -8.8 189 3301 roll -0.49 - - 2010 - 2.08 0.031 541 -667.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.00 -
3324 420.7 -8.9 190 3329 done -0.49 - - 2002 - 1.98 0.021 1934 703.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.17 -
3643 450.9 -9.4 206 3648 roll -0.49 - - 2002 - 2.08 0.031 531 -674.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.98 -
3710 457.2 -9.6 209 3715 done -0.49 - - 1993 - 2.00 0.021 1924 696.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.17 -
4028 486.3 -8.7 225 4029 done -0.49 - - 1993 - - - 1924 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4331 513.4 -9.1 240 4332 done -0.49 - - 1997 - - - 1924 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4630 541.2 -9.4 255 4636 roll -0.49 - - 1982 - 2.05 0.034 3302 672.2 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.91 -
4654 543.7 -9.4 256 4659 done -0.49 - - 1983 - 2.00 0.023 1933 -684.5 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.14 -
4978 574.9 -9.6 272 4983 roll -0.49 - - 1983 - 2.08 0.033 538 -670.7 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.94 -
5133 589.6 -9.9 279 5138 done -0.49 - - 1973 - 1.98 0.022 1924 700.0 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.15 -
5459 621.1 -9.4 292 5464 roll -0.49 - - 1973 - 2.10 0.032 531 -663.3 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.94 -
5497 624.7 -9.6 293 5503 done -0.49 0.12 0.146 2000 225.0 2.03 0.022 1928 688.2 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
5829 649.9 -7.1 304 5830 done -0.50 - - 1999 - - - 1928 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6129 671.5 -7.3 314 6134 roll -0.52 - - 1991 - 2.08 0.035 3306 662.5 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.86 -
6157 671.5 -7.3 314 6164 done -0.53 - - 1991 - 2.05 0.024 1893 -689.3 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.10 -
6463 697.2 -7.7 325 6468 roll -0.53 - - 1990 - 2.00 0.033 538 -677.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.89 -
6516 700.2 -7.9 326 6522 done -0.53 - - 1982 - 2.00 0.022 1932 697.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.13 -
6830 728.4 -8.5 337 6835 roll -0.53 - - 1972 - 2.05 0.035 3311 672.7 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.84 -
6859 728.4 -8.5 337 6866 done -0.53 - - 1972 - 2.03 0.024 1926 -682.3 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.07 -
7164 756.3 -8.2 348 7169 roll -0.53 - - 1972 - 2.08 0.034 537 -667.8 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.85 -
7291 767.1 -8.6 352 7296 done -0.53 - - 1963 - 2.00 0.022 1927 695.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.10 -
7627 795.9 -8.8 363 7632 roll -0.53 - - 1962 - 2.10 0.033 530 -665.2 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.85 -
7670 799.5 -9.1 364 7676 done -0.53 0.12 0.151 1988 216.7 2.05 0.022 1942 688.8 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
8000 826.2 -8.0 375 8001 done -0.54 - - 1988 - - - 1942 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8295 849.5 -7.7 385 8300 roll -0.56 - - 1988 - 2.15 0.033 528 -657.7 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.82 -
8331 852.3 -7.8 386 8336 done -0.57 - - 1981 - 2.03 0.023 1928 689.7 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.08 -
