WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.72 of 150.00 AH used of 24V (68.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.20 of 100.00 AH used of 10V (57.80% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.50 - - 119 - - - 2150 - -117.3 -58.88 - 2808 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -3.0 9 108 roll -0.50 10.45 0.230 2752 252.0 2.40 0.062 656 -622.5 -117.3 -8.00 - 3217 -51.1 - - - - - - - - - -
154 21.0 -17.5 20 161 done -0.45 - - 2744 - 2.40 0.049 2168 630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
292 36.2 -10.7 45 300 done -0.42 0.15 0.138 2787 286.7 - - 2168 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
432 46.4 -6.1 70 439 done -0.42 - - 2787 - - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
568 56.0 -7.7 95 576 done -0.42 - - 2788 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
705 66.8 -7.5 120 712 roll -0.42 - - 2779 - 2.45 0.060 3690 621.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
741 69.9 -7.9 126 749 done -0.42 - - 2778 - 2.40 0.044 2154 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
880 80.4 -7.3 151 888 roll -0.42 - - 2772 - 2.50 0.061 3694 616.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
906 82.6 -7.3 155 915 done -0.42 - - 2772 - 2.38 0.043 2172 -639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1049 93.1 -7.2 180 1056 roll -0.42 - - 2772 - 2.35 0.050 671 -638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1114 97.7 -6.4 191 1122 done -0.42 - - 2764 - 2.33 0.048 2156 637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1258 106.4 -6.1 207 1262 roll -0.42 - - 2753 - 2.45 0.060 3696 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1300 108.9 -6.5 210 1305 done -0.42 0.10 0.138 2782 290.0 2.40 0.044 2143 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1503 120.4 -6.9 228 1507 roll -0.42 - - 2783 - 2.28 0.050 667 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1555 124.8 -7.4 232 1560 done -0.43 - - 2782 - 2.25 0.048 2140 654.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1755 139.7 -7.6 250 1760 roll -0.43 - - 2773 - 2.45 0.060 3688 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1807 143.8 -7.6 254 1811 done -0.45 - - 2772 - 2.40 0.044 2131 -648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2008 157.0 -5.8 272 2012 roll -0.45 - - 2772 - 2.25 0.050 663 -652.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2057 160.1 -5.5 276 2064 done -0.46 - - 2772 - 2.28 0.048 2119 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2257 170.4 -5.1 295 2262 roll -0.46 - - 2767 - 2.47 0.060 3693 637.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2300 172.5 -5.6 298 2305 done -0.48 - - 2766 - 2.42 0.044 2119 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2500 182.6 -4.8 316 2504 roll -0.48 - - 2766 - 2.25 0.051 663 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2533 184.6 -6.1 318 2541 done -0.48 - - 2764 - 2.28 0.050 2120 639.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2733 196.2 -6.5 337 2737 roll -0.48 - - 2753 - 2.50 0.061 3691 628.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2774 198.9 -6.8 340 2778 done -0.48 - - 2752 - 2.40 0.044 2124 -652.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2974 213.1 -7.5 358 2978 roll -0.48 - - 2752 - 2.22 0.052 667 -656.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3024 217.1 -7.3 362 3029 done -0.48 - - 2746 - 2.25 0.050 2135 652.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3225 232.2 -7.5 380 3229 roll -0.48 - - 2734 - 2.47 0.062 3693 630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3254 234.6 -7.4 382 3259 done -0.48 0.10 0.141 2764 300.0 2.40 0.045 2126 -652.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3457 247.2 -6.2 400 3461 roll -0.48 - - 2764 - 2.25 0.052 666 -648.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3499 250.6 -6.8 403 3508 done -0.48 - - 2760 - 2.28 0.050 2123 639.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3698 262.9 -6.1 422 3702 roll -0.48 - - 2749 - 2.50 0.063 3689 626.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3726 264.7 -6.4 424 3733 done -0.48 - - 2749 - 2.45 0.046 2122 -639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3925 277.3 -6.5 443 3929 roll -0.48 - - 2749 - 2.25 0.053 666 -647.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3965 280.2 -7.8 446 3969 done -0.48 - - 2741 - 2.25 0.050 2133 652.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4166 295.0 -7.3 464 4170 roll -0.48 - - 2730 - 2.47 0.063 3687 629.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4186 296.9 -7.6 465 4195 done -0.48 0.08 0.108 2760 375.0 2.45 0.046 2118 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4388 309.4 -6.0 484 4392 roll -0.48 - - 2760 - 2.22 0.053 666 -654.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4431 312.0 -5.9 487 4435 done -0.48 - - 2756 - 2.25 0.051 2115 644.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4630 325.0 -6.9 505 4634 roll -0.48 - - 2746 - 2.53 0.063 3686 620.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4663 327.5 -7.0 507 4672 done -0.48 - - 2745 - 2.47 0.046 2101 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4743 begin apogee
4748 333.0 6.9 515 4847 done -0.22 0.30 0.112 2849 346.7 - - 2101 - - 95.10 0.800 2735 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
