OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.73 of 150.00 AH used of 24V (36.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.91 of 100.00 AH used of 10V (52.09% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 582.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.63 - - 135 - - - 2514 - -194.6 -50.50 - 1840 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.4 9 174 roll -0.63 11.52 0.245 2825 233.5 1.48 0.080 3377 583.1 -194.6 -75.43 - 3648 -24.0 - - - - - - - 25.03 25.92 26.60
271 21.9 -14.6 42 277 done -0.60 - - 2825 - 1.33 0.026 2491 -666.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
404 41.3 -14.0 56 409 roll -0.60 - - 2825 - 1.27 0.029 1612 -692.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
452 47.6 -13.5 60 459 done -0.60 - - 2825 - 1.40 0.047 2485 623.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
589 64.6 -12.1 68 594 roll -0.60 - - 2825 - 1.45 0.055 3395 627.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.05 -
647 69.8 -11.9 70 653 done -0.60 - - 2825 - 1.33 0.023 2461 -702.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.43 -
774 83.9 -9.3 77 780 roll -0.64 - - 2825 - 1.15 0.031 1659 -697.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.30 -
874 91.5 -8.9 81 880 done -0.68 - - 2825 - 1.33 0.044 2502 633.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
1000 103.7 -8.7 88 1005 roll -0.75 - - 2825 - 1.40 0.053 3389 633.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1085 111.2 -9.0 92 1091 done -0.82 0.12 0.053 2749 -633.3 1.20 0.024 2522 -722.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
1231 129.1 -13.1 99 1238 roll -0.77 0.12 0.164 2790 341.7 1.20 0.024 1687 -695.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
1273 132.5 -13.1 100 1279 done -0.74 - - 2789 - 1.35 0.044 2549 638.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.14 -
1396 148.4 -11.3 107 1401 roll -0.74 - - 2789 - 1.27 0.029 1675 -688.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
1429 151.0 -11.2 108 1435 done -0.74 - - 2790 - 1.30 0.041 2513 644.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
1565 165.4 -9.7 115 1571 roll -0.77 - - 2790 - 1.23 0.025 1670 -685.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
1666 172.4 -8.1 119 1673 done -0.80 - - 2790 - 1.38 0.041 2556 642.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
1791 183.4 -8.0 126 1796 roll -0.85 - - 2790 - 1.27 0.050 3373 643.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
1870 188.8 -8.1 129 1877 done -0.91 0.10 0.054 2725 -650.0 1.05 0.027 2625 -712.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.26 26.42 -
1996 204.2 -11.8 136 2002 roll -0.87 - - 2724 - 1.35 0.024 1673 -705.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.38 -
2090 215.6 -13.2 140 2096 done -0.83 0.08 0.151 2765 512.5 1.40 0.041 2570 640.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
2225 233.7 -12.3 147 2231 roll -0.83 - - 2767 - 1.30 0.024 1676 -687.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.36 -
2249 236.9 -12.4 148 2254 done -0.83 - - 2766 - 1.38 0.041 2549 632.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2393 253.4 -11.3 155 2394 done -0.85 - - 2766 - - - 2549 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2514 265.6 -9.9 161 2519 roll -0.87 - - 2766 - 1.27 0.025 1677 -686.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
2594 272.0 -9.8 164 2600 done -0.90 - - 2766 - 1.30 0.041 2512 642.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
2720 285.6 -9.6 171 2726 roll -0.93 - - 2766 - 1.35 0.050 3373 637.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2745 288.1 -9.6 172 2752 done -0.96 0.10 0.052 2701 -650.0 1.25 0.026 2490 -706.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
2892 306.6 -13.2 179 2894 done -0.90 0.15 0.155 2742 273.3 - - 2490 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.12 - -
