• Previous call tries 3 | • 144.78 of 350.00 AH used of 24V (58.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -3.5 deg, depth 12.91 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 7.1 m at 7.2 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.3 m | • bottom range 8.4 m at 709.4 m, depth 718 m (750 m grid)(m = -0.93, R^2 = 0.98) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | done | -0.91 | - | - | 2734 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | -9.25 | 0.011 | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.54 | 14.73 |
24 | - | - | - | 26 | done | -0.91 | 0.93 | 0.103 | 2437 | -319.4 | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | 14.42 |
349 | 47.6 | -12.6 | 12 | 355 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.090 | 3904 | 540.9 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.09 | 14.77 |
433 | 58.0 | -12.9 | 24 | 439 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.92 | 0.047 | 2786 | -582.3 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.43 |
796 | 99.9 | -10.7 | 40 | 803 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.40 | 0.046 | 1398 | -578.3 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 14.90 |
866 | 108.1 | -11.4 | 50 | 873 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.067 | 2807 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 | 14.33 |
1216 | 150.3 | -12.3 | 64 | 1223 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.05 | 0.090 | 3910 | 538.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.16 | 14.90 |
1265 | 156.6 | -13.1 | 71 | 1274 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.95 | 0.047 | 2785 | -576.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
1611 | 198.4 | -12.1 | 84 | 1616 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.090 | 3916 | 538.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.15 | 14.77 |
1664 | 205.7 | -13.2 | 92 | 1671 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.047 | 2789 | -577.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
2058 | 255.6 | -12.9 | 106 | 2063 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.05 | 0.090 | 3912 | 547.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.15 | 14.88 |
2098 | 261.8 | -14.9 | 112 | 2105 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.95 | 0.046 | 2787 | -576.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.54 |
2448 | 311.3 | -14.1 | 120 | 2455 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.42 | 0.046 | 1393 | -576.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.23 | 14.90 |
2483 | 316.1 | -13.4 | 125 | 2491 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.067 | 2799 | 551.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
2840 | 361.5 | -12.8 | 134 | 2847 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.090 | 3914 | 536.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.15 | 14.90 |
2910 | 370.4 | -12.6 | 144 | 2917 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | 1.95 | 0.047 | 2792 | -575.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.53 |
3289 | 414.6 | -11.6 | 156 | 3290 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
3625 | 450.7 | -10.6 | 162 | 3631 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.090 | 3908 | 536.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.05 | 14.76 |
3687 | 457.8 | -11.4 | 171 | 3694 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
4074 | 495.2 | -9.4 | 184 | 4079 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.091 | 3910 | 536.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.03 | 14.76 |
4114 | 499.2 | -9.8 | 190 | 4121 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.95 | 0.047 | 2786 | -576.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
4464 | 529.8 | -8.6 | 198 | 4474 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.12 | 0.090 | 3928 | 538.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.09 | 14.90 |
4500 | 533.1 | -9.5 | 203 | 4507 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 1.98 | 0.047 | 2790 | -574.7 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
4857 | 563.3 | -8.4 | 212 | 4858 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
5194 | 592.9 | -8.9 | 218 | 5200 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.090 | 3917 | 536.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.04 | 14.89 |
5256 | 599.3 | -10.4 | 227 | 5263 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 1.95 | 0.047 | 2798 | -573.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.41 | 14.51 |
5641 | 639.0 | -10.5 | 240 | 5642 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
5977 | 676.4 | -11.2 | 246 | 5978 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
6256 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6262 | 709.4 | -11.9 | 251 | 6379 | done | -0.23 | 0.88 | 0.236 | 2650 | 252.3 | - | - | 2542 | - | - | 115.43 | 3.090 | 3601 | -3.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.38 | 11.83 |
6380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6380 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6705 | 719.8 | - | 259 | 6706 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
7377 | 719.2 | 0.2 | 271 | 7377 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.97 |
8049 | 718.9 | - | 283 | 8049 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.05 |
8721 | 719.0 | -0.1 | 295 | 8721 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
9393 | 721.2 | - | 307 | 9393 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.06 |
