MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.13 of 350.00 AH used of 24V (37.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 167 - - - 2354 - -194.6 -51.80 - 1722 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 5 157 roll -0.69 11.60 0.469 2204 175.6 2.50 0.104 956 -559.2 -194.6 -61.67 - 3963 -36.3 - - - - - - - 13.81 14.16 14.50
384 72.9 -18.6 67 389 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.089 2358 560.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.16 -
694 130.5 -17.0 99 699 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.076 949 -582.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
924 166.5 -14.9 145 929 done -0.69 - - 2185 - 2.50 0.090 2362 565.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
1234 212.6 -14.1 177 1239 roll -0.69 - - 2185 - 2.42 0.076 949 -583.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
1399 235.0 -13.2 210 1405 done -0.69 0.15 0.291 2204 126.7 2.53 0.090 2366 560.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.93 14.25 -
1704 271.4 -11.7 229 1705 done -0.69 - - 2204 - - - 2366 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2004 306.0 -11.3 239 2009 roll -0.69 - - 2204 - 2.45 0.076 953 -576.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
2084 314.7 -10.7 255 2089 done -0.69 - - 2195 - 2.50 0.091 2365 564.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
2395 350.8 -11.5 267 2396 done -0.69 - - 2195 - - - 2365 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2695 384.5 -11.3 277 2699 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.076 950 -584.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
2755 391.3 -11.6 289 2759 done -0.69 - - 2185 - 2.50 0.092 2364 565.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
3087 429.6 -11.6 305 3091 roll -0.69 - - 2185 - 2.42 0.076 955 -582.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
3111 432.7 -11.6 310 3118 done -0.69 0.15 0.285 2204 126.7 2.50 0.092 2363 563.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.85 14.12 -
3419 464.6 -10.4 321 3423 roll -0.69 - - 2204 - 2.42 0.076 953 -582.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
3464 469.5 -9.9 330 3468 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.092 2365 564.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
3779 503.7 -10.9 343 3784 roll -0.69 - - 2195 - 2.42 0.076 953 -583.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
3809 507.0 -11.1 349 3814 done -0.69 - - 2185 - 2.50 0.092 2366 565.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
4141 544.8 -11.5 365 4146 roll -0.69 - - 2185 - 2.45 0.076 944 -580.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
4171 548.4 -12.2 371 4176 done -0.69 0.15 0.282 2205 133.3 2.50 0.091 2360 566.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
4501 582.7 -10.3 387 4506 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.076 947 -583.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
4541 586.9 -10.5 395 4546 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.092 2367 561.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
4863 621.6 -10.8 409 4868 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.076 947 -579.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
4898 625.6 -10.6 416 4903 done -0.69 - - 2186 - 2.50 0.091 2360 565.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
5225 662.1 -11.2 431 5226 done -0.69 - - 2187 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5523 695.3 -11.1 441 5528 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.078 954 -581.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
5583 701.8 -10.5 453 5588 done -0.69 0.15 0.276 2205 126.7 2.50 0.092 2362 563.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
5914 733.3 -9.4 469 5914 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6214 761.7 -9.6 479 6218 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.078 953 -581.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
6269 767.1 -9.8 490 6275 done -0.69 - - 2193 - 2.53 0.092 2361 556.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.19 -
6574 797.9 -10.2 501 6579 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.077 954 -581.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
6609 801.7 -10.5 508 6613 done -0.69 - - 2186 - 2.50 0.092 2360 562.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
6936 837.1 -10.9 523 6940 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.077 954 -581.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6966 840.7 -11.7 529 6971 done -0.69 0.15 0.272 2205 126.7 2.53 0.093 2367 558.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
7296 872.9 -9.6 545 7301 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.078 951 -578.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
7326 875.7 -9.5 551 7331 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.094 2364 558.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
7658 908.8 -10.0 567 7659 done -0.69 - - 2197 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7956 938.3 -9.7 577 7961 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.078 946 -578.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
