prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.97 of 91.80 AH used of 24V (21.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.34 of 61.20 AH used of 10V (47.15% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 38.3 m at 570.4 m, depth 609 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -58.62 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.5 | -2.9 | 3 | 129 | roll | -1.44 | 11.23 | 0.166 | 2422 | 178.2 | 2.60 | 0.085 | 3520 | 527.7 | -146.6 | -28.42 | - | 3430 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 14.8 | -17.0 | 7 | 187 | done | -1.30 | 0.20 | 0.101 | 2461 | 195.0 | 2.58 | 0.063 | 2123 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 55.1 | -11.6 | 22 | 502 | roll | -1.26 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.060 | 722 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 60.6 | -11.9 | 24 | 547 | done | -1.26 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.048 | 2125 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 96.4 | -11.7 | 40 | 870 | roll | -1.26 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.061 | 718 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 100.8 | -10.5 | 42 | 911 | done | -1.26 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.048 | 2114 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 134.2 | -10.0 | 58 | 1235 | done | -1.26 | - | - | 2461 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 169.0 | -11.4 | 76 | 1561 | roll | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.53 | 0.060 | 714 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 172.5 | -11.4 | 77 | 1589 | done | -1.26 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.048 | 2110 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 212.7 | -13.1 | 98 | 1904 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 252.6 | -12.1 | 118 | 2219 | roll | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.53 | 0.061 | 717 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 258.3 | -12.5 | 121 | 2266 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.050 | 2106 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 295.5 | -11.9 | 142 | 2593 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 335.1 | -13.1 | 162 | 2899 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 373.3 | -12.7 | 182 | 3216 | roll | -1.26 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.064 | 709 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 377.0 | -12.8 | 184 | 3246 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.051 | 2091 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 415.6 | -12.0 | 205 | 3570 | roll | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.70 | 0.082 | 3542 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 418.2 | -11.5 | 206 | 3594 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.78 | 0.081 | 2072 | -528.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 456.2 | -11.7 | 227 | 3910 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 494.3 | -12.0 | 247 | 4223 | roll | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.78 | 0.081 | 3532 | 524.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 499.6 | -11.8 | 250 | 4269 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.78 | 0.085 | 2072 | -525.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 541.6 | -11.0 | 271 | 4594 | roll | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.45 | 0.068 | 712 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 546.5 | -13.4 | 273 | 4635 | done | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.40 | 0.054 | 2052 | 558.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 582.4 | -11.1 | 294 | 4953 | roll | -1.26 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.071 | 717 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 588.4 | -12.1 | 297 | 5003 | done | -1.32 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.058 | 2028 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5105 | 599.1 | 10.8 | 303 | 5238 | done | -0.33 | 0.98 | 0.084 | 2669 | 211.2 | - | - | 1847 | - | - | 129.23 | 1.207 | 2831 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5242 | 603.8 | - | 312 | 5384 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.059 | 3058 | 219.8 | 2.75 | 0.079 | 436 | -513.1 | 146.6 | 128.02 | 1.168 | 2233 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 593.3 | 11.0 | 324 | 5444 | done | 1.31 | 0.15 | 0.104 | 3031 | -180.0 | 2.60 | 0.058 | 1860 | 547.7 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 563.3 | 8.8 | 345 | 5796 | roll | 1.35 | - | - | 3031 | - | 2.72 | 0.082 | 3254 | 512.5 | 172.4 | 23.38 | 1.118 | 2128 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 558.0 | 8.9 | 349 | 5864 | done | 1.39 | - | - | 3031 | - | 2.78 | 0.090 | 1837 | -509.7 | 197.2 | 23.02 | 1.114 | 2026 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 517.7 | 12.4 | 371 | 6185 | roll | 1.39 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.077 | 439 | -541.9 | 197.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 507.2 | 10.1 | 376 | 6277 | done | 1.36 | - | - | 3031 | - | 2.50 | 0.060 | 1816 | 550.8 | 197.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 482.3 | 7.4 | 397 | 6647 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.064 | 3067 | 240.0 | 2.78 | 0.080 | 3249 | 515.5 | 254.3 | 48.78 | 1.152 | 1794 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 474.3 | 9.3 | 402 | 6696 | done | 1.48 | - | - | 3067 | - | 2.78 | 0.085 | 1816 | -515.5 | 270.6 | 15.82 | 1.074 | 1727 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 441.8 | 8.8 | 423 | 7045 | roll | 1.48 | - | - | 3067 | - | 2.80 | 0.076 | 3244 | 510.0 | 296.4 | 23.45 | 1.095 | 1622 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 434.2 | 9.1 | 428 | 7122 | done | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.082 | 1833 | -522.6 | 315.1 | 17.40 | 1.061 | 1546 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 397.0 | 13.9 | 450 | 7451 | roll | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.074 | 3245 | 528.8 | 315.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 392.0 | 15.4 | 452 | 7480 | done | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.078 | 1852 | -525.7 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 342.3 | 15.8 | 473 | 7804 | roll | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.074 | 3255 | 529.4 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 333.5 | 15.6 | 476 | 7861 | done | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.075 | 1869 | -533.1 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 289.3 | 12.8 | 497 | 8178 | roll | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.071 | 3248 | 534.5 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 285.0 | 12.5 | 499 | 8211 | done | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.073 | 1879 | -536.9 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 246.3 | 12.0 | 519 | 8531 | roll | 1.51 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.069 | 3257 | 534.1 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 240.1 | 12.2 | 522 | 8583 | done | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.071 | 1909 | -539.2 | 315.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 200.2 | 13.2 | 542 | 8903 | roll | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.067 | 3252 | 537.2 | 315.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 196.9 | 13.7 | 543 | 8927 | done | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.45 | 0.070 | 1925 | -541.6 | 315.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 152.9 | 14.1 | 564 | 9244 | roll | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.066 | 3259 | 540.1 | 315.1 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 149.7 | 14.1 | 565 | 9269 | done | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.067 | 1937 | -546.3 | 315.1 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 109.2 | 12.3 | 581 | 9580 | done | 1.55 | - | - | 3067 | - | - | - | 1937 | - | 315.1 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 72.6 | 11.6 | 596 | 9893 | roll | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.064 | 3249 | 542.1 | 315.1 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 70.4 | 11.7 | 597 | 9911 | done | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.062 | 1955 | -550.6 | 315.1 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 32.8 | 11.1 | 613 | 10240 | roll | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.062 | 440 | -561.1 | 315.1 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 31.1 | 10.6 | 613 | 10252 | done | 1.55 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.047 | 1974 | 568.1 | 315.1 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.60 | 11.50 | 0.037 | 418 | -230.3 | - | - | 2154 | - | 314.23 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||