ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 162.32 of 350.00 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 9.60 m • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.7 m at 15.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.29 - - 2794 - - - 2299 - -45.0 -4.82 0.020 2968 - - - - - - - - 15.00 12.98 14.94
20 - - - 25 roll -1.29 1.23 0.093 2380 -336.6 2.53 0.070 902 -552.2 -45.0 - - 2968 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.50
254 48.9 -17.3 34 262 done -1.29 - - 2372 - 2.58 0.070 2299 541.5 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.49
607 117.5 -22.4 48 612 roll -1.29 - - 2361 - 2.67 0.105 3718 531.5 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
842 165.0 -17.8 82 850 done -1.29 - - 2361 - 2.50 0.044 2297 -568.4 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.57
1222 231.6 -17.6 94 1231 roll -1.29 - - 2361 - 2.55 0.072 897 -549.0 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.11
1256 238.1 -18.3 99 1264 done -1.29 0.12 0.287 2378 141.7 2.60 0.070 2305 541.5 -45.0 - - 2968 - - - - - - - - 13.85 14.28 14.07
1614 299.7 -17.2 108 1622 roll -1.29 - - 2379 - 2.60 0.069 904 -538.8 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 15.09 14.16 15.11
1670 309.8 -18.0 116 1678 done -1.29 - - 2370 - 2.60 0.070 2304 538.5 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
2064 381.1 -18.2 130 2065 done -1.29 - - 2370 - - - 2304 - -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2398 441.4 -18.0 136 2404 roll -1.29 - - 2370 - 2.62 0.070 892 -538.9 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
2496 459.3 -18.4 150 2503 done -1.29 - - 2360 - 2.62 0.067 2307 540.1 -45.0 - - 2966 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.40
2848 523.9 -18.4 158 2853 roll -1.29 - - 2360 - 2.58 0.069 896 -546.9 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.95
2937 540.7 -18.6 171 2944 done -1.29 0.12 0.287 2377 141.7 2.60 0.067 2307 542.7 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 13.78 14.23 14.00
3295 599.5 -16.3 180 3301 roll -1.29 - - 2377 - 2.58 0.068 893 -548.1 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.94
3370 612.3 -16.4 191 3378 done -1.29 - - 2368 - 2.58 0.067 2301 545.7 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.40
3742 673.7 -16.5 202 3750 roll -1.29 - - 2369 - 2.60 0.070 902 -538.1 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 15.09 14.12 15.11
3804 684.3 -16.8 211 3813 done -1.29 - - 2358 - 2.58 0.067 2303 543.0 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.40
4190 748.7 -16.5 224 4197 roll -1.29 - - 2358 - 2.60 0.070 899 -540.0 -45.0 - - 2967 - - - - - - - - 15.08 14.12 15.10
4202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4202 begin apogee
4210 751.0 -16.3 226 4264 done -0.23 1.50 0.256 2726 245.3 - - 2114 - - 51.75 3.037 2780 -3.6 0.172 - - - - - - 14.01 14.19 12.74
4265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4265 begin loiter
4595 770.2 -4.1 233 4607 done -0.22 - - 2725 - - - 2115 - 8.1 10.65 2.668 2747 -3.1 0.172 - - - - - - 15.07 14.49 12.97
5267 793.6 -3.2 245 5277 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 14.2 8.73 2.567 2722 -2.9 0.170 - - - - - - 15.21 14.62 13.05
5939 808.5 -1.0 257 5940 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
6611 814.2 -0.1 269 6612 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.27
7283 814.7 -0.1 281 7284 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7955 815.1 - 293 7956 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8627 815.4 - 305 8628 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9299 815.9 - 317 9300 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9971 817.0 -0.1 329 9972 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10643 817.2 - 341 10644 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11315 817.5 - 353 11316 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11987 817.6 - 365 11988 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12659 817.7 - 377 12660 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13331 817.6 - 389 13332 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14003 817.7 - 401 14004 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14675 817.9 - 413 14676 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15347 818.0 - 425 15348 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16019 818.1 - 437 16020 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16691 818.7 -0.2 449 16692 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17363 819.2 -0.1 461 17364 done -0.21 - - 2725 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
18035 819.8 -0.1 473 18036 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18707 820.1 -0.1 485 18708 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19379 820.3 - 497 19380 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20051 820.2 - 509 20052 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20723 820.4 -0.1 521 20724 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