3011 320.4 -11.4 185 3017 roll -0.88 - - 2742 - 1.45 0.050 3382 615.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.09 -
3040 323.3 -11.6 186 3045 done -0.85 - - 2741 - 1.23 0.026 2511 -708.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.43 -
3180 339.3 -11.0 193 3185 roll -0.85 - - 2742 - 1.40 0.051 3370 613.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
3212 342.2 -11.3 194 3218 done -0.85 - - 2742 - 1.17 0.027 2535 -713.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.43 -
3347 358.2 -11.0 201 3353 roll -0.85 - - 2745 - 1.25 0.025 1652 -706.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
3381 360.9 -11.0 202 3386 done -0.85 - - 2742 - 1.38 0.042 2530 636.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
3515 376.6 -10.7 209 3520 roll -0.85 - - 2742 - 1.27 0.024 1660 -685.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.37 -
3539 379.4 -10.8 210 3544 done -0.85 - - 2743 - 1.35 0.041 2516 634.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
3684 395.8 -11.5 217 3685 done -0.85 - - 2742 - - - 2516 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3803 409.9 -11.6 223 3808 roll -0.85 - - 2742 - 1.25 0.024 1657 -687.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.36 -
3841 412.7 -11.8 224 3847 done -0.85 - - 2742 - 1.30 0.042 2490 640.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.17 -
3967 429.8 -12.3 231 3968 done -0.85 - - 2742 - - - 2490 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4086 444.0 -11.8 237 4087 done -0.85 - - 2742 - - - 2490 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4206 457.9 -11.3 243 4212 roll -0.85 - - 2742 - 1.23 0.026 1654 -679.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
4246 460.8 -11.3 244 4254 done -0.85 - - 2742 - 1.27 0.041 2470 642.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.18 -
4371 476.6 -11.3 251 4376 roll -0.85 - - 2742 - 1.42 0.050 3373 635.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.08 -
4418 481.5 -11.3 253 4423 done -0.85 - - 2742 - 1.33 0.026 2444 -698.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.42 -
4559 497.6 -11.0 260 4565 roll -0.85 - - 2742 - 1.12 0.026 1656 -703.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.37 -
4603 503.0 -11.3 262 4609 done -0.85 - - 2742 - 1.25 0.041 2450 635.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
4748 518.5 -10.4 269 4753 roll -0.85 - - 2742 - 1.48 0.051 3381 629.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.06 -
4802 523.1 -10.5 271 4808 done -0.85 - - 2744 - 1.30 0.028 2475 -696.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.41 -
4938 538.0 -10.2 278 4944 roll -0.88 - - 2742 - 1.17 0.026 1653 -702.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
4964 540.6 -10.2 279 4970 done -0.91 - - 2742 - 1.33 0.041 2492 630.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
5110 555.3 -10.0 286 5115 roll -0.95 - - 2742 - 1.40 0.051 3377 632.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.06 -
5188 561.9 -10.2 289 5195 done -0.95 - - 2742 - 1.25 0.028 2515 -689.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.40 -
5315 576.1 -9.9 296 5316 done -0.97 - - 2742 - - - 2515 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5434 588.4 -10.2 302 5439 roll -1.00 - - 2741 - 1.40 0.052 3373 612.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.06 -
5488 593.1 -10.5 304 5495 done -1.02 0.08 0.065 2698 -537.5 1.20 0.029 2556 -680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
5634 613.2 -13.5 310 5639 roll -0.97 - - 2697 - 1.33 0.024 1639 -689.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5713 621.9 -13.6 312 5718 done -0.91 0.10 0.154 2745 480.0 1.38 0.043 2509 630.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 25.69 26.13 -
5853 638.9 -10.5 317 5858 roll -0.91 - - 2745 - 1.38 0.053 3373 626.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
5881 638.9 -10.5 317 5887 done -0.91 - - 2745 - 1.25 0.028 2508 -692.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.39 -
6008 654.8 -10.2 322 6013 roll -0.91 - - 2745 - 1.23 0.025 1650 -697.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
6072 661.5 -10.2 324 6077 done -0.91 - - 2745 - 1.35 0.041 2502 631.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.15 -
6227 676.6 -9.7 329 6232 roll -0.95 - - 2745 - 1.40 0.053 3378 625.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
6246 676.6 -9.7 329 6252 done -0.98 - - 2745 - 1.33 0.029 2478 -676.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.38 -
6387 692.9 -10.3 334 6388 done -1.00 - - 2745 - - - 2478 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6506 705.4 -10.5 338 6512 roll -1.04 0.12 0.102 2686 -491.7 1.23 0.024 1633 -687.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.41 26.33 -
6581 713.9 -11.8 340 6586 done -1.04 - - 2685 - 1.35 0.043 2490 634.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
6726 735.5 -14.0 345 6731 roll -0.98 0.12 0.184 2722 308.3 1.38 0.049 3375 641.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.07 26.01 -
6756 735.5 -14.0 345 6763 done -0.91 - - 2723 - 1.30 0.028 2482 -686.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
6882 755.5 -12.5 350 6887 roll -0.89 - - 2723 - 1.20 0.027 1652 -691.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.33 -
6935 759.8 -12.5 351 6941 done -0.86 0.08 0.149 2751 350.0 1.33 0.042 2490 630.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
7070 778.3 -11.7 356 7075 roll -0.86 - - 2751 - 1.42 0.052 3381 627.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.01 -
7107 782.3 -11.5 357 7112 done -0.86 - - 2751 - 1.30 0.029 2501 -676.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
7256 799.6 -11.3 362 7262 roll -0.89 - - 2751 - 1.42 0.054 3375 615.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.99 -
7292 803.6 -11.3 363 7297 done -0.93 - - 2751 - 1.27 0.029 2521 -672.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
7446 820.4 -10.8 368 7451 roll -0.96 - - 2751 - 1.40 0.053 3374 609.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.99 -
7491 824.2 -10.8 369 7496 done -1.00 0.08 0.060 2702 -612.5 1.20 0.030 2566 -673.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
7635 844.5 -13.8 374 7640 roll -0.95 - - 2701 - 1.38 0.027 1626 -681.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.32 -
7693 849.2 -13.8 375 7700 done -0.90 0.17 0.157 2749 282.4 1.50 0.044 2600 649.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
7820 866.2 -10.8 380 7825 roll -0.90 - - 2750 - 1.45 0.027 1630 -669.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.31 -
7862 869.9 -10.8 381 7867 done -0.90 - - 2749 - 1.45 0.044 2542 629.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
8006 885.7 -10.4 386 8007 done -0.90 - - 2750 - - - 2541 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8127 898.0 -10.3 390 8128 done -0.90 - - 2749 - - - 2542 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8246 910.8 -10.6 394 8251 roll -0.90 - - 2750 - 1.35 0.026 1634 -672.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
8288 914.6 -11.0 395 8293 done -0.90 - - 2748 - 1.42 0.044 2527 628.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
8433 931.4 -11.0 400 8438 roll -0.90 - - 2749 - 1.38 0.053 3382 619.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.97 -
8470 935.2 -10.9 401 8475 done -0.90 - - 2749 - 1.27 0.030 2531 -670.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.35 -
8618 952.4 -11.2 406 8624 roll -0.90 - - 2749 - 1.30 0.026 1635 -689.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8679 956.2 -11.2 407 8685 done -0.90 - - 2749 - 1.42 0.044 2529 629.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
8804 971.8 -10.3 412 8809 roll -0.90 - - 2749 - 1.35 0.054 3375 626.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.96 -
8841 975.1 -10.1 413 8847 done -0.90 - - 2749 - 1.27 0.030 2514 -678.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8991 989.9 -9.7 418 8996 roll -0.90 - - 2749 - 1.27 0.026 1630 -696.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
9023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9023 begin apogee
9031 993.2 -9.6 419 9208 roll -0.17 0.68 0.116 2976 333.8 - - 2165 - - 170.60 1.489 2854 -4.5 0.334 - - - - - - 25.53 - 22.55
9210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9210 begin climb
9213 1003.3 - 425 9407 roll 0.63 0.68 0.055 3242 391.2 1.48 0.050 3036 588.5 194.6 185.23 1.444 2059 -4.3 0.333 - - - - - - 24.62 24.63 21.99
9602 970.4 12.2 438 9608 done 0.55 0.10 0.140 3213 -290.0 1.30 0.027 2171 -665.4 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.71 26.04 -
9754 956.1 8.9 443 9804 roll 0.54 - - 3213 - 1.48 0.044 3041 587.8 242.1 42.50 1.404 1865 -4.4 0.331 - - - - - - - 25.37 23.54
9999 931.9 10.2 451 10017 done 0.52 - - 3214 - 1.33 0.027 2145 -673.7 254.6 12.18 1.275 1814 -4.2 0.341 - - - - - - - 26.21 23.84
10146 918.1 9.1 456 10188 done 0.54 - - 3214 - - - 2145 - 296.4 39.97 1.392 1644 -4.3 0.313 - - - - - - - - 23.59
10297 904.1 9.3 461 10334 done 0.55 - - 3214 - - - 2145 - 333.2 34.83 1.374 1494 -4.3 0.316 - - - - - - - - 23.61
10447 889.6 9.7 466 10475 done 0.58 - - 3214 - - - 2145 - 358.9 24.73 1.342 1389 -4.2 0.314 - - - - - - - - 23.72
10596 874.4 10.0 471 10615 done 0.62 - - 3214 - - - 2145 - 375.8 16.67 1.295 1322 -4.0 0.303 - - - - - - - - 23.83
10717 862.3 10.0 475 10740 roll 0.66 0.10 0.109 3282 680.0 1.25 0.032 1311 -667.2 392.5 17.23 1.294 1251 -4.1 0.306 - - - - - - 26.17 25.74 23.84
10758 858.3 10.5 476 10768 done 0.69 - - 3281 - 1.35 0.040 2160 628.9 397.6 5.85 1.024 1232 -3.2 0.304 - - - - - - - 25.84 23.77
10903 837.7 13.3 481 10908 roll 0.69 - - 3281 - 1.38 0.047 3037 635.5 397.6 - - 1230 - - - - - - - - - 26.05 -
10970 828.5 13.6 483 10976 done 0.67 0.08 0.139 3256 -312.5 1.27 0.028 2193 -664.6 397.6 - - 1230 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
11120 810.9 11.1 488 11126 roll 0.67 - - 3260 - 1.38 0.034 1279 -662.3 397.6 - - 1229 - - - - - - - - - 26.25 -
11150 810.9 11.1 488 11157 done 0.67 - - 3261 - 1.40 0.040 2172 637.9 397.6 - - 1228 - - - - - - - - - 26.18 -
11275 794.2 10.7 493 11280 roll 0.67 - - 3261 - 1.35 0.048 3036 640.0 397.6 - - 1228 - - - - - - - - - 26.16 -
11323 790.2 10.7 494 11328 done 0.67 - - 3266 - 1.30 0.028 2167 -668.5 397.6 - - 1228 - - - - - - - - - 26.32 -
11462 773.3 10.9 499 11468 roll 0.67 - - 3268 - 1.33 0.034 1285 -663.2 397.6 - - 1228 - - - - - - - - - 26.26 -
11496 769.5 10.9 500 11502 done 0.67 - - 3268 - 1.40 0.038 2177 637.1 397.6 - - 1228 - - - - - - - - - 26.21 -
11651 753.0 10.6 505 11656 roll 0.67 - - 3267 - 1.35 0.047 3039 638.5 400.1 - - 1228 - - - - - - - - - 26.17 -
11680 753.0 10.6 505 11692 done 0.67 - - 3268 - 1.27 0.028 2173 -681.9 402.6 5.85 1.030 1211 -2.9 0.237 - - - - - - - 26.34 24.06
11841 732.1 10.6 511 11846 roll 0.67 - - 3268 - 1.33 0.034 1297 -658.6 403.2 - - 1210 - - - - - - - - - 26.22 -
11909 724.7 11.1 513 11914 done 0.67 - - 3268 - 1.38 0.037 2177 637.7 403.2 - - 1210 - - - - - - - - - 26.19 -
12058 707.2 11.4 518 12064 roll 0.67 - - 3268 - 1.35 0.047 3037 637.0 403.2 - - 1210 - - - - - - - - - 26.14 -
12093 702.9 11.6 519 12098 done 0.67 - - 3268 - 1.27 0.027 2182 -673.2 403.2 - - 1209 - - - - - - - - - 26.32 -
12248 685.0 11.6 524 12253 roll 0.67 - - 3268 - 1.33 0.034 1302 -661.7 403.2 - - 1209 - - - - - - - - - 26.25 -
12296 681.1 11.3 525 12301 done 0.67 - - 3268 - 1.35 0.038 2166 640.0 403.2 - - 1210 - - - - - - - - - 26.20 -
12435 664.1 11.0 530 12441 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.047 3041 634.1 403.2 - - 1209 - - - - - - - - - 26.13 -
12479 660.1 11.1 531 12485 done 0.67 - - 3268 - 1.30 0.028 2165 -673.8 403.2 - - 1209 - - - - - - - - - 26.32 -
12624 643.8 10.2 536 12643 roll 0.68 - - 3268 - 1.35 0.034 1298 -642.2 416.4 14.55 1.191 1155 -3.7 0.224 - - - - - - - 25.96 23.89
12671 640.5 10.2 537 12691 done 0.68 - - 3268 - 1.40 0.038 2184 632.9 428.7 13.20 1.163 1104 -3.9 0.237 - - - - - - - 26.03 23.81
12844 621.3 10.4 543 12858 roll 0.71 - - 3268 - 1.33 0.045 3043 645.9 435.5 7.72 1.055 1076 -3.6 0.238 - - - - - - - 25.94 23.97
12896 617.3 10.5 544 12908 done 0.71 - - 3269 - 1.30 0.027 2194 -653.1 438.8 4.93 0.885 1063 -2.6 0.205 - - - - - - - 26.16 23.89
13028 599.8 11.5 549 13033 roll 0.71 - - 3268 - 1.38 0.033 1281 -661.6 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.15 -
13072 594.4 12.0 551 13077 done 0.74 - - 3268 - 1.38 0.037 2160 637.0 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.13 -
13218 577.6 11.6 558 13225 roll 0.85 0.12 0.095 3329 508.3 1.35 0.046 3047 657.0 438.8 - - 1061 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
13273 571.1 12.6 560 13278 done 0.90 - - 3335 - 1.33 0.028 2155 -670.7 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.30 -
13407 547.1 16.7 567 13412 roll 0.87 - - 3337 - 1.30 0.034 1291 -664.6 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.24 -
13455 539.8 16.7 569 13460 done 0.83 0.10 0.129 3300 -370.0 1.35 0.040 2156 640.7 438.8 - - 1061 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
13595 519.4 13.6 576 13601 roll 0.83 - - 3300 - 1.38 0.047 3034 636.2 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.13 -
13630 515.8 13.6 577 13635 done 0.83 - - 3305 - 1.30 0.028 2156 -675.4 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.32 -
13764 496.6 12.9 584 13769 roll 0.83 - - 3309 - 1.30 0.034 1290 -666.2 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.23 -
13808 490.7 12.9 586 13813 done 0.83 - - 3309 - 1.35 0.037 2152 638.5 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.18 -
13953 472.5 12.8 593 13959 roll 0.83 - - 3309 - 1.38 0.046 3033 638.4 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.12 -
13982 469.2 12.8 594 13987 done 0.83 - - 3310 - 1.30 0.028 2151 -678.5 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.32 -
14120 450.0 13.2 601 14125 roll 0.83 - - 3311 - 1.27 0.034 1302 -668.5 438.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.24 -
14174 444.4 12.9 603 14180 done 0.83 - - 3311 - 1.30 0.037 2142 646.2 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.18 -
14309 426.8 11.9 610 14315 roll 0.83 - - 3311 - 1.40 0.047 3036 638.6 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
14358 421.2 12.2 612 14363 done 0.83 - - 3310 - 1.30 0.027 2152 -680.0 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.32 -
14497 404.9 11.0 619 14502 roll 0.83 - - 3311 - 1.27 0.034 1301 -670.1 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.22 -
14561 397.8 11.1 622 14566 done 0.83 - - 3311 - 1.30 0.037 2133 640.0 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.17 -
14705 380.9 11.9 629 14711 roll 0.83 - - 3311 - 1.42 0.046 3042 640.1 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.09 -
14764 375.1 12.2 631 14770 done 0.83 - - 3311 - 1.33 0.027 2143 -675.9 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.32 -
14890 356.8 13.0 638 14895 roll 0.83 - - 3311 - 1.25 0.034 1308 -668.0 438.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.22 -
14935 351.3 12.9 640 14940 done 0.83 - - 3311 - 1.30 0.037 2138 638.5 438.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.17 -
15078 332.6 12.9 647 15084 roll 0.83 - - 3311 - 1.40 0.047 3034 640.0 438.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.08 -
15113 329.3 13.0 648 15118 done 0.83 - - 3311 - 1.33 0.027 2133 -677.4 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.31 -
