SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.02 of 350.00 AH used of 24V (39.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 158 - - - 1519 - -97.3 -57.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.75
87 4.6 -9.3 4 102 roll -0.60 9.90 0.406 1995 185.6 1.90 0.072 457 -558.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.57 14.40 -
253 25.4 -10.2 15 257 done -0.57 - - 1989 - 1.80 0.042 1514 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
551 50.5 -8.5 35 552 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
851 78.7 -9.2 55 855 roll -0.53 - - 1987 - 1.92 0.083 464 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
911 84.7 -10.0 59 915 done -0.51 0.17 0.227 2022 205.9 1.80 0.041 1529 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
1211 103.9 -5.5 79 1215 roll -0.52 - - 2022 - 1.95 0.084 464 -546.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1285 108.5 -6.1 84 1289 done -0.52 - - 2017 - 1.77 0.041 1518 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1586 127.7 -6.9 104 1589 roll -0.54 - - 2016 - 1.92 0.083 464 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.27 -
1677 134.6 -7.7 110 1681 done -0.54 - - 2009 - 1.80 0.041 1526 590.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.42 -
1977 156.6 -7.9 130 1980 roll -0.58 - - 2009 - 1.95 0.083 461 -546.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
2097 166.7 -8.3 138 2101 done -0.59 - - 2001 - 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
2397 186.8 -6.0 158 2400 roll -0.63 - - 2001 - 1.95 0.082 459 -546.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
2458 190.5 -6.2 162 2461 done -0.65 - - 1994 - 1.80 0.041 1522 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
2758 206.5 -5.1 182 2762 roll -0.69 - - 1993 - 1.92 0.082 464 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.18 -
2876 213.1 -5.6 190 2880 done -0.69 - - 1986 - 1.77 0.042 1521 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3177 228.7 -5.6 210 3181 roll -0.69 - - 1986 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
3281 235.6 -6.9 217 3284 done -0.67 - - 1978 - 1.77 0.041 1520 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3595 256.7 -7.1 235 3599 roll -0.67 - - 1978 - 1.92 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
3715 265.5 -8.3 239 3718 done -0.65 - - 1970 - 1.80 0.042 1530 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
4017 292.1 -8.6 249 4018 done -0.64 - - 1970 - - - 1531 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4316 317.1 -7.9 259 4320 roll -0.62 - - 1970 - 1.95 0.084 464 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
4375 321.1 -8.3 261 4379 done -0.60 0.12 0.251 1988 150.0 1.80 0.041 1529 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
4677 345.3 -7.8 271 4680 roll -0.60 - - 1987 - 1.95 0.084 463 -546.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
4751 351.9 -8.5 274 4754 done -0.60 - - 1982 - 1.80 0.041 1525 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
5066 378.3 -8.4 285 5068 done -0.60 - - 1982 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5366 401.4 -7.3 295 5369 roll -0.60 - - 1982 - 1.95 0.085 463 -545.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.28 -
5441 407.0 -7.4 298 5444 done -0.59 - - 1975 - 1.80 0.041 1522 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.51 -
5759 428.5 -6.7 309 5760 done -0.58 - - 1975 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6056 449.0 -6.8 319 6059 roll -0.58 - - 1974 - 1.95 0.084 461 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.26 -
6176 456.6 -7.3 323 6180 done -0.56 0.15 0.239 2000 173.3 1.80 0.042 1522 589.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
6479 472.6 -4.9 333 6482 roll -0.58 - - 2000 - 1.95 0.085 465 -542.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.22 -