8001 942.7 -10.1 586 8006 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.094 2360 558.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
8316 974.7 -10.1 599 8317 done -0.69 - - 2187 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8464 begin apogee
8470 990.1 -10.3 604 8711 done -0.14 0.77 0.255 2378 248.1 - - 2605 - - 238.27 1.892 3233 -3.1 0.326 - - - - - - 13.88 - 12.52
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8714 1000.3 - 612 8911 roll 0.69 0.93 0.125 2650 292.5 2.30 0.109 3767 505.2 194.6 188.75 2.294 2429 -4.3 0.377 - - - - - - 13.37 13.03 12.08
8966 982.6 13.6 664 8971 done 0.69 - - 2659 - 2.12 0.063 2588 -556.1 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 13.48 -
9277 943.5 12.6 676 9278 done 0.69 - - 2659 - - - 2589 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9577 906.0 12.5 686 9581 roll 0.69 - - 2669 - 2.38 0.076 1199 -584.0 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.35 -
9607 902.2 12.3 692 9611 done 0.69 - - 2669 - 2.47 0.091 2601 567.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.34 -
9939 858.8 13.2 708 9939 done 0.69 - - 2670 - - - 2601 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10237 819.4 13.2 718 10238 done 0.69 - - 2670 - - - 2601 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10537 779.8 13.2 728 10538 done 0.69 - - 2669 - - - 2601 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10837 739.8 13.2 738 10838 done 0.69 - - 2669 - - - 2601 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11137 700.9 12.9 748 11142 roll 0.69 - - 2680 - 2.42 0.076 1193 -581.8 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.38 -
11182 695.1 12.3 757 11187 done 0.69 - - 2680 - 2.47 0.091 2600 569.6 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.35 -
11499 653.3 13.3 770 11500 done 0.69 - - 2680 - - - 2600 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11797 613.5 13.2 780 11798 done 0.69 - - 2680 - - - 2600 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12097 573.6 13.3 790 12098 done 0.69 - - 2680 - - - 2600 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12399 533.9 13.1 800 12400 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12697 495.2 12.9 810 12702 roll 0.69 - - 2690 - 2.45 0.075 1193 -574.3 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.23 -
12747 488.6 12.7 820 12752 done 0.69 0.15 0.283 2660 -200.0 2.53 0.090 2606 558.5 194.6 - - 2417 - - - - - - - - 13.90 14.21 -
13059 451.4 11.9 832 13060 done 0.69 - - 2660 - - - 2606 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13357 415.5 11.9 842 13358 done 0.69 - - 2660 - - - 2606 - 194.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13657 380.4 11.6 852 13662 roll 0.69 - - 2669 - 2.47 0.074 1191 -572.9 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.19 -
13708 374.6 11.8 862 13712 done 0.69 - - 2669 - 2.53 0.090 2599 556.5 194.6 - - 2415 - - - - - - - - - 14.16 -
14019 338.6 11.6 874 14020 done 0.69 - - 2669 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14317 303.9 11.6 884 14318 done 0.69 - - 2669 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14617 269.8 11.2 894 14618 done 0.69 - - 2669 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14917 236.6 10.9 912 14922 roll 0.69 - - 2679 - 2.42 0.073 1200 -578.1 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.29 -
15009 227.1 10.0 930 15014 done 0.73 - - 2679 - 2.50 0.090 2603 561.2 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.09 -
15322 194.9 10.0 962 15322 done 0.76 - - 2678 - - - 2603 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15620 166.9 8.4 992 15685 roll 0.83 - - 2689 - 2.45 0.072 1197 -573.9 263.3 59.62 1.265 2146 -4.5 0.122 - - - - - - - 14.21 13.57
15840 146.1 9.3 1036 15845 done 0.90 0.12 0.146 2738 408.3 2.53 0.090 2602 555.3 263.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.12 14.08 -
16153 110.9 10.3 1068 16157 roll 0.93 - - 2750 - 2.45 0.073 1197 -573.5 263.3 - - 2135 - - - - - - - - - 14.21 -
16193 106.7 9.6 1076 16197 done 0.98 - - 2749 - 2.50 0.090 2600 561.2 263.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.18 -
16505 80.3 8.2 1108 16545 roll 1.06 - - 2749 - 2.10 0.116 3766 555.2 337.8 35.35 0.400 1854 -8.0 0.325 - - - - - - - 14.19 13.95
16600 70.0 11.9 1124 16606 done 1.06 - - 2758 - 2.00 0.069 2594 -586.0 337.8 1.73 0.241 1853 - - - - - - - - - 14.24 14.00
16907 45.1 6.8 1155 16968 done 1.17 0.17 0.134 2816 341.2 - - 2595 - 450.3 59.28 0.301 1395 -7.7 0.235 - - - - - - 14.12 - 13.96
17265 22.1 3.6 1191 17373 roll 1.37 0.15 0.139 2882 440.0 2.42 0.074 1196 -578.1 645.6 100.05 0.236 596 -8.0 0.152 - - - - - - 14.16 14.19 14.00
17428 5.9 12.6 1223 17433 done 1.37 - - 2883 - 2.53 0.093 2598 554.2 645.6 - - 599 - - - - - - - - - 14.11 -
17466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17466 begin surface coast
17476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17476 begin surface
SM 2.44 - - - - -6.95 8.32 0.100 199 23.9 0.43 0.085 2353 3076.7 669.67 12.90 0.200 499 38.7 -0.048 - - - - - -