4849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4849 begin climb
4851 336.3 - 525 4964 roll 0.50 0.65 0.075 3079 353.8 2.53 0.058 3570 580.6 117.3 99.80 0.776 2254 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
4992 329.3 8.8 536 4999 done 0.46 - - 3090 - 2.47 0.044 2066 -608.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
5192 312.1 9.2 555 5200 done 0.43 - - 3090 - - - 2063 - 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5392 294.4 8.4 574 5397 roll 0.40 0.15 0.151 3056 -226.7 2.38 0.053 546 -637.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5422 292.2 6.8 576 5426 done 0.39 - - 3056 - 2.35 0.047 2066 646.8 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5623 277.4 7.3 594 5627 roll 0.38 - - 3057 - 2.42 0.059 3577 624.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5675 273.1 8.8 598 5680 done 0.36 0.12 0.150 3033 -200.0 2.35 0.045 2066 -643.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5877 260.5 6.4 616 5881 roll 0.36 - - 3041 - 2.38 0.054 545 -639.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5908 258.1 6.9 618 5916 done 0.36 - - 3041 - 2.40 0.047 2074 637.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6108 245.1 6.6 637 6112 roll 0.36 - - 3041 - 2.40 0.059 3578 626.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6150 242.1 8.2 640 6154 done 0.34 - - 3049 - 2.33 0.044 2077 -644.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6349 228.3 6.4 658 6353 roll 0.34 - - 3059 - 2.38 0.054 545 -643.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6382 226.1 6.7 660 6389 done 0.34 - - 3059 - 2.40 0.048 2077 638.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6581 212.7 6.9 679 6586 roll 0.33 0.12 0.151 3023 -300.0 2.38 0.059 3574 629.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
6613 210.5 6.4 681 6621 done 0.33 - - 3024 - 2.35 0.045 2079 -636.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6814 200.4 5.0 700 6840 done 0.35 - - 3023 - - - 2078 - 148.7 24.55 0.709 2128 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
7032 187.9 5.9 720 7041 done 0.36 - - 3023 - - - 2077 - 155.3 6.65 0.597 2100 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
7233 175.1 6.4 739 7240 done 0.38 - - 3024 - - - 2075 - 155.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7432 163.1 5.8 758 7442 done 0.39 - - 3024 - - - 2075 - 163.8 8.15 0.620 2067 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
7635 153.0 4.8 777 7673 roll 0.43 0.10 0.102 3080 560.0 2.50 0.059 3574 599.6 200.0 30.95 0.683 1918 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
7690 148.6 8.2 781 7698 done 0.42 0.08 0.123 3060 -250.0 2.40 0.045 2085 -620.4 200.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7891 134.9 6.9 800 7895 roll 0.42 - - 3069 - 2.45 0.054 541 -630.2 200.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7931 131.6 7.6 803 7936 done 0.42 - - 3069 - 2.40 0.048 2088 644.6 200.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8130 115.3 8.2 821 8134 roll 0.42 - - 3069 - 2.40 0.060 3583 622.9 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8160 112.8 9.2 823 8164 done 0.42 - - 3078 - 2.35 0.045 2072 -643.0 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8359 97.7 6.8 844 8367 roll 0.42 - - 3083 - 2.42 0.056 548 -629.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8413 94.3 6.0 853 8421 done 0.42 - - 3083 - 2.40 0.048 2076 636.7 202.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8553 85.2 7.0 878 8560 done 0.42 - - 3083 - - - 2076 - 202.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8692 76.7 6.1 903 8700 roll 0.42 - - 3083 - 2.40 0.060 3567 621.2 203.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8735 73.6 7.0 910 8743 done 0.42 0.10 0.116 3053 -300.0 2.38 0.045 2060 -633.2 203.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8875 67.7 3.8 935 8940 done 0.48 - - 3053 - - - 2056 - 270.7 55.88 0.634 1630 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
9070 58.2 6.3 968 9079 roll 0.55 0.12 0.089 3106 441.7 2.38 0.054 549 -633.2 270.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9113 55.5 6.5 975 9121 done 0.60 - - 3106 - 2.42 0.047 2077 631.4 270.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9254 45.8 7.5 1000 9261 roll 0.63 - - 3106 - 2.42 0.060 3567 615.7 270.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9348 38.0 8.3 1017 9355 done 0.63 - - 3107 - 2.25 0.044 2150 -629.8 270.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9487 29.4 5.8 1042 9503 roll 0.64 - - 3111 - 2.53 0.054 542 -635.6 279.5 7.22 0.530 1594 -3.6 0.020 - - - - - - - - -
9561 24.8 6.4 1054 9569 done 0.66 - - 3111 - 2.50 0.048 2149 642.8 279.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9699 15.4 6.5 1079 9708 roll 0.69 - - 3111 - 2.30 0.059 3572 618.7 279.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9754 12.1 5.8 1088 9770 done 0.73 0.08 0.057 3167 700.0 2.28 0.044 2124 -635.1 289.7 9.32 0.549 1554 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
9883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9883 begin surface coast
9953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9953 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.73 - - 128 - - - 2182 - 325.02 23.92 0.421 1409 -6.1 0.002 - - - - - -