prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.16 of 150.00 AH used of 24V (59.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.83 of 110.00 AH used of 10V (71.97% remains) | |
| • Surface angle -0.1 deg, depth 8.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 33.1 m at 400.3 m, depth 433 m (496 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 875 | - | -146.0 | -6.38 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.2 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.118 | 2670 | -346.8 | 4.90 | 0.063 | 3892 | 615.7 | -146.0 | -12.98 | - | 3629 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 30.2 | -13.3 | 31 | 206 | done | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.040 | 2484 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 82.2 | -15.3 | 92 | 552 | done | -0.49 | 0.12 | 0.220 | 2698 | 233.3 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 121.1 | -10.5 | 136 | 886 | done | -0.49 | - | - | 2698 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 153.9 | -10.1 | 166 | 1213 | roll | -0.53 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.057 | 1091 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 158.0 | -10.3 | 168 | 1251 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.053 | 2496 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 187.1 | -8.2 | 199 | 1571 | done | -0.63 | 0.12 | 0.126 | 2656 | -350.0 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 224.9 | -12.5 | 229 | 1890 | done | -0.57 | - | - | 2655 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 259.6 | -10.6 | 259 | 2208 | done | -0.53 | 0.12 | 0.200 | 2685 | 250.0 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 284.3 | -7.4 | 289 | 2530 | roll | -0.56 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.066 | 3898 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 286.6 | -7.7 | 291 | 2558 | done | -0.61 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.037 | 2484 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 308.7 | -6.4 | 322 | 2887 | done | -0.65 | - | - | 2685 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 330.6 | -7.1 | 352 | 3209 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.119 | 2634 | -340.0 | 2.28 | 0.062 | 3903 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 331.4 | -7.1 | 352 | 3222 | done | -0.72 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.036 | 2484 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 367.1 | -10.9 | 383 | 3542 | done | -0.63 | - | - | 2634 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 402.5 | -11.0 | 413 | 3864 | roll | -0.55 | 0.20 | 0.200 | 2685 | 255.0 | 2.28 | 0.060 | 3905 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 405.1 | -8.7 | 415 | 3892 | done | -0.55 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.037 | 2489 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4091 | 419.0 | 7.5 | 433 | 4216 | done | -0.12 | 0.43 | 0.177 | 2812 | 295.3 | - | - | 2261 | - | - | 118.88 | 1.138 | 3030 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | 421.8 | - | 444 | 4351 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3063 | 326.0 | 2.40 | 0.057 | 892 | -570.4 | 146.0 | 123.30 | 1.097 | 2433 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 406.9 | 12.9 | 460 | 4405 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.042 | 2283 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 364.2 | 13.2 | 491 | 4728 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.180 | 3018 | -264.7 | 2.30 | 0.058 | 3695 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 350.5 | 12.5 | 500 | 4843 | done | 0.42 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.041 | 2295 | -645.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 314.8 | 11.0 | 531 | 5165 | roll | 0.42 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.057 | 863 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 309.7 | 11.2 | 535 | 5211 | done | 0.42 | 0.12 | 0.183 | 3006 | -250.0 | 2.20 | 0.044 | 2290 | 648.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 279.3 | 9.2 | 565 | 5555 | roll | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.059 | 3681 | 626.6 | 163.9 | 15.20 | 0.973 | 2361 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 268.4 | 11.4 | 574 | 5639 | done | 0.48 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.041 | 2268 | -651.2 | 163.9 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 235.8 | 9.5 | 604 | 5977 | roll | 0.53 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.057 | 865 | -623.6 | 174.0 | 9.93 | 0.902 | 2320 | -4.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 229.0 | 10.0 | 610 | 6035 | done | 0.59 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.043 | 2279 | 642.7 | 174.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 195.1 | 10.4 | 640 | 6361 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.101 | 3081 | 491.7 | 2.22 | 0.058 | 3691 | 636.0 | 174.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 173.2 | 16.0 | 652 | 6502 | done | 0.51 | 0.22 | 0.186 | 3033 | -218.2 | 2.20 | 0.043 | 2264 | -648.6 | 174.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 138.6 | 9.6 | 683 | 6843 | roll | 0.54 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.057 | 875 | -625.7 | 183.0 | 9.10 | 0.845 | 2282 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 131.0 | 9.9 | 690 | 6911 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.044 | 2276 | 651.6 | 185.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 100.9 | 8.6 | 720 | 7268 | roll | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.057 | 3682 | 633.3 | 215.2 | 28.70 | 0.915 | 2151 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 86.6 | 11.1 | 743 | 7377 | done | 0.64 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.042 | 2270 | -641.8 | 215.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 56.4 | 8.1 | 804 | 7759 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.093 | 3124 | 493.3 | 2.30 | 0.057 | 869 | -609.1 | 256.6 | 36.38 | 0.896 | 1983 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 44.4 | 13.0 | 821 | 7825 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.044 | 2278 | 634.7 | 256.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8094 | 8.6 | -15.5 | 869 | 8132 | roll | 0.04 | 0.80 | 0.164 | 2884 | -300.0 | 2.33 | 0.076 | 3689 | 605.6 | 31.1 | -30.40 | - | 2905 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||