OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.22 of 150.00 AH used of 24V (35.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.34 of 110.00 AH used of 10V (29.69% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 done -0.72 - - 135 - - - 1966 - -194.6 -93.97 - 3582 - - - - - - - - - - 26.52
120 13.1 -27.9 14 136 roll -0.72 10.80 0.239 2699 237.4 2.17 0.033 3367 645.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 24.80 25.97 -
157 34.5 -52.5 19 164 done -0.45 0.38 0.151 2804 276.3 2.15 0.031 1947 -660.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.29 26.02 -
497 71.7 -8.4 80 506 roll -0.46 - - 2804 - 2.22 0.044 3351 632.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.93 -
586 79.7 -8.9 95 593 done -0.50 - - 2804 - 2.10 0.028 1941 -671.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.18 -
928 105.9 -8.8 156 937 roll -0.56 0.12 0.085 2714 -750.0 2.22 0.043 3340 630.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.41 25.96 -
1041 118.1 -11.0 175 1048 done -0.55 0.20 0.132 2772 290.0 2.08 0.028 1945 -670.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
1383 143.8 -6.6 236 1392 roll -0.60 - - 2769 - 2.22 0.044 3345 630.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.96 -
1509 151.7 -6.7 257 1515 done -0.65 - - 2769 - 2.08 0.034 1951 -670.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.15 -
1851 178.2 -8.5 318 1859 roll -0.69 0.12 0.086 2680 -741.7 2.22 0.044 3345 627.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.41 25.96 -
1885 181.6 -9.8 323 1892 done -0.66 0.20 0.141 2737 285.0 2.05 0.029 1958 -676.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
2209 212.5 -7.6 370 2216 done -0.66 - - 2737 - - - 1958 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2521 236.0 -8.2 401 2527 done -0.66 - - 2738 - - - 1958 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2831 259.8 -7.6 432 2839 done -0.66 - - 2737 - - - 1958 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3141 281.6 -6.9 463 3147 done -0.68 - - 2737 - - - 1958 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3451 301.1 -6.1 494 3460 roll -0.71 - - 2737 - 2.15 0.048 3340 642.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.94 -
3565 308.3 -6.5 505 3574 done -0.74 - - 2738 - 2.08 0.036 1952 -667.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.13 -
3873 328.9 -6.5 536 3883 roll -0.78 0.12 0.084 2647 -758.3 2.20 0.046 3346 633.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.44 25.94 -
3950 335.6 -9.6 543 3958 done -0.74 0.22 0.137 2713 300.0 2.10 0.031 1946 -666.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.68 26.14 -
4256 356.6 -6.8 574 4257 done -0.74 - - 2713 - - - 1946 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4561 378.9 -8.4 604 4570 roll -0.74 - - 2713 - 2.17 0.049 3335 640.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.91 -
4603 382.8 -8.1 608 4613 done -0.74 - - 2713 - 2.08 0.031 1949 -666.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.15 -
4913 406.2 -7.3 639 4922 roll -0.74 - - 2713 - 2.20 0.053 555 -633.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.89 -
4945 408.6 -7.2 642 4954 done -0.74 - - 2713 - 2.15 0.038 1947 647.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.05 -
5255 433.4 -8.5 673 5264 roll -0.74 - - 2704 - 2.20 0.050 3350 637.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.91 -
5340 440.6 -8.5 681 5347 done -0.74 - - 2703 - 2.10 0.030 1948 -667.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.15 -
5648 467.1 -8.2 712 5649 done -0.73 - - 2703 - - - 1948 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5950 493.2 -9.4 742 5958 roll -0.73 - - 2699 - 2.22 0.050 3361 636.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.86 -