10065 | 721.1 | 0.1 | 319 | 10065 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
10737 | 721.5 | -0.2 | 331 | 10737 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
11409 | 722.9 | - | 343 | 11409 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
12081 | 722.9 | - | 355 | 12081 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
12753 | 722.9 | - | 367 | 12753 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
13425 | 722.9 | - | 379 | 13425 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
14097 | 722.9 | - | 391 | 14097 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
14769 | 722.9 | - | 403 | 14769 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
15441 | 722.8 | - | 415 | 15442 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
16113 | 722.8 | - | 427 | 16113 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
16785 | 722.7 | - | 439 | 16785 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
17457 | 722.5 | 0.1 | 451 | 17457 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
18129 | 724.2 | -0.6 | 463 | 18130 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
18801 | 724.1 | - | 475 | 18801 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
19473 | 723.6 | 0.2 | 487 | 19473 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
20145 | 723.4 | - | 499 | 20146 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
20817 | 723.5 | - | 511 | 20817 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
21489 | 723.5 | - | 523 | 21489 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
22161 | 723.5 | - | 535 | 22161 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
22833 | 723.5 | - | 547 | 22834 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
23505 | 723.5 | - | 559 | 23505 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
24177 | 723.6 | - | 571 | 24178 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
24849 | 723.6 | - | 583 | 24849 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
25521 | 723.6 | - | 595 | 25521 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
26193 | 723.6 | - | 607 | 26193 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
26865 | 723.7 | - | 619 | 26865 | done | -0.21 | - | - | 2649 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
27537 | 723.7 | - | 631 | 27537 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28209 | 723.7 | - | 643 | 28209 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
28881 | 723.7 | - | 655 | 28881 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
29553 | 723.7 | - | 667 | 29553 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30225 | 723.6 | - | 679 | 30225 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
30897 | 723.6 | - | 691 | 30897 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
31569 | 723.7 | - | 703 | 31569 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
32241 | 723.7 | - | 715 | 32242 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
32913 | 723.7 | - | 727 | 32913 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
33585 | 723.7 | - | 739 | 33585 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
34257 | 723.7 | - | 751 | 34257 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
34929 | 723.7 | - | 763 | 34929 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
35601 | 724.6 | - | 775 | 35601 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36273 | 724.7 | - | 787 | 36273 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
36945 | 724.7 | - | 799 | 36945 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37617 | 724.7 | - | 811 | 37617 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
38289 | 723.9 | 0.1 | 823 | 38289 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
38961 | 723.4 | 0.1 | 835 | 38961 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
39633 | 723.4 | - | 847 | 39633 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
40305 | 723.4 | - | 859 | 40305 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
40977 | 723.4 | - | 871 | 40978 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
41650 | 723.4 | - | 883 | 41651 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
42321 | 723.4 | - | 895 | 42322 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
42993 | 723.4 | - | 907 | 42993 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
43665 | 723.4 | - | 919 | 43665 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.11 |
44337 | 723.4 | - | 931 | 44338 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
45009 | 723.4 | - | 943 | 45009 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
45681 | 723.4 | - | 955 | 45681 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
46353 | 723.4 | - | 967 | 46353 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
47025 | 723.4 | - | 979 | 47025 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47697 | 723.4 | - | 991 | 47697 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48369 | 723.4 | - | 1003 | 48369 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49041 | 723.3 | - | 1015 | 49041 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
49713 | 723.3 | - | 1027 | 49714 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
50385 | 723.3 | - | 1039 | 50386 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
51057 | 723.3 | - | 1051 | 51057 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51729 | 723.3 | - | 1063 | 51729 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
52401 | 723.2 | - | 1075 | 52402 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
53073 | 723.2 | - | 1087 | 53073 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