6567 477.2 -5.8 336 6570 done -0.60 - - 1995 - 1.80 0.043 1528 590.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6867 498.5 -7.3 346 6868 done -0.65 - - 1995 - - - 1529 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7167 523.6 -8.9 356 7171 roll -0.69 - - 1995 - 1.95 0.086 465 -545.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.23 -
7375 542.1 -9.5 363 7379 done -0.72 - - 1988 - 1.80 0.043 1521 586.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.49 -
7678 569.1 -8.1 373 7682 roll -0.76 0.15 0.125 1933 -366.7 1.95 0.086 465 -541.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.55 14.08 -
7841 584.6 -9.5 379 7846 done -0.71 0.15 0.269 1954 140.0 1.80 0.045 1518 585.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.95 14.46 -
8160 606.4 -6.7 390 8161 done -0.69 - - 1954 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8457 627.1 -7.0 400 8460 roll -0.67 - - 1954 - 1.95 0.087 464 -541.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.22 -
8516 630.4 -7.2 402 8520 done -0.65 0.15 0.252 1981 180.0 1.80 0.044 1521 587.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.01 14.47 -
8820 649.8 -6.0 412 8822 done -0.65 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9116 666.9 -5.5 422 9120 roll -0.65 - - 1981 - 1.98 0.087 460 -536.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.18 -
9193 671.6 -6.1 425 9196 done -0.65 - - 1975 - 1.83 0.044 1525 582.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.47 -
9506 692.7 -7.1 436 9507 done -0.65 - - 1975 - - - 1527 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9807 714.8 -7.3 446 9808 done -0.65 - - 1975 - - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10106 733.1 -5.7 456 10110 roll -0.65 - - 1975 - 1.98 0.089 465 -536.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.14 -
10271 743.2 -6.3 462 10275 done -0.63 - - 1967 - 1.83 0.044 1527 580.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.43 -
10590 759.3 -4.7 473 10591 done -0.63 - - 1967 - - - 1528 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10887 774.7 -5.5 483 10891 roll -0.63 - - 1967 - 2.00 0.090 460 -534.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.12 -
10963 779.5 -6.3 486 10967 done -0.62 - - 1959 - 1.83 0.046 1518 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.38 -
11279 801.8 -7.4 497 11283 roll -0.61 0.12 0.260 1980 175.0 1.90 0.057 2578 557.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
11337 805.1 -7.4 499 11341 done -0.61 - - 1980 - 1.92 0.068 1522 -550.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.22 -
11640 829.3 -8.0 509 11644 roll -0.65 - - 1980 - 2.00 0.091 461 -530.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.07 -
11758 837.7 -8.0 513 11761 done -0.68 - - 1974 - 1.85 0.046 1524 574.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.23 -
12058 860.3 -6.9 523 12061 roll -0.72 - - 1974 - 2.00 0.090 463 -530.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.93 -
12177 867.8 -7.1 527 12180 done -0.73 - - 1967 - 1.83 0.046 1521 578.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.38 -
12479 887.3 -6.1 537 12480 done -0.73 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12778 904.6 -5.5 547 12779 done -0.73 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13078 922.5 -6.2 557 13082 roll -0.73 - - 1967 - 2.03 0.093 461 -522.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.93 -
13123 925.7 -6.6 559 13126 done -0.73 - - 1959 - 1.85 0.047 1519 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.30 -
13437 947.0 -7.1 570 13438 done -0.73 - - 1959 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13739 968.4 -7.3 580 13740 done -0.73 - - 1958 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13914 begin apogee
13922 982.3 -7.8 586 14050 done -0.18 0.65 0.216 2122 252.3 - - 1394 - - 115.43 1.855 3062 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.67 - 12.93
14052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14052 begin climb
14056 988.8 - 590 14194 roll 0.60 0.82 0.112 2384 319.5 1.92 0.058 2458 554.2 97.3 126.00 1.847 2665 -3.2 0.321 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.96