21395 820.5 - 533 21396 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22067 820.7 -0.1 545 22068 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22739 821.0 -0.1 557 22740 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23411 821.2 -0.1 569 23412 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24083 821.4 - 581 24084 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24755 821.9 -0.1 593 24756 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25427 822.0 - 605 25428 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26099 822.0 - 617 26100 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26771 822.1 - 629 26772 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27443 822.4 - 641 27444 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
28115 822.6 - 653 28116 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
28787 822.8 - 665 28788 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29459 822.8 - 677 29460 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30131 822.9 - 689 30132 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30803 823.0 - 701 30804 done -0.21 - - 2726 - - - 2115 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31475 823.2 - 713 31476 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32147 823.3 - 725 32148 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32819 823.5 - 737 32825 done -0.21 - - 2726 - - - 2116 - 16.2 4.93 2.121 2715 -1.8 0.136 - - - - - - 15.33 14.60 13.04
33491 823.8 - 749 33492 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.34
34163 824.0 - 761 34164 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34835 824.5 -0.1 773 34836 done -0.21 - - 2726 - - - 2116 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35507 825.2 -0.1 785 35508 done -0.21 - - 2726 - - - 2116 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36179 826.3 -0.2 797 36180 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36851 827.1 -0.1 809 36852 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37523 827.3 - 821 37524 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38195 827.6 - 833 38196 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38867 827.6 - 845 38868 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
39539 827.6 - 857 39540 done -0.21 - - 2726 - - - 2116 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40211 827.6 - 869 40212 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40883 828.2 - 881 40884 done -0.21 - - 2726 - - - 2116 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41555 828.5 - 893 41556 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42227 828.6 - 905 42228 done -0.21 - - 2725 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42899 829.1 - 917 42900 done -0.21 - - 2725 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43571 829.6 - 929 43572 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44243 829.9 - 941 44244 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44915 830.0 - 953 44916 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45587 831.1 -0.3 965 45588 done -0.21 - - 2726 - - - 2117 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46259 828.6 0.2 977 46260 done -0.21 - - 2726 - - - 2116 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46931 826.0 0.4 989 46932 done -0.21 - - 2726 - - - 2119 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47603 825.3 - 1001 47604 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48275 825.6 - 1013 48276 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48947 825.6 - 1025 48948 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
49619 825.8 -0.1 1037 49620 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50291 825.7 - 1049 50292 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50963 825.6 - 1061 50964 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51635 825.5 - 1073 51636 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52307 825.4 - 1085 52308 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52979 825.4 - 1097 52980 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53651 825.4 - 1109 53652 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54323 825.4 - 1121 54324 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54995 825.4 - 1133 54996 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55667 825.4 - 1145 55668 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56339 825.4 - 1157 56340 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57011 825.4 - 1169 57012 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57683 825.4 - 1181 57684 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58355 825.4 - 1193 58356 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59027 825.3 - 1205 59028 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59699 825.4 - 1217 59700 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
