ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.31 of 350.00 AH used of 24V (58.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.1 deg, depth 13.25 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4143.0 m • bottom range 12.0 m at 734.2 m, depth 746 m (750 m grid)(m = -0.92, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4143.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2734 - - - 2804 - -107.1 -9.00 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.64 14.72
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.116 2439 -317.2 2.00 0.089 3909 552.5 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.23
84 20.0 -11.3 9 92 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.044 2785 -585.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
441 61.2 -11.4 24 451 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.088 3920 535.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.87
484 65.9 -11.4 30 491 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.047 2790 -570.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
834 105.1 -11.5 44 841 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1398 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
876 110.0 -11.8 50 883 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2799 549.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.32
1229 152.0 -12.1 64 1230 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
1562 191.6 -11.7 76 1569 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3913 535.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.88
1597 195.9 -12.4 81 1605 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2796 -581.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
1983 240.5 -11.5 91 1984 done -0.91 - - 2438 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
2319 278.8 -11.4 97 2326 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1393 -572.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.73
2360 283.6 -11.5 103 2367 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2812 550.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.30
2710 322.2 -10.8 111 2711 done -0.91 - - 2437 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3047 357.6 -10.5 117 3054 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1389 -580.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
3089 362.0 -10.4 123 3095 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2800 546.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
3439 397.7 -10.1 131 3440 done -0.91 - - 2437 - - - 2800 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.71
3776 431.1 -10.0 137 3777 done -0.91 - - 2437 - - - 2800 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4111 463.6 -9.6 143 4117 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1400 -571.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
4138 466.3 -9.6 147 4145 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.066 2801 549.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.27
4502 501.3 -9.7 157 4503 done -0.91 - - 2436 - - - 2801 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
4838 533.1 -9.3 163 4839 done -0.91 - - 2437 - - - 2801 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
5174 565.3 -9.7 169 5182 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1397 -573.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.87
5224 570.2 -9.9 176 5231 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2808 546.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.24
5567 604.2 -9.9 183 5568 done -0.91 - - 2437 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5903 638.6 -10.3 189 5904 done -0.91 - - 2437 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6239 674.4 -10.8 195 6245 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1394 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.73
6273 678.1 -10.8 200 6280 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2803 546.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
6630 714.5 -10.1 209 6631 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6908 begin apogee
6914 739.2 -8.5 214 7033 done -0.23 0.77 0.165 2659 289.6 - - 2539 - - 117.38 3.091 3600 -3.2 0.164 - - - - - - 13.95 13.16 11.81
7034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7034 begin loiter
7357 739.9 - 222 7358 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8030 740.4 - 234 8031 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8701 740.5 - 246 8702 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
9373 740.4 - 258 9374 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10045 740.5 - 270 10046 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
10717 740.5 - 282 10718 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
11390 741.0 -0.1 294 11390 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.10
12061 741.2 - 306 12062 done -0.23 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12733 740.7 - 318 12734 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13405 740.7 - 330 13406 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14077 741.2 -0.2 342 14078 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14749 742.5 - 354 14750 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
15422 742.5 - 366 15422 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16094 742.5 - 378 16094 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
16765 742.7 - 390 16766 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17437 742.1 - 402 17438 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18109 742.1 - 414 18110 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18781 742.1 - 426 18782 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19453 742.0 - 438 19454 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20125 742.0 - 450 20126 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
20797 742.2 - 462 20798 done -0.23 - - 2658 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
21469 742.2 - 474 21470 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
22141 742.2 - 486 22142 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22813 742.2 - 498 22814 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
23485 742.2 - 510 23486 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24157 742.2 - 522 24158 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24829 742.2 - 534 24830 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
25502 742.2 - 546 25502 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
26173 742.2 - 558 26174 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
26845 742.2 - 570 26846 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27517 742.2 - 582 27518 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
