ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  450 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250918,121600,-7409.1172,-11240.1514,0,4143.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.0,12213,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.1 D_GRID  750
GPS2  250918,121600,-7409.1172,-11240.1514,0,4143.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.61,-1.854,-1.871,2,163,0 _24V_AH  11.70,144.308
FINISH1  9.6,1.027351,8 _10V_AH  9.47,0.000
FINISH2  8.5 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4584 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1537920457,0.133333,0.126944,149,60,58,56,55,54,356,197,149,210,171,119 MEM  280644
RAFOS_FIX  -7408.756348,-11240.894531,260918,181824,3,101,0.01 DATA_FILE_SIZE  56486,2208
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  287962,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.473368 CFSIZE  1024409600,966803456
HUMID  50.59 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 INTR  0,96679.80,0x234cd8,1,24
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.4
XPDR_PINGS  3 GPS  260918,181424,-7408.756,-11240.895,0,4101.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_BOTTOM_PING  734.2,12.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor425714.28 nil000.00
Roll_motor13892150.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee290309310520.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon155893671.20
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420163.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9784922140.52
TT8_Active6141063.23
TT8_Sampling316430909.39
TT8_CF843951213.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223210213.54
GPS_charging000.00
Compass953660.85
RAFOS72001102.28
Transponder2293065.19

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.8 14.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
26.0 26.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.70 0.0 1.12 1.00
697.8 47.30 9000.00 0.0 0.04 0.87 47.30 0.0 0.03 1.00
709.0 34.60 9000.00 0.0 0.02 0.61 34.60 743.6 -1.13 1.00
719.9 26.20 25.60 745.5 -0.96 0.99 26.20 746.1 -0.77 1.00
734.2 11.50 12.00 746.2 -0.92 0.99 11.50 745.7 -1.03 1.00
729.5 12.20 14.90 0.0 -1.09 0.92 12.20 0.0 -0.15 1.00
718.6 16.80 9000.00 0.0 -0.36 0.97 16.80 0.0 -0.42 1.00
22.2 24.60 9000.00 0.0 -0.01 0.87 24.60 0.0 -0.01 1.00
12.0 14.20 9000.00 0.0 0.00 0.07 14.20 -2.2 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2735 2804 3588 3586 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.00 0.011 16390 0.000 0.000 2734 2804 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.64 14.72
24 -0.91 -107.1 2735 2805 3961 3976 0.0 0.0 0 30 0.93 2.00 0.00 0.000 4356 0.116 0.089 2439 3909 3969 3961 3977 0 0 0 0 0 0 14.12 14.05 14.23
84 -0.91 -107.1 2440 3911 3965 3979 20.0 -11.3 9 92 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2438 2785 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
441 -0.91 -107.1 2439 2785 3966 3985 61.2 -11.4 24 451 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2438 3920 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.16 14.87
484 -0.91 -107.1 2438 3921 3965 3982 65.9 -11.4 30 491 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2790 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.26
834 -0.91 -107.1 2438 2791 3966 3983 105.1 -11.5 44 841 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1398 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.21 14.89
876 -0.91 -107.1 2439 1398 3967 3981 110.0 -11.8 50 883 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.18 14.32
1229 -0.91 -107.1 2438 2799 3967 3982 152.0 -12.1 64 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
1562 -0.91 -107.1 2438 2799 3966 3982 191.6 -11.7 76 1569 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3913 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.15 14.88
1597 -0.91 -107.1 2438 3914 3966 3983 195.9 -12.4 81 1605 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2796 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
1983 -0.91 -107.1 2438 2796 3967 3983 240.5 -11.5 91 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2796 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
2319 -0.91 -107.1 2438 2797 3966 3984 278.8 -11.4 97 2326 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1393 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.73 14.18 14.73
2360 -0.91 -107.1 2438 1394 3966 3983 283.6 -11.5 103 2367 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2812 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.30
2710 -0.91 -107.1 2437 2812 3966 3984 322.2 -10.8 111 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2811 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
3047 -0.91 -107.1 2438 2811 3966 3983 357.6 -10.5 117 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1389 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.85
3089 -0.91 -107.1 2438 1389 3967 3983 362.0 -10.4 123 3095 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2800 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.21 14.11 14.26
3439 -0.91 -107.1 2437 2800 3972 3984 397.7 -10.1 131 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2800 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.71
3776 -0.91 -107.1 2434 2801 3967 3984 431.1 -10.0 137 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2800 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4111 -0.91 -107.1 2442 2800 3967 3984 463.6 -9.6 143 4117 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1400 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.73 14.17 14.73
4138 -0.91 -107.1 2437 1401 3966 3985 466.3 -9.6 147 4145 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2436 2801 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.27
4502 -0.91 -107.1 2437 2802 3966 3985 501.3 -9.7 157 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2801 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.85
4838 -0.91 -107.1 2436 2802 3966 3986 533.1 -9.3 163 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2801 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.87
5174 -0.91 -107.1 2436 2802 3966 3989 565.3 -9.7 169 5182 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1397 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.86 14.19 14.87
5224 -0.91 -107.1 2436 1398 3966 3986 570.2 -9.9 176 5231 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2808 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.20 14.11 14.24
5567 -0.91 -107.1 2436 2809 3967 3986 604.2 -9.9 183 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2808 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
5903 -0.91 -107.1 2436 2809 3966 3986 638.6 -10.3 189 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2808 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
6239 -0.91 -107.1 2437 2808 3967 3985 674.4 -10.8 195 6245 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1394 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.75 14.15 14.73
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101931 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101931 begin subsurface finish
101938 0.01 7.5 3127 2540 3003 2976 9.6 11.9 2206 101966 1.52 2.45 -19.10 0.006 20996 0.246 0.074 2734 1149 3578 3578 3578 0 0 0 0 0 0 13.81 12.63 14.23
101967 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101967 begin surface