8667 880.0 -8.4 397 8672 roll -0.57 - - 1971 - 2.08 0.036 3312 665.4 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.77 -
8721 883.0 -8.4 398 8727 done -0.57 - - 1970 - 2.03 0.024 1934 -678.8 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.05 -
9037 911.9 -8.7 409 9043 roll -0.57 - - 1971 - 2.10 0.034 532 -667.6 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 25.77 -
9121 918.3 -9.3 411 9126 done -0.57 - - 1961 - 2.03 0.023 1933 690.1 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.03 -
9437 947.2 -8.1 422 9438 done -0.57 - - 1961 - - - 1934 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9737 969.7 -7.4 432 9738 done -0.57 - - 1961 - - - 1933 - -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10032 begin apogee
10038 991.1 -7.1 442 10201 done -0.17 0.43 0.120 2101 325.6 - - 1933 - - 152.35 1.426 2409 -4.7 0.370 - - - - - - 25.18 - 22.56
10203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10203 begin climb
10205 994.6 - 447 10382 done 0.58 0.73 0.087 2344 332.9 - - 1935 - 184.9 169.70 1.370 1656 -4.4 0.364 - - - - - - 24.30 - 21.70
10666 965.4 7.1 463 10733 roll 0.64 - - 2349 - 2.30 0.040 506 -621.3 252.7 59.53 1.359 1378 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.03 23.26
10878 949.9 7.6 470 10930 done 0.68 - - 2349 - 2.08 0.024 1904 672.1 304.9 46.75 1.346 1166 -4.5 0.362 - - - - - - - 26.04 23.32
11238 922.5 7.7 482 11292 roll 0.72 0.12 0.104 2406 475.0 2.22 0.036 3292 625.2 354.7 44.53 1.342 962 -4.6 0.356 - - - - - - 26.13 25.22 23.42
11323 916.2 8.8 484 11348 done 0.75 - - 2414 - 2.12 0.028 1895 -659.0 373.3 18.05 1.260 887 -4.2 0.342 - - - - - - - 25.72 23.50
11667 873.2 11.8 496 11668 done 0.75 - - 2414 - - - 1895 - 373.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
11966 838.5 11.6 506 11967 done 0.75 - - 2414 - - - 1895 - 373.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
12266 800.9 12.9 516 12272 roll 0.75 - - 2425 - 2.12 0.038 503 -656.6 373.3 - - 881 - - - - - - - - - 25.87 -
12301 796.5 12.9 517 12307 done 0.75 - - 2424 - 2.08 0.024 1902 672.6 373.3 - - 880 - - - - - - - - - 26.13 -
12638 751.4 13.4 528 12643 roll 0.75 - - 2424 - 2.08 0.034 3297 670.7 373.3 - - 879 - - - - - - - - - 25.88 -
12717 742.5 13.3 530 12722 done 0.75 - - 2427 - 2.08 0.029 1897 -673.1 373.3 - - 879 - - - - - - - - - 25.98 -
13035 700.9 12.5 541 13040 roll 0.75 - - 2427 - 2.12 0.040 499 -659.4 373.3 - - 878 - - - - - - - - - 25.79 -
13068 696.7 12.4 542 13075 done 0.75 - - 2427 - 2.08 0.024 1907 676.9 373.3 - - 878 - - - - - - - - - 26.09 -
13406 654.8 12.6 553 13412 roll 0.75 - - 2427 - 2.08 0.034 3285 662.5 373.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.83 -
13509 642.4 12.8 556 13516 done 0.75 0.12 0.165 2401 -216.7 2.08 0.028 1888 -671.6 373.3 - - 877 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
13838 608.4 9.6 567 13843 roll 0.76 - - 2410 - 2.10 0.038 501 -660.5 373.3 - - 876 - - - - - - - - - 25.76 -
13881 604.9 9.7 568 13886 done 0.78 - - 2410 - 2.05 0.024 1902 683.4 373.3 - - 880 - - - - - - - - - 26.08 -
14195 574.2 9.3 583 14201 roll 0.80 - - 2410 - 2.05 0.034 3284 674.1 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.79 -
14240 569.7 9.8 585 14245 done 0.81 - - 2413 - 2.08 0.028 1891 -669.7 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.94 -