14415 990.8 2.8 603 14533 done 0.62 - - 2386 - 1.92 0.074 1402 -550.0 175.0 103.38 1.804 2348 -3.1 0.320 - - - - 1 - - 14.41 13.00
14833 964.1 7.7 617 14836 roll 0.56 - - 2394 - 1.98 0.098 348 -532.3 175.0 - - 2341 - - - - - - - - - 14.38 -
14893 960.4 7.9 619 14897 done 0.50 0.17 0.259 2357 -217.6 1.83 0.048 1408 579.2 175.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
15196 936.5 7.5 629 15197 done 0.47 - - 2357 - - - 1409 - 175.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15494 915.8 6.6 639 15497 roll 0.44 - - 2356 - 1.83 0.058 2449 568.3 175.0 - - 2338 - - - - - - - - - 14.50 -
15598 909.7 5.9 643 15602 done 0.41 0.17 0.264 2325 -182.4 1.92 0.076 1393 -550.0 178.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.04 14.41 -
15917 895.9 4.1 654 16001 roll 0.49 - - 2325 - 1.90 0.059 2452 557.4 224.9 68.88 1.649 2146 -2.8 0.286 - - - - 1 - - 14.33 13.10
16093 888.7 4.0 660 16174 done 0.54 0.12 0.144 2372 391.7 1.92 0.076 1402 -546.9 272.3 69.90 1.623 1951 -2.8 0.290 - - - - 1 - 14.36 14.35 13.05
16468 868.2 5.7 672 16484 roll 0.54 - - 2380 - 2.00 0.102 345 -528.5 280.6 11.48 1.253 1921 -2.6 0.344 - - - - - - - 14.44 13.95
16603 859.1 6.7 676 16607 done 0.52 - - 2380 - 1.85 0.050 1409 575.1 280.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.51 -
16921 836.2 7.9 687 16922 done 0.50 - - 2379 - - - 1410 - 280.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17218 812.2 7.9 697 17220 done 0.48 0.15 0.255 2349 -200.0 - - 1411 - 280.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.18 - -
17519 791.3 7.1 707 17523 roll 0.51 - - 2355 - 2.03 0.099 339 -528.1 280.6 - - 1918 - - - - - - - - - 14.28 -
17593 786.0 7.0 710 17597 done 0.54 - - 2355 - 1.85 0.050 1406 576.8 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.52 -
17911 763.9 7.1 721 17919 roll 0.57 - - 2362 - 2.03 0.100 341 -524.6 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.24 -
18103 750.2 7.8 727 18106 done 0.61 - - 2362 - 1.85 0.050 1404 574.6 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.47 -
18403 727.3 7.1 737 18404 done 0.61 - - 2361 - - - 1406 - 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18703 706.0 7.2 747 18707 roll 0.61 - - 2370 - 2.03 0.101 344 -523.2 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.18 -
18747 702.6 7.3 749 18751 done 0.61 - - 2370 - 1.85 0.050 1406 574.1 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.44 -
19063 679.9 7.1 760 19064 done 0.61 - - 2368 - - - 1407 - 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19363 659.1 7.0 770 19364 done 0.61 - - 2370 - - - 1407 - 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19663 638.7 6.8 780 19667 roll 0.61 - - 2378 - 2.03 0.099 346 -522.7 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.12 -
19721 635.3 7.1 782 19725 done 0.61 - - 2378 - 1.85 0.049 1404 571.9 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.40 -
20026 611.5 7.5 792 20033 roll 0.60 - - 2385 - 2.03 0.099 346 -521.2 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.10 -
20098 606.7 7.8 794 20102 done 0.58 - - 2385 - 1.85 0.049 1406 573.0 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.38 -
20398 582.3 7.9 804 20399 done 0.57 - - 2385 - - - 1408 - 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20699 557.2 8.6 814 20703 roll 0.55 - - 2393 - 2.03 0.097 348 -522.2 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.08 -
20757 553.0 9.0 816 20761 done 0.53 0.15 0.241 2361 -213.3 1.85 0.048 1408 573.0 280.6 - - 1917 - - - - - - - - 13.92 14.37 -
21062 528.5 7.3 826 21064 done 0.53 - - 2362 - - - 1409 - 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21358 505.9 7.7 836 21361 roll 0.56 - - 2361 - 1.83 0.057 2445 566.1 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.29 -
21433 499.9 8.0 839 21437 done 0.58 - - 2367 - 1.95 0.075 1390 -541.0 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.19 -