5985 496.3 -9.5 745 5991 done -0.73 - - 2700 - 2.12 0.031 1949 -666.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
6291 529.0 -11.4 776 6292 done -0.72 - - 2700 - - - 1950 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6594 563.2 -11.4 806 6603 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.052 3355 624.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.84 -
6640 568.3 -11.0 810 6647 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.033 1949 -663.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
6948 599.8 -9.0 841 6957 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.052 3352 623.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.82 -
6982 601.9 -9.3 843 6989 done -0.70 - - 2698 - 2.15 0.033 1946 -654.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
7290 627.5 -7.5 859 7295 roll -0.69 - - 2698 - 2.25 0.052 3359 628.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.82 -
7332 630.3 -7.1 861 7337 done -0.69 - - 2698 - 2.12 0.033 1952 -663.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.09 -
7651 652.4 -6.9 877 7656 roll -0.69 - - 2697 - 2.17 0.054 564 -639.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.82 -
7698 655.3 -7.3 879 7703 done -0.69 - - 2698 - 2.17 0.040 1956 641.5 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.98 -
8007 681.2 -9.1 894 8012 roll -0.69 - - 2698 - 2.20 0.053 3358 637.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.79 -
8068 686.6 -9.1 897 8073 done -0.69 - - 2698 - 2.10 0.032 1952 -669.5 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.10 -
8388 715.4 -8.8 913 8393 roll -0.69 - - 2698 - 2.17 0.054 564 -639.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.81 -
8415 717.3 -9.0 914 8419 done -0.69 - - 2698 - 2.17 0.041 1953 640.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.96 -
8722 743.8 -8.0 929 8728 roll -0.69 - - 2698 - 2.25 0.054 3368 628.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.77 -
8812 749.7 -7.3 933 8823 done -0.69 - - 2698 - 2.12 0.032 1955 -666.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.07 -
9122 773.1 -7.3 949 9127 roll -0.69 - - 2698 - 2.20 0.054 558 -635.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.77 -
9156 774.6 -7.4 950 9163 done -0.69 - - 2698 - 2.20 0.041 1959 636.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.94 -
9461 798.3 -7.2 966 9467 roll -0.69 - - 2698 - 2.25 0.054 3361 623.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.75 -
9551 804.1 -7.2 970 9560 done -0.70 - - 2698 - 2.15 0.033 1946 -658.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.05 -
9861 826.2 -6.6 986 9862 done -0.70 - - 2698 - - - 1946 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10162 847.9 -7.5 1001 10167 roll -0.70 - - 2698 - 2.28 0.053 3358 619.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.72 -
10223 852.4 -7.6 1004 10229 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.034 1959 -659.9 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
10542 878.1 -8.0 1020 10543 done -0.71 - - 2698 - - - 1959 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10843 902.0 -7.5 1035 10849 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.054 3362 623.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.68 -
10904 906.3 -7.3 1038 10909 done -0.72 - - 2698 - 2.12 0.035 1959 -661.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.99 -
11222 927.5 -6.2 1054 11227 roll -0.72 - - 2698 - 2.25 0.056 549 -626.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.68 -
11251 928.8 -6.4 1055 11260 done -0.72 - - 2698 - 2.22 0.041 1962 636.5 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.88 -