14565 535.3 11.1 601 14570 roll 0.82 - - 2416 - 2.10 0.038 503 -661.0 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.72 -
14619 530.1 11.4 603 14624 done 0.84 - - 2415 - 2.05 0.023 1900 681.5 376.3 - - 876 - - - - - - - - - 26.06 -
14933 493.4 11.3 619 14938 roll 0.85 - - 2416 - 2.08 0.034 3293 669.7 376.3 - - 879 - - - - - - - - - 25.77 -
14991 488.0 11.5 621 14998 done 0.87 - - 2416 - 2.05 0.028 1901 -679.0 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.91 -
15297 452.3 10.8 637 15303 roll 0.88 - - 2424 - 2.12 0.038 499 -661.3 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.70 -
15342 447.5 11.0 639 15348 done 0.90 - - 2424 - 2.05 0.024 1903 684.9 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 26.06 -
15666 411.7 10.6 655 15672 roll 0.91 - - 2424 - 2.08 0.034 3286 664.9 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.77 -
15700 409.0 10.8 656 15705 done 0.93 - - 2426 - 2.08 0.028 1892 -670.2 376.3 - - 877 - - - - - - - - - 25.91 -
16013 374.5 11.0 672 16019 roll 0.94 0.12 0.106 2493 558.3 2.10 0.035 496 -664.8 376.3 - - 877 - - - - - - - - 26.18 25.70 -
16087 365.3 13.6 675 16093 done 0.94 0.12 0.145 2459 -283.3 2.05 0.022 1914 691.7 376.3 - - 878 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
16401 321.3 13.7 691 16406 roll 0.94 - - 2459 - 2.03 0.033 3284 674.9 376.3 - - 878 - - - - - - - - - 25.76 -
16485 309.8 13.9 695 16490 done 0.94 - - 2468 - 2.08 0.026 1890 -670.2 376.3 - - 878 - - - - - - - - - 25.92 -
16809 265.4 13.3 711 16814 roll 0.94 - - 2478 - 2.10 0.036 499 -662.4 376.3 - - 878 - - - - - - - - - 25.71 -
16857 259.6 13.4 713 16863 done 0.94 - - 2478 - 2.05 0.023 1889 678.0 376.3 - - 879 - - - - - - - - - 26.06 -
17176 217.5 12.3 729 17182 roll 0.94 - - 2479 - 2.10 0.032 3289 666.7 376.3 - - 879 - - - - - - - - - 25.77 -
17287 203.6 13.3 734 17293 done 0.94 - - 2482 - 2.08 0.027 1896 -669.7 376.3 - - 879 - - - - - - - - - 25.92 -
17606 161.8 13.1 750 17611 roll 0.94 - - 2482 - 2.10 0.037 496 -666.7 376.3 - - 880 - - - - - - - - - 25.71 -
17679 154.1 12.4 753 17685 done 0.94 - - 2482 - 2.05 0.021 1914 691.7 376.3 - - 881 - - - - - - - - - 26.08 -
17993 117.8 10.8 769 17998 roll 0.94 - - 2482 - 2.17 0.035 493 -654.8 376.3 - - 881 - - - - - - - - - 25.73 -
18048 113.1 10.6 771 18054 done 0.95 - - 2482 - 2.05 0.021 1904 688.3 376.3 - - 881 - - - - - - - - - 26.09 -
18363 79.2 10.5 787 18364 done 0.96 - - 2482 - - - 1907 - 376.3 - - 880 - - - - - - - - - - -
18667 51.8 8.8 802 18691 roll 0.98 - - 2482 - 2.15 0.031 3293 644.7 395.1 19.05 0.669 798 -4.3 0.038 - - - - - - - 25.67 24.16
18710 47.6 8.7 805 18737 done 1.01 - - 2482 - 2.08 0.025 1888 -675.5 415.2 18.80 0.659 716 -4.4 0.036 - - - - - - - 25.89 24.04
19047 25.7 6.7 838 19094 roll 1.07 - - 2482 - 2.17 0.034 497 -641.0 493.5 41.38 0.629 396 -7.7 0.036 - - - - - - - 25.64 24.17
19166 17.4 7.1 858 19194 done 1.13 0.12 0.092 2543 508.3 2.05 0.020 1926 697.1 562.6 20.80 0.093 210 -8.9 0.189 - - - - - - 25.88 26.03 25.49
19301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19301 begin surface coast
19320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19320 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.47 6.47 0.044 60 -383.8 - - 1938 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -