SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.50 of 350.00 AH used of 24V (64.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -35.05 - 2409 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.6 2 104 done -1.05 12.38 0.363 2803 216.0 - - 1097 - -126.5 -27.38 - 3368 -35.0 - - - - - - - 14.28 - 14.86
399 49.0 -14.9 25 400 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 92.0 -13.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 127.8 -10.8 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 156.8 -10.1 85 1301 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 188.4 -11.0 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1899 221.8 -10.9 125 1901 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 253.5 -10.4 144 2201 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 286.2 -11.1 154 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 321.3 -11.9 164 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 359.2 -12.8 174 3101 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 397.3 -12.4 184 3401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3700 431.0 -11.0 194 3701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 464.3 -11.3 204 4003 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 499.8 -11.9 214 4303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 534.5 -11.3 224 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 566.6 -10.3 234 4901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5200 596.3 -9.7 244 5201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 628.9 -11.4 254 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 665.9 -12.8 264 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 704.9 -12.9 274 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 741.1 -11.7 284 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6700 774.1 -10.7 294 6701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7000 806.2 -10.5 304 7001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 837.6 -10.4 314 7302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 869.5 -10.9 324 7602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 902.6 -11.2 334 7901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 937.9 -11.8 344 8201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8500 974.0 -12.0 354 8501 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8647 begin apogee
8657 991.9 -11.9 359 8783 done -0.28 0.88 0.191 3051 281.8 - - 1099 - - 117.95 2.023 2848 -4.3 0.394 - - - - - - 14.16 - 13.17
8784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8784 begin climb
8788 998.4 - 362 8922 done 1.05 1.35 0.111 3485 321.5 - - 1099 - 126.5 125.90 1.999 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.22 - 13.09
9220 984.1 5.9 378 9268 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.4 45.88 1.962 2142 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.34
9550 960.7 7.0 389 9579 done 1.16 0.12 0.123 3543 483.3 - - 1099 - 192.4 20.02 1.896 2063 -3.9 0.374 - - - - - - 14.69 - 13.48
9880 931.1 8.8 400 9881 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10179 903.7 9.1 410 10181 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10480 874.0 10.3 420 10481 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10780 842.2 10.9 430 10781 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11081 809.0 10.9 440 11082 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11380 777.3 10.3 450 11381 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11680 748.3 9.3 460 11681 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11980 722.8 8.4 470 11981 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12280 698.4 8.3 480 12281 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12582 673.1 8.4 490 12583 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12882 645.2 9.8 500 12883 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13181 614.8 10.3 510 13182 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13480 583.8 10.1 520 13481 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13780 556.3 8.9 530 13781 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14080 530.3 8.6 540 14081 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14382 502.5 9.7 550 14383 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14682 471.1 10.7 560 14683 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14981 439.3 10.3 570 14982 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15280 414.4 7.2 580 15297 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.3 15.12 1.296 2000 -3.5 0.210 - - - - - - - - 13.74
15580 395.2 6.4 590 15616 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 34.10 1.295 1859 -4.1 0.236 - - - - - - - - 13.76
15909 366.9 9.4 601 15911 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16210 330.7 13.1 611 16211 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16510 292.8 12.0 621 16511 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16810 263.8 8.4 631 16811 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 242.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17114 242.6 7.3 644 17128 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 255.0 12.32 1.077 1809 -3.7 0.157 - - - - - - - - 14.00
17428 212.5 12.2 665 17429 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17726 168.9 15.4 685 17727 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18025 127.8 11.6 705 18026 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18328 101.0 7.1 725 18353 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 273.6 18.02 0.920 1731 -4.2 0.087 - - - - - - - - 14.09
18654 77.6 7.9 747 18656 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18955 47.7 10.4 767 18956 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19254 17.9 9.5 787 19256 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19431 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.30 9.80 0.060 130 13.3 - - 1100 - 300.00 12.18 0.084 1626 133.5 -0.523 - - - - - -