60372 825.4 - 1229 60373 done -0.21 - - 2727 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
61043 825.4 - 1241 61044 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61715 825.4 - 1253 61716 done -0.21 - - 2725 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62387 825.4 - 1265 62388 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63059 825.4 - 1277 63060 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63731 825.4 - 1289 63732 done -0.21 - - 2725 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64403 825.4 - 1301 64404 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65075 825.3 - 1313 65076 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65747 825.3 - 1325 65748 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66419 825.3 - 1337 66420 done -0.21 - - 2726 - - - 2121 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67091 825.3 - 1349 67092 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67763 825.3 - 1361 67764 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68435 825.2 - 1373 68436 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69107 825.2 - 1385 69108 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69779 825.1 - 1397 69780 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70452 825.0 - 1409 70453 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71123 825.1 - 1421 71124 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71795 825.0 - 1433 71796 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72467 825.0 - 1445 72468 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73139 825.0 - 1457 73140 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73811 825.1 - 1469 73812 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74483 825.1 - 1481 74484 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75155 825.2 - 1493 75156 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75827 825.2 - 1505 75828 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76499 825.2 - 1517 76500 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77171 825.2 - 1529 77172 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77843 825.2 - 1541 77844 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78515 825.1 - 1553 78516 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79187 825.2 - 1565 79188 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79859 825.2 - 1577 79860 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80531 825.2 - 1589 80532 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81203 825.3 - 1601 81204 done -0.21 - - 2725 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81875 825.3 - 1613 81876 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
82547 825.3 - 1625 82548 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83219 825.3 - 1637 83220 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83891 825.3 - 1649 83892 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84563 825.3 - 1661 84564 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85235 825.4 - 1673 85236 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85907 825.5 - 1685 85908 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86579 825.5 - 1697 86580 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87251 825.6 - 1709 87252 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87923 825.8 -0.1 1721 87924 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88595 826.0 -0.1 1733 88596 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89267 826.1 - 1745 89268 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89939 826.2 - 1757 89940 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90611 826.3 - 1769 90612 done -0.21 - - 2726 - - - 2120 - 16.2 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90664 end loiter: LOITER_COMPLETE
90664 begin climb
90667 826.3 - 1770 90711 roll 1.29 1.60 0.117 3225 311.9 2.62 0.085 699 -542.4 45.0 36.22 2.994 2598 -3.2 0.172 - - - - - - 13.95 14.00 12.81
90941 813.4 5.6 1809 90976 done 1.31 - - 3225 - 2.50 0.056 2109 564.0 67.4 28.98 2.961 2507 -3.1 0.166 - - - - - - 14.52 14.45 12.74
91340 785.8 7.7 1824 91347 roll 1.33 - - 3233 - 2.60 0.086 701 -541.5 67.4 - - 2502 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
91473 776.4 7.1 1843 91481 done 1.35 - - 3234 - 2.50 0.056 2105 561.6 67.4 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
91844 752.8 6.3 1854 91865 done 1.37 - - 3233 - - - 2105 - 83.6 20.52 2.889 2439 -3.0 0.149 - - - - - - 15.10 14.47 13.02
92180 724.0 9.0 1860 92186 roll 1.37 - - 3243 - 2.60 0.083 699 -540.8 83.6 - - 2436 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
92237 719.1 9.4 1868 92242 done 1.37 - - 3243 - 2.50 0.058 2110 564.4 83.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.66