53745 | 723.2 | - | 1099 | 53745 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
54417 | 723.2 | - | 1111 | 54417 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
55089 | 723.1 | - | 1123 | 55089 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
55761 | 723.1 | - | 1135 | 55761 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
56433 | 723.1 | - | 1147 | 56434 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
57105 | 723.1 | - | 1159 | 57105 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
57777 | 723.0 | - | 1171 | 57778 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
58449 | 723.0 | - | 1183 | 58449 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
59121 | 723.0 | - | 1195 | 59121 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
59793 | 723.0 | - | 1207 | 59794 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
60465 | 723.0 | - | 1219 | 60465 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
61137 | 723.0 | - | 1231 | 61137 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
61809 | 722.9 | - | 1243 | 61809 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
62481 | 722.9 | - | 1255 | 62482 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
63153 | 722.5 | - | 1267 | 63154 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
63825 | 722.7 | - | 1279 | 63825 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
64497 | 722.7 | - | 1291 | 64497 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
65169 | 722.7 | - | 1303 | 65169 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
65841 | 722.7 | - | 1315 | 65841 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
66513 | 722.7 | - | 1327 | 66514 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
67185 | 722.7 | - | 1339 | 67185 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
67857 | 722.7 | - | 1351 | 67857 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
68529 | 722.7 | - | 1363 | 68530 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
69201 | 722.7 | - | 1375 | 69201 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
69873 | 722.7 | - | 1387 | 69873 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
70545 | 722.7 | - | 1399 | 70545 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
71217 | 722.7 | - | 1411 | 71217 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
71889 | 722.8 | - | 1423 | 71889 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
72561 | 722.8 | - | 1435 | 72561 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
73233 | 722.8 | - | 1447 | 73233 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
73905 | 722.8 | - | 1459 | 73905 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
74577 | 722.8 | - | 1471 | 74578 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
75249 | 722.8 | - | 1483 | 75250 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
75921 | 722.8 | - | 1495 | 75922 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
76593 | 722.8 | - | 1507 | 76593 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
77265 | 722.9 | - | 1519 | 77265 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
77937 | 722.9 | - | 1531 | 77937 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
78609 | 722.9 | - | 1543 | 78609 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
79281 | 722.9 | - | 1555 | 79281 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
79953 | 722.9 | - | 1567 | 79953 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
80625 | 722.9 | - | 1579 | 80626 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
81297 | 722.9 | - | 1591 | 81297 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
81969 | 722.9 | - | 1603 | 81969 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
82641 | 722.8 | - | 1615 | 82641 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
83313 | 722.8 | - | 1627 | 83314 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
83985 | 722.8 | - | 1639 | 83985 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
84657 | 722.8 | - | 1651 | 84657 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
85329 | 722.8 | - | 1663 | 85329 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
86001 | 722.8 | - | 1675 | 86001 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
86673 | 722.8 | - | 1687 | 86674 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
87345 | 722.8 | - | 1699 | 87345 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
88017 | 722.8 | - | 1711 | 88017 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
88689 | 722.8 | - | 1723 | 88689 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.13 |
89361 | 722.7 | - | 1735 | 89361 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
90033 | 722.7 | - | 1747 | 90033 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
90705 | 722.7 | - | 1759 | 90705 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
91377 | 722.7 | - | 1771 | 91377 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2543 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
92049 | 722.7 | - | 1783 | 92050 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
92721 | 722.7 | - | 1795 | 92722 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
92774 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
92774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
92776 | 722.7 | - | 1796 | 92913 | roll | 0.91 | 1.27 | 0.149 | 3030 | 298.4 | 2.58 | 0.046 | 1150 | -539.5 | 107.1 | 126.72 | 3.094 | 3172 | -3.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.06 | 11.67 |