28189 742.5 - 594 28190 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
28862 742.5 - 606 28862 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
29533 742.5 - 618 29534 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
30205 742.5 - 630 30206 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30878 742.6 - 642 30879 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31549 742.6 - 654 31550 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32221 742.6 - 666 32222 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
32893 742.6 - 678 32894 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33566 742.6 - 690 33566 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
34237 742.6 - 702 34238 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
34909 742.6 - 714 34910 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
35581 742.6 - 726 35582 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
36253 742.6 - 738 36254 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
36925 742.6 - 750 36926 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37597 742.7 - 762 37598 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.13
38269 742.8 - 774 38270 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38941 742.8 - 786 38942 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
39613 742.9 - 798 39614 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
40285 742.8 - 810 40286 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40957 742.9 - 822 40958 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
41629 742.9 - 834 41630 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
42302 742.9 - 846 42302 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.10
42973 743.0 - 858 42974 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
43645 743.0 - 870 43646 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
44317 743.0 - 882 44318 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44989 743.0 - 894 44990 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
45661 743.0 - 906 45662 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46333 743.1 - 918 46334 done -0.23 - - 2658 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
47005 743.1 - 930 47006 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
47677 743.1 - 942 47678 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48349 743.1 - 954 48350 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49021 743.1 - 966 49022 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
49693 743.1 - 978 49694 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
50366 743.2 - 990 50366 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51037 743.1 - 1002 51038 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
51709 743.2 - 1014 51710 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
52381 743.2 - 1026 52382 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
53053 743.1 - 1038 53054 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53726 743.1 - 1050 53727 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
54397 742.7 0.1 1062 54398 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55069 742.0 - 1074 55070 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
55741 742.0 - 1086 55742 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56413 742.0 - 1098 56414 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
57085 742.0 - 1110 57086 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57759 742.0 - 1122 57759 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58429 742.0 - 1134 58430 done -0.23 - - 2660 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59102 741.9 - 1146 59102 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59773 741.9 - 1158 59774 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60445 741.9 - 1170 60446 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
61117 741.9 - 1182 61118 done -0.23 - - 2660 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
61789 741.9 - 1194 61790 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62461 741.9 - 1206 62462 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
63133 741.9 - 1218 63134 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63805 741.8 - 1230 63806 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
64477 741.8 - 1242 64478 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65149 741.8 - 1254 65150 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
65821 741.8 - 1266 65822 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66493 741.7 - 1278 66494 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
67165 741.7 - 1290 67166 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67839 741.7 - 1302 67840 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68509 741.7 - 1314 68510 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
69182 741.7 - 1326 69182 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
69853 741.7 - 1338 69854 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70525 741.6 - 1350 70526 done -0.23 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71197 741.6 - 1362 71198 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71869 741.6 - 1374 71870 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
72541 741.6 - 1386 72542 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73213 741.6 - 1398 73214 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
73885 741.5 - 1410 73886 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74557 741.5 - 1422 74558 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75229 741.5 - 1434 75230 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
75902 741.5 - 1446 75902 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76573 741.5 - 1458 76574 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
77245 741.5 - 1470 77246 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77917 741.6 - 1482 77918 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78589 741.5 - 1494 78590 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79262 741.5 - 1506 79263 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.11
79933 741.5 - 1518 79934 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
80605 741.6 - 1530 80606 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81277 741.6 - 1542 81278 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81949 741.6 - 1554 81950 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82621 741.6 - 1566 82622 done -0.23 - - 2658 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83293 741.6 - 1578 83294 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83965 741.6 - 1590 83966 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