21749 474.7 8.1 850 21753 roll 0.58 - - 2375 - 2.00 0.096 343 -523.5 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.05 -
21822 468.4 8.3 853 21826 done 0.58 - - 2374 - 1.85 0.047 1406 574.6 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.35 -
22138 444.8 7.1 864 22142 roll 0.58 - - 2383 - 2.03 0.096 346 -522.2 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.04 -
22257 437.4 7.1 868 22260 done 0.56 - - 2382 - 1.83 0.047 1400 576.0 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.35 -
22558 415.3 7.2 878 22559 done 0.56 - - 2382 - - - 1401 - 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22857 392.7 7.7 888 22861 roll 0.56 - - 2390 - 2.03 0.096 340 -522.7 280.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.04 -
22917 389.0 7.9 890 22920 done 0.55 - - 2390 - 1.85 0.047 1407 576.8 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.37 -
23219 365.5 7.0 900 23220 done 0.53 - - 2390 - - - 1408 - 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23518 344.4 7.2 910 23520 done 0.52 0.15 0.249 2359 -206.7 - - 1409 - 280.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.04 - -
23819 323.4 7.5 920 23823 roll 0.56 - - 2364 - 2.03 0.096 346 -523.6 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.03 -
23894 317.6 7.5 923 23897 done 0.59 - - 2364 - 1.83 0.046 1403 577.6 280.6 - - 1915 - - - - - - - - - 14.38 -
24211 294.6 7.1 934 24219 roll 0.62 - - 2370 - 2.03 0.096 342 -522.7 280.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.02 -
24388 281.6 7.3 940 24391 done 0.66 - - 2370 - 1.83 0.045 1397 576.5 280.6 - - 1915 - - - - - - - - - 14.33 -
24706 260.5 6.7 951 24714 roll 0.69 0.12 0.138 2425 458.3 2.00 0.096 347 -525.0 280.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.47 14.05 -
24853 247.2 9.1 956 24857 done 0.65 - - 2425 - 1.83 0.045 1405 578.1 280.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.34 -
25153 220.0 9.1 976 25158 roll 0.61 0.17 0.248 2392 -194.1 2.03 0.092 339 -525.1 280.6 - - 1920 - - - - - - - - 13.94 14.04 -
25228 213.5 8.5 981 25231 done 0.59 - - 2392 - 1.85 0.044 1408 577.8 280.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.35 -
25528 191.1 7.1 1001 25531 roll 0.58 - - 2400 - 2.03 0.092 342 -525.1 280.6 - - 1920 - - - - - - - - - 13.95 -
25603 185.7 7.5 1006 25607 done 0.55 0.12 0.239 2374 -216.7 1.83 0.044 1404 580.3 280.6 - - 1920 - - - - - - - - 13.87 14.28 -
25903 168.3 5.9 1026 25911 roll 0.59 - - 2374 - 1.83 0.054 2445 568.9 283.1 3.20 1.098 1907 -4.1 0.118 - - - - - - - 14.42 13.59
26024 161.5 5.6 1034 26062 done 0.60 - - 2379 - 1.90 0.070 1396 -552.1 292.7 27.73 0.718 1867 -1.4 0.062 - - - - 1 - - 14.36 13.50
26358 143.7 5.9 1056 26369 roll 0.64 - - 2379 - 1.83 0.054 2446 573.8 297.0 3.40 1.051 1852 -4.4 0.115 - - - - - - - 14.48 13.59
26460 136.8 6.7 1063 26464 done 0.64 - - 2386 - 1.90 0.070 1393 -554.2 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
26762 114.6 7.9 1083 26766 roll 0.64 - - 2394 - 1.95 0.091 349 -535.4 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.21 -
26880 104.4 8.5 1091 26884 done 0.64 - - 2394 - 1.80 0.042 1409 588.9 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
27180 82.7 7.3 1111 27184 roll 0.64 - - 2401 - 2.00 0.090 339 -535.0 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.18 -
27300 74.1 6.8 1119 27304 done 0.64 - - 2401 - 1.83 0.042 1409 584.7 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
27600 53.1 7.5 1139 27604 roll 0.64 - - 2409 - 2.00 0.088 340 -534.5 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.17 -
27661 47.8 8.7 1143 27665 done 0.63 - - 2409 - 1.80 0.041 1404 591.1 297.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
27961 22.3 8.7 1163 27962 done 0.62 - - 2409 - - - 1405 - 297.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28201 begin surface coast
28214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28214 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.30 6.80 0.075 154 -331.6 0.15 0.100 1521 773.3 320.12 21.50 0.697 1756 -4.5 0.000 - - - - - -