11562 949.1 -6.5 1071 11567 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.054 3359 629.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.66 -
11627 953.2 -6.8 1074 11633 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.034 1946 -651.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.00 -
11942 976.9 -7.6 1090 11943 done -0.72 - - 2698 - - - 1947 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
12119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12119 begin apogee
12127 991.2 -7.9 1099 12302 done -0.17 0.57 0.118 2887 331.6 - - 2001 - - 163.73 1.327 2786 -4.7 0.385 - - - - - - 25.32 - 22.72
12303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12303 begin climb
12305 998.6 - 1108 12494 roll 0.72 0.80 0.052 3200 391.2 2.47 0.056 597 -568.4 194.6 176.55 1.285 1990 -4.5 0.385 - - - - - - 24.89 24.06 22.28
12505 980.9 13.3 1118 12510 done 0.63 0.17 0.150 3158 -247.1 2.30 0.038 1970 597.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.26 24.51 -
12821 942.7 12.0 1134 12827 roll 0.58 - - 3158 - 2.28 0.050 3412 632.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.86 -
12983 920.8 13.6 1142 12988 done 0.52 0.17 0.157 3117 -241.2 2.20 0.035 1997 -643.2 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
13300 889.0 10.0 1158 13305 roll 0.49 - - 3117 - 2.22 0.047 3407 635.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.94 -
13341 884.5 10.3 1160 13345 done 0.46 - - 3125 - 2.20 0.034 1993 -642.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
13655 850.4 10.8 1176 13661 roll 0.43 0.12 0.156 3085 -333.3 2.25 0.044 3407 628.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.07 25.93 -
13687 848.1 11.0 1177 13695 done 0.40 - - 3092 - 2.20 0.033 1988 -645.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
13994 817.7 9.4 1193 13999 roll 0.39 - - 3092 - 2.25 0.046 3411 632.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.91 -
14024 815.5 9.6 1194 14033 done 0.37 0.12 0.158 3070 -183.3 2.20 0.032 1990 -645.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
14334 787.6 8.5 1210 14355 done 0.40 - - 3070 - - - 1990 - 216.1 19.02 1.154 1905 -3.9 0.296 - - - - - - - - 23.70
14656 760.1 8.3 1226 14687 roll 0.44 - - 3078 - 2.28 0.050 583 -617.1 242.6 25.48 1.151 1794 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.57 23.64
14703 758.7 8.4 1227 14732 done 0.47 - - 3078 - 2.22 0.032 2021 647.7 266.2 23.17 1.120 1699 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.77 23.46
15051 728.3 7.5 1245 15111 roll 0.55 0.12 0.090 3151 608.3 2.28 0.046 3391 600.9 319.2 49.45 1.143 1484 -4.3 0.305 - - - - - - 26.25 25.30 23.49
15164 716.5 12.1 1250 15169 done 0.53 0.15 0.147 3119 -213.3 2.22 0.034 1970 -640.1 319.2 - - 1483 - - - - - - - - 25.46 25.71 -
15472 686.7 9.4 1265 15475 roll 0.53 - - 3128 - 2.17 0.050 589 -636.4 319.2 - - 1482 - - - - - - - - - 25.87 -
15501 684.5 9.5 1266 15505 done 0.53 - - 3129 - 2.15 0.032 2002 657.2 319.2 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
15808 649.6 11.2 1281 15814 roll 0.53 - - 3128 - 2.20 0.045 3399 635.0 319.2 - - 1480 - - - - - - - - - 25.92 -
15878 642.0 12.3 1284 15887 done 0.53 - - 3137 - 2.17 0.031 1988 -650.2 319.2 - - 1480 - - - - - - - - - 26.12 -
16188 602.5 11.7 1300 16194 roll 0.52 - - 3149 - 2.22 0.050 581 -633.8 319.2 - - 1480 - - - - - - - - - 25.89 -
16232 597.8 11.6 1302 16239 done 0.52 0.12 0.139 3113 -300.0 2.15 0.031 2002 660.9 319.2 - - 1479 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
16539 569.6 8.4 1333 16568 roll 0.56 - - 3112 - 2.22 0.044 3393 626.6 343.8 22.92 1.027 1382 -4.2 0.258 - - - - - - - 25.71 23.80