84638 741.7 - 1602 84638 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85309 741.7 - 1614 85310 done -0.23 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85982 741.7 - 1626 85982 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86653 741.7 - 1638 86654 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87325 741.7 - 1650 87326 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87997 741.8 - 1662 87998 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.14
88669 741.8 - 1674 88670 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89341 741.8 - 1686 89342 done -0.23 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90013 741.8 - 1698 90014 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
90685 741.8 - 1710 90686 done -0.23 - - 2658 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
91357 741.8 - 1722 91358 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92029 741.8 - 1734 92030 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92702 741.9 - 1746 92702 done -0.23 - - 2659 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93373 741.9 - 1758 93374 done -0.23 - - 2659 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93427 end loiter: LOITER_COMPLETE
93427 begin climb
93429 741.9 - 1759 93566 roll 0.91 1.27 0.167 3020 284.3 2.70 0.087 3917 510.0 107.1 127.15 3.094 3172 -3.3 0.170 - - - - - - 13.67 13.10 11.70
93704 729.9 6.9 1798 93714 done 0.93 - - 3031 - 2.42 0.047 2544 -567.4 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.05 14.02 14.08
94047 708.7 6.0 1805 94098 roll 0.99 - - 3030 - 2.65 0.093 3920 519.2 148.3 46.12 3.025 3007 -3.4 0.171 - - - - - - 14.74 13.92 12.33
94167 698.4 10.4 1822 94176 done 0.99 - - 3039 - 2.35 0.049 2545 -585.1 148.3 - - 3001 - - - - - - - - 14.27 14.25 14.28
94546 667.9 7.6 1834 94546 done 1.00 - - 3038 - - - 2546 - 148.3 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
94881 639.1 8.3 1840 94892 roll 1.00 - - 3044 - 2.50 0.090 3908 544.8 148.3 - - 2994 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
94974 629.8 10.1 1853 94981 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.047 2530 -586.4 148.3 - - 2994 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.60
95331 598.5 8.7 1862 95338 roll 1.00 - - 3044 - 2.53 0.090 3906 543.9 148.3 - - 2993 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
95415 590.1 10.2 1874 95422 done 1.00 - - 3044 - 2.30 0.047 2555 -587.4 148.3 - - 2993 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
95779 557.8 8.9 1884 95790 roll 1.00 - - 3044 - 2.50 0.089 3917 544.8 148.3 - - 2992 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
95844 551.2 10.3 1893 95851 done 1.00 - - 3049 - 2.35 0.047 2532 -589.4 148.3 - - 2992 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
96230 515.3 9.4 1906 96236 roll 1.00 - - 3049 - 2.55 0.090 3913 541.6 148.3 - - 2992 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.83
96299 508.1 10.4 1916 96307 done 1.00 - - 3052 - 2.33 0.048 2542 -588.4 148.3 - - 2991 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
96680 472.5 9.5 1928 96688 roll 1.00 - - 3052 - 2.47 0.090 3917 556.7 148.3 - - 2991 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
96735 466.1 11.1 1936 96743 done 1.00 - - 3052 - 2.35 0.047 2539 -586.4 148.3 - - 2991 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
97130 429.0 9.3 1950 97135 roll 1.00 - - 3052 - 2.50 0.090 3913 549.6 148.3 - - 2990 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
97204 420.9 10.7 1961 97211 done 1.00 - - 3052 - 2.35 0.047 2534 -586.8 148.3 - - 2991 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
97577 386.8 9.2 1972 97583 roll 1.00 - - 3052 - 2.53 0.090 3921 548.2 148.3 - - 2990 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.81
97652 378.6 10.7 1983 97659 done 1.00 - - 3052 - 2.38 0.048 2529 -584.9 148.3 - - 2990 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
98025 344.1 9.3 1994 98030 roll 1.00 - - 3052 - 2.53 0.090 3914 547.4 148.3 - - 2990 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.82
98122 334.0 10.5 2008 98129 done 1.00 - - 3052 - 2.35 0.047 2548 -581.3 148.3 - - 2990 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
98472 301.9 9.1 2016 98480 roll 1.00 - - 3052 - 2.53 0.090 3912 539.1 148.3 - - 2991 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
98520 296.8 10.5 2023 98529 done 1.00 - - 3052 - 2.38 0.047 2526 -582.4 148.3 - - 2990 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
98863 267.8 8.2 2030 98870 roll 1.00 - - 3052 - 2.58 0.090 3913 537.6 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.91
98933 261.4 9.2 2040 98941 done 1.00 - - 3053 - 2.38 0.048 2539 -577.3 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
99312 234.1 6.9 2052 99319 roll 1.03 - - 3052 - 2.55 0.090 3916 540.0 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
99361 230.3 8.1 2059 99369 done 1.03 - - 3052 - 2.35 0.048 2550 -581.3 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
99705 208.1 6.4 2066 99710 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.090 3916 546.4 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.81
99760 203.9 7.7 2074 99766 done 1.08 - - 3052 - 2.38 0.048 2538 -579.0 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
100125 179.9 6.5 2092 100131 roll 1.12 0.12 0.157 3106 450.0 2.53 0.091 3914 543.9 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.44 14.21 14.54
100230 169.7 10.5 2107 100237 done 1.12 - - 3117 - 2.33 0.050 2545 -587.6 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
100575 137.1 9.5 2120 100580 roll 1.12 - - 3117 - 2.53 0.091 3918 542.7 148.3 - - 2988 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
100627 131.1 11.1 2128 100636 done 1.12 0.12 0.257 3094 -191.7 2.38 0.048 2546 -576.5 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 13.81 14.40 14.06
100993 98.7 9.4 2144 100999 roll 1.12 - - 3093 - 2.53 0.090 3918 542.3 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
101033 94.7 9.8 2150 101041 done 1.12 - - 3105 - 2.40 0.049 2528 -579.2 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.47
101385 62.3 10.1 2164 101392 roll 1.12 - - 3116 - 2.40 0.057 1155 -572.1 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
101446 55.7 11.3 2173 101453 done 1.12 - - 3115 - 2.53 0.065 2564 556.9 148.3 - - 2988 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
101805 22.7 8.6 2188 101814 roll 1.12 - - 3115 - 2.47 0.092 3909 544.5 148.3 - - 2989 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
101931 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101931 begin subsurface finish
101938 9.6 11.9 2206 101966 roll 0.01 1.52 0.246 2734 -250.7 2.45 0.074 1149 -1126.5 7.5 -19.10 0.006 3578 -30.8 10.593 - - - - - - 13.81 12.63 14.23
101967 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101967 begin surface