92628 685.9 8.2 1882 92634 roll 1.37 - - 3243 - 2.60 0.100 3508 537.7 83.6 - - 2435 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.10
92782 672.7 8.3 1904 92789 done 1.37 - - 3254 - 2.42 0.044 2096 -583.5 83.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
93132 648.8 6.7 1912 93139 roll 1.41 - - 3265 - 2.55 0.086 700 -547.5 83.6 - - 2434 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
93195 644.1 7.8 1921 93202 done 1.42 - - 3266 - 2.50 0.057 2111 564.4 83.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.64
93580 615.2 7.4 1934 93587 roll 1.44 - - 3276 - 2.60 0.083 699 -543.1 83.6 - - 2434 - - - - - - - - 15.13 14.36 15.15
93678 607.9 7.3 1948 93685 done 1.46 - - 3275 - 2.47 0.057 2102 568.0 83.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.62
94029 582.2 7.5 1956 94035 roll 1.47 - - 3276 - 2.58 0.099 3508 545.0 83.6 - - 2433 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
94105 575.7 8.5 1967 94112 done 1.47 - - 3288 - 2.45 0.044 2091 -578.4 83.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.66
94476 546.8 7.6 1978 94483 roll 1.49 - - 3286 - 2.67 0.096 3516 533.7 83.6 - - 2433 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
94546 541.1 8.0 1988 94553 done 1.49 - - 3297 - 2.47 0.044 2088 -578.1 83.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.65
94924 514.0 7.2 2000 94931 roll 1.51 - - 3308 - 2.58 0.086 696 -539.5 83.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.13 14.30 15.16
94938 512.9 7.1 2002 94945 done 1.54 - - 3307 - 2.50 0.058 2103 562.8 83.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
95317 485.0 7.7 2014 95323 roll 1.55 - - 3307 - 2.60 0.097 3512 541.9 83.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
95392 477.9 9.3 2025 95400 done 1.55 - - 3318 - 2.47 0.044 2084 -578.1 83.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.64
95764 449.6 7.3 2036 95771 roll 1.57 - - 3318 - 2.70 0.096 3503 525.6 83.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.12 14.26 15.14
95841 443.9 7.6 2047 95848 done 1.58 - - 3328 - 2.45 0.044 2092 -575.9 83.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
96212 414.0 8.2 2058 96212 done 1.58 - - 3329 - - - 2092 - 83.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
96548 385.5 8.9 2064 96555 roll 1.58 - - 3339 - 2.58 0.083 701 -539.1 83.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.13 14.26 15.15
96576 382.9 9.5 2068 96583 done 1.58 0.12 0.298 3309 -250.0 2.53 0.057 2113 558.1 83.6 - - 2430 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.14
96940 352.0 8.6 2078 96946 roll 1.58 - - 3308 - 2.65 0.099 3507 526.0 83.6 - - 2430 - - - - - - - - 15.12 14.22 15.15
97164 331.4 8.6 2110 97171 done 1.58 - - 3318 - 2.47 0.042 2090 -573.7 83.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
97558 296.1 9.6 2124 97564 roll 1.58 - - 3318 - 2.67 0.097 3510 531.8 83.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.99
97632 288.3 10.2 2135 97640 done 1.58 - - 3329 - 2.47 0.043 2096 -572.5 83.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.57
98004 258.9 7.0 2146 98011 roll 1.61 - - 3329 - 2.70 0.097 3511 524.1 83.6 - - 2429 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.13
98221 242.2 7.0 2177 98229 done 1.64 - - 3338 - 2.47 0.041 2091 -574.9 83.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
98564 221.9 5.7 2184 98589 done 1.66 - - 3337 - - - 2091 - 105.3 24.27 2.609 2350 -3.3 0.053 - - - - - - 15.11 14.51 13.21
98900 201.2 6.4 2190 98907 roll 1.70 - - 3337 - 2.67 0.096 3513 532.6 105.3 - - 2347 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
98998 195.3 4.9 2204 99034 done 1.74 - - 3348 - 2.47 0.044 2089 -576.5 132.7 31.45 2.576 2241 -3.4 0.049 - - - - - - 14.59 14.54 13.13
99370 160.8 10.3 2221 99376 roll 1.74 - - 3358 - 2.53 0.089 697 -550.2 132.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
99425 155.7 8.9 2229 99432 done 1.74 - - 3359 - 2.53 0.060 2107 557.3 132.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.63
99790 112.2 14.2 2245 99796 roll 1.74 - - 3355 - 2.60 0.101 3517 542.3 132.7 - - 2233 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
99938 90.3 15.4 2266 99943 done 1.74 - - 3369 - 2.45 0.047 2087 -583.7 132.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
100295 42.9 12.7 2281 100300 roll 1.74 - - 3369 - 2.67 0.098 3520 536.7 132.7 - - 2232 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.11
100362 33.4 13.7 2291 100370 done 1.74 - - 3380 - 2.50 0.046 2087 -573.2 132.7 - - 2231 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.65
100543 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100543 begin subsurface finish
100548 8.8 13.3 2299 100575 roll - 2.22 0.266 2797 -262.6 2.67 0.127 3510 533.0 0.6 -16.85 0.007 2781 -32.6 7.901 - - - - - - 14.09 13.00 14.50
100575 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100576 begin surface