16635 561.3 9.2 1342 16644 done 0.57 - - 3120 - 2.17 0.031 1976 -653.0 343.8 - - 1382 - - - - - - - - - 25.96 -
16942 533.9 9.2 1373 16951 roll 0.58 - - 3130 - 2.17 0.049 586 -640.6 343.8 - - 1382 - - - - - - - - - 25.88 -
16976 530.7 9.5 1376 16984 done 0.59 - - 3131 - 2.10 0.031 1988 667.6 343.8 - - 1380 - - - - - - - - - 26.08 -
17284 498.2 11.0 1407 17292 roll 0.59 - - 3130 - 2.20 0.044 3390 637.3 343.8 - - 1381 - - - - - - - - - 25.89 -
17357 489.7 12.3 1414 17365 done 0.59 - - 3139 - 2.12 0.031 1990 -660.4 343.8 - - 1380 - - - - - - - - - 26.11 -
17665 454.5 10.8 1445 17675 roll 0.59 - - 3150 - 2.17 0.048 589 -645.6 343.8 - - 1381 - - - - - - - - - 25.87 -
17729 447.4 11.6 1451 17737 done 0.59 - - 3150 - 2.10 0.031 1989 666.7 343.8 - - 1381 - - - - - - - - - 26.10 -
18038 411.9 11.3 1482 18046 roll 0.59 - - 3150 - 2.20 0.044 3390 636.8 343.8 - - 1381 - - - - - - - - - 25.87 -
18081 406.7 12.5 1486 18090 done 0.59 - - 3159 - 2.10 0.031 1995 -664.3 343.8 - - 1381 - - - - - - - - - 26.10 -
18389 370.8 10.7 1517 18399 roll 0.59 - - 3170 - 2.20 0.048 585 -640.9 343.8 - - 1380 - - - - - - - - - 25.85 -
18436 366.1 11.2 1521 18443 done 0.58 - - 3169 - 2.12 0.031 1994 664.6 343.8 - - 1381 - - - - - - - - - 26.08 -
18742 332.5 11.2 1552 18751 roll 0.57 0.12 0.148 3127 -350.0 2.17 0.042 3391 643.8 343.8 - - 1381 - - - - - - - - 26.10 25.85 -
18768 330.2 10.7 1554 18775 done 0.57 - - 3134 - 2.15 0.031 1983 -654.9 343.8 - - 1380 - - - - - - - - - 26.09 -
19074 301.8 9.1 1585 19084 roll 0.62 - - 3134 - 2.20 0.044 3384 636.8 345.8 - - 1381 - - - - - - - - - 25.85 -
19133 296.4 10.0 1590 19142 done 0.65 - - 3142 - 2.15 0.030 1990 -648.4 345.8 - - 1380 - - - - - - - - - 26.10 -
19441 269.3 7.6 1621 19494 roll 0.75 0.12 0.087 3233 758.3 2.28 0.049 599 -610.1 396.3 46.28 0.823 1168 -4.6 0.165 - - - - - - 26.37 25.53 23.87
19528 260.3 11.7 1629 19538 done 0.72 0.15 0.119 3183 -333.3 2.12 0.031 1997 659.4 396.3 - - 1167 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
19837 228.5 10.0 1660 19846 roll 0.72 - - 3182 - 2.12 0.043 3383 653.8 396.3 - - 1166 - - - - - - - - - 25.85 -
19859 226.0 10.1 1662 19863 done 0.72 - - 3188 - 2.12 0.031 1988 -658.0 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 26.05 -
20171 193.9 10.2 1697 20178 roll 0.72 - - 3198 - 2.17 0.047 589 -644.7 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 25.87 -
20277 183.4 9.2 1715 20284 done 0.72 - - 3198 - 2.10 0.030 1993 668.6 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 26.10 -
20602 150.4 10.9 1776 20610 roll 0.72 - - 3208 - 2.22 0.047 601 -627.0 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 25.88 -
20624 148.1 10.6 1779 20631 done 0.72 - - 3208 - 2.10 0.030 1991 661.9 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 26.12 -
20951 113.4 9.5 1840 20959 roll 0.72 - - 3218 - 2.25 0.047 587 -624.0 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 25.90 -
20987 109.7 10.8 1846 20996 done 0.72 0.10 0.106 3181 -370.0 2.15 0.030 1997 655.8 396.3 - - 1165 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
21321 76.7 10.3 1907 21328 roll 0.79 - - 3181 - 2.22 0.045 586 -635.6 396.3 - - 1165 - - - - - - - - - 25.89 -
21578 58.9 5.4 1953 21719 done 1.05 0.30 0.077 3292 370.0 2.10 0.030 1990 668.6 515.6 114.25 0.601 682 -4.2 0.046 - - - - 3 - 25.89 26.11 24.04
22050 5.4 10.6 2034 22057 roll 1.05 - - 3292 - 2.17 0.041 3385 642.9 515.6 - - 669 - - - - - - - - - 25.89 -
22062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22062 begin surface coast
22096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22096 begin surface
SM 3.66 - - - - -8.63 8.05 0.034 153 -389.9 2.22 0.028 1956 -643.7 519.55 - - 669 - - - - - - - -