93143 | 715.9 | 2.8 | 1848 | 93269 | done | 1.03 | - | - | 3030 | - | 2.55 | 0.070 | 2554 | 550.6 | 206.1 | 118.60 | 3.089 | 2777 | -3.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.09 | 11.55 |
93618 | 678.8 | 8.6 | 1874 | 93625 | roll | 1.03 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.050 | 1155 | -566.4 | 206.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.15 | 14.56 |
93702 | 672.2 | 7.7 | 1886 | 93709 | done | 1.04 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.070 | 2558 | 550.2 | 206.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 14.33 |
94066 | 642.5 | 8.4 | 1896 | 94073 | roll | 1.04 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.050 | 1151 | -574.3 | 206.1 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.34 | 14.81 |
94207 | 633.0 | 5.9 | 1916 | 94262 | done | 1.10 | 0.12 | 0.147 | 3095 | 425.0 | 2.50 | 0.071 | 2552 | 560.4 | 250.0 | 47.83 | 3.016 | 2602 | -3.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 12.45 |
94626 | 578.9 | 13.9 | 1934 | 94633 | roll | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.45 | 0.051 | 1149 | -572.7 | 250.0 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.31 | 14.75 |
94738 | 567.3 | 10.3 | 1950 | 94745 | done | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.53 | 0.070 | 2551 | 554.2 | 250.0 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.46 |
95131 | 517.5 | 13.0 | 1964 | 95137 | roll | 1.10 | - | - | 3116 | - | 2.40 | 0.052 | 1150 | -583.8 | 250.0 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.42 | 14.83 |
95298 | 497.8 | 11.2 | 1988 | 95305 | done | 1.10 | 0.12 | 0.220 | 3081 | -291.7 | 2.50 | 0.065 | 2551 | 560.4 | 250.0 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.28 |
95691 | 454.3 | 11.1 | 2002 | 95697 | roll | 1.10 | - | - | 3081 | - | 2.47 | 0.090 | 3925 | 556.3 | 250.0 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.31 | 14.81 |
95746 | 447.1 | 13.0 | 2010 | 95753 | done | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.047 | 2537 | -590.6 | 250.0 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.49 | 14.55 |
96140 | 400.6 | 11.9 | 2024 | 96145 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.060 | 1167 | -575.6 | 250.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.37 | 14.81 |
96187 | 394.8 | 11.7 | 2031 | 96195 | done | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.47 | 0.063 | 2562 | 564.8 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.35 | 14.48 |
96530 | 354.3 | 11.7 | 2038 | 96537 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.47 | 0.091 | 3907 | 544.5 | 250.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.24 | 14.90 |
96558 | 350.8 | 12.5 | 2042 | 96566 | done | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.33 | 0.047 | 2539 | -587.1 | 250.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.53 | 14.57 |
96923 | 306.5 | 12.2 | 2052 | 96929 | roll | 1.10 | - | - | 3116 | - | 2.42 | 0.059 | 1161 | -569.4 | 250.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 14.82 |
96978 | 299.6 | 12.3 | 2060 | 96985 | done | 1.10 | 0.12 | 0.223 | 3081 | -291.7 | 2.47 | 0.063 | 2549 | 561.9 | 250.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.22 |
97373 | 256.9 | 11.1 | 2074 | 97373 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | - | - | 2549 | - | 250.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
97707 | 220.2 | 10.7 | 2080 | 97713 | roll | 1.10 | - | - | 3081 | - | 2.50 | 0.090 | 3907 | 543.2 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.22 | 14.81 |
97748 | 215.1 | 12.7 | 2086 | 97755 | done | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.047 | 2536 | -588.4 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
98099 | 173.3 | 12.0 | 2097 | 98105 | roll | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.060 | 1163 | -567.4 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.26 | 14.81 |
98126 | 169.9 | 12.3 | 2101 | 98134 | done | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.063 | 2550 | 561.5 | 250.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 14.45 |
98491 | 127.2 | 12.1 | 2117 | 98498 | roll | 1.10 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.091 | 3913 | 551.8 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.26 | 14.89 |
98567 | 116.5 | 14.2 | 2128 | 98575 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.047 | 2548 | -585.8 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.52 |
98912 | 74.8 | 11.5 | 2141 | 98918 | roll | 1.10 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.058 | 1155 | -575.6 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.30 | 14.81 |
98952 | 70.2 | 11.3 | 2147 | 98959 | done | 1.10 | 0.12 | 0.217 | 3084 | -291.7 | 2.50 | 0.063 | 2555 | 560.0 | 250.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.28 | 14.15 |
99302 | 33.8 | 11.0 | 2161 | 99310 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.089 | 3910 | 542.0 | 250.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.17 | 14.90 |
99338 | 29.9 | 11.8 | 2166 | 99344 | done | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.047 | 2539 | -583.4 | 250.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.47 |
99524 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99524 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99529 | 8.0 | 11.6 | 2175 | 99568 | roll | 0.01 | 1.30 | 0.210 | 2732 | -276.9 | 2.50 | 0.108 | 3910 | 548.4 | 7.2 | -32.67 | 0.005 | 3578 | -30.6 | 10.651 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.87 | 14.12 |
99569 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99569 | begin surface |