15246 311.6 11.7 655 15251 roll 0.83 - - 3311 - 1.25 0.034 1299 -667.2 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.21 -
15304 306.7 11.5 657 15311 done 0.83 - - 3311 - 1.27 0.036 2120 646.5 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.17 -
15431 291.5 10.7 664 15437 roll 0.83 - - 3312 - 1.42 0.046 3030 640.8 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.08 -
15496 284.0 11.2 667 15502 done 0.83 - - 3311 - 1.30 0.028 2149 -677.7 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.31 -
15641 267.9 11.2 674 15646 roll 0.83 - - 3312 - 1.27 0.034 1298 -670.1 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.21 -
15700 262.9 11.3 676 15707 done 0.83 - - 3311 - 1.27 0.036 2128 653.5 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.17 -
15825 247.2 11.3 683 15831 roll 0.83 - - 3312 - 1.40 0.046 3029 643.6 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.07 -
15855 244.3 11.4 684 15860 done 0.83 - - 3311 - 1.35 0.027 2110 -680.7 438.8 - - 1063 - - - - - - - - - 26.31 -
15994 228.4 10.8 691 15999 roll 0.86 - - 3312 - 1.20 0.033 1304 -671.7 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.23 -
16027 225.8 10.8 692 16033 done 0.90 - - 3312 - 1.27 0.037 2128 648.8 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.15 -
16163 209.2 11.5 699 16165 done 0.98 0.12 0.095 3383 591.7 - - 2129 - 438.8 - - 1061 - - - - - - - - 26.41 - -
16282 192.3 14.5 705 16284 done 0.96 0.15 0.154 3341 -280.0 - - 2129 - 438.8 - - 1061 - - - - - - - - 26.09 - -
16401 176.2 13.1 711 16407 roll 0.96 - - 3341 - 1.42 0.045 3040 641.5 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.07 -
16451 170.4 12.9 713 16456 done 0.96 - - 3346 - 1.45 0.026 2061 -675.2 438.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.32 -
16591 152.2 12.6 720 16596 roll 0.96 - - 3350 - 1.12 0.035 1306 -674.1 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.22 -
16624 149.2 12.4 721 16630 done 0.96 - - 3350 - 1.15 0.036 2056 652.2 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.17 -
16759 132.3 11.2 728 16765 roll 0.96 - - 3350 - 1.52 0.045 3051 654.6 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.06 -
16860 122.0 12.1 732 16866 done 0.93 - - 3350 - 1.42 0.027 2096 -672.5 438.8 - - 1062 - - - - - - - - - 26.30 -
16984 107.0 10.4 739 16999 roll 0.94 - - 3350 - 1.20 0.035 1308 -656.7 444.6 6.82 0.711 1040 -3.2 0.054 - - - - - - - 26.04 24.20
17073 96.9 11.7 743 17078 done 0.94 - - 3350 - 1.12 0.036 2041 654.5 444.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.14 -
17212 79.6 11.8 750 17218 roll 0.94 - - 3350 - 1.12 0.033 1296 -665.2 444.6 - - 1040 - - - - - - - - - 26.22 -
17297 71.6 9.3 754 17336 done 1.00 - - 3350 - 1.25 0.037 2101 644.0 480.1 33.03 0.806 895 -4.4 0.043 - - - - - - - 26.15 24.06
17460 58.1 8.7 762 17518 roll 1.12 0.12 0.090 3418 566.7 1.23 0.030 1300 -651.2 534.6 50.38 0.793 672 -4.4 0.036 - - - - - - 26.24 25.61 24.04
17534 51.8 10.0 765 17556 done 1.20 - - 3418 - 1.38 0.037 2171 631.2 552.9 17.55 0.737 598 -4.2 0.033 - - - - - - - 25.74 24.06
17675 34.7 10.2 779 17692 roll 1.28 - - 3418 - 1.33 0.029 1296 -657.9 564.7 12.07 0.704 549 -4.1 0.022 - - - - - - - 25.92 24.22
17726 30.1 10.0 783 17743 done 1.36 0.15 0.086 3499 540.0 1.50 0.037 2258 641.3 582.1 10.65 0.679 479 -6.6 0.032 - - - - - - 25.94 25.96 24.25
17866 8.4 16.4 806 17873 roll 1.30 0.12 0.161 3458 -341.7 1.23 0.043 3043 638.2 582.1 - - 479 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
17893 3.8 17.6 810 17899 done 1.25 - - 3460 - 1.17 0.027 2235 -690.6 582.1 - - 479 - - - - - - - - - 26.21 -
17904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17904 begin surface coast
17926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17926 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 8.80 0.051 139 -377.4 0.45 0.050 2505 600.0 582.83 - - 477 - - - - - - - -