OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.64 of 150.00 AH used of 24V (50.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.03 of 110.00 AH used of 10V (42.70% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.53 - - 200 - - - 2603 - -194.6 -61.70 - 2191 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.3 11 132 roll -0.53 8.18 0.228 2142 237.4 2.22 0.041 1172 -644.6 -194.6 -33.10 - 3664 -44.5 - - - - - - - - - -
186 27.2 -19.9 28 192 done -0.53 - - 2137 - 2.22 0.037 2606 645.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
329 68.6 -29.8 53 335 roll -0.53 - - 2128 - 1.80 0.044 3782 653.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
410 83.1 -15.1 67 417 done -0.53 - - 2128 - 1.80 0.024 2545 -687.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
553 110.2 -17.9 92 560 roll -0.53 - - 2119 - 1.92 0.042 3783 644.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
589 117.0 -18.8 98 596 done -0.53 - - 2119 - 1.73 0.024 2590 -689.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
734 142.3 -15.9 123 740 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.043 3789 648.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
775 148.5 -14.1 130 783 done -0.53 0.12 0.148 2145 283.3 1.65 0.024 2637 -698.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
922 164.6 -10.0 155 928 roll -0.53 - - 2145 - 2.08 0.028 1216 -683.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
975 169.8 -9.1 164 982 done -0.53 - - 2139 - 2.15 0.034 2631 658.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1121 184.6 -10.4 189 1128 roll -0.53 - - 2138 - 1.73 0.044 3776 661.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1168 189.6 -10.2 197 1175 done -0.53 - - 2138 - 1.65 0.025 2636 -690.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1317 204.3 -9.8 219 1318 done -0.53 - - 2138 - - - 2635 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1637 232.8 -8.8 249 1641 roll -0.53 - - 2138 - 2.10 0.030 1203 -681.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1726 241.7 -9.5 256 1733 done -0.53 - - 2138 - 2.28 0.034 2685 650.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2051 270.1 -8.1 287 2055 roll -0.53 - - 2138 - 2.22 0.030 1209 -664.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2119 275.2 -7.3 293 2124 done -0.53 - - 2138 - 2.20 0.034 2652 655.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2445 302.0 -9.7 323 2449 roll -0.53 - - 2138 - 2.17 0.031 1200 -669.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2489 306.6 -10.4 326 2496 done -0.53 - - 2138 - 2.20 0.034 2633 651.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2815 358.4 -7.6 357 2818 roll -0.53 - - 2138 - 2.15 0.030 1196 -668.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2900 365.2 -6.5 364 2904 done -0.53 - - 2137 - 2.15 0.042 2577 642.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3231 400.0 -8.6 395 3235 roll -0.53 - - 2133 - 2.08 0.032 1205 -659.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3339 408.7 -7.8 404 3344 done -0.53 - - 2126 - 2.10 0.037 2567 648.6 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3665 437.0 -8.6 434 3669 roll -0.53 - - 2126 - 2.05 0.032 1204 -664.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3698 440.0 -8.6 436 3704 done -0.53 - - 2125 - 2.08 0.038 2549 646.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4024 468.7 -9.2 467 4028 roll -0.53 - - 2125 - 2.03 0.033 1209 -660.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4059 472.4 -9.8 470 4063 done -0.53 - - 2125 - 2.05 0.038 2530 644.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4391 505.2 -10.1 499 4395 roll -0.53 - - 2125 - 1.98 0.050 3770 626.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4464 513.2 -10.2 502 4468 done -0.53 - - 2125 - 1.83 0.028 2539 -672.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4792 546.0 -9.9 518 4796 roll -0.53 - - 2125 - 1.98 0.034 1213 -669.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4820 548.9 -10.1 519 4823 done -0.53 - - 2125 - 2.08 0.040 2545 640.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5148 579.7 -9.6 535 5152 roll -0.53 - - 2125 - 1.92 0.050 3779 642.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5194 584.0 -9.2 537 5198 done -0.53 - - 2125 - 1.83 0.029 2553 -669.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5527 615.0 -9.4 553 5530 roll -0.53 - - 2125 - 2.03 0.035 1204 -664.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5566 618.8 -9.2 554 5573 done -0.53 - - 2125 - 2.10 0.040 2549 640.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5883 645.8 -8.5 570 5886 roll -0.53 - - 2125 - 1.92 0.050 3777 639.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5910 648.3 -8.5 571 5914 done -0.53 - - 2125 - 1.85 0.029 2544 -666.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6239 673.4 -7.8 587 6242 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.035 1211 -666.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6317 679.2 -6.9 590 6321 done -0.53 - - 2125 - 2.05 0.039 2524 640.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6640 702.9 -7.4 606 6643 roll -0.53 - - 2125 - 1.98 0.051 3780 634.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6695 707.3 -7.5 608 6699 done -0.53 - - 2125 - 1.92 0.030 2530 -651.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7017 732.4 -8.0 624 7020 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.035 1200 -665.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7067 736.7 -8.5 626 7071 done -0.53 - - 2125 - 2.08 0.040 2514 631.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7397 763.4 -8.3 642 7398 done -0.53 - - 2125 - - - 2514 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7705 789.2 -8.0 657 7708 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.052 3783 634.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7732 791.7 -7.9 658 7736 done -0.53 - - 2125 - 1.92 0.030 2503 -666.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8060 814.3 -6.8 674 8063 roll -0.53 - - 2125 - 1.95 0.037 1207 -664.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8088 816.4 -6.9 675 8092 done -0.53 - - 2124 - 2.05 0.041 2514 637.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8415 838.5 -6.8 691 8419 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.052 3783 634.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8461 841.5 -6.5 693 8465 done -0.53 - - 2125 - 1.90 0.031 2524 -662.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8795 863.7 -6.4 709 8799 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.037 1199 -662.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8845 867.0 -6.4 711 8849 done -0.53 - - 2125 - 2.05 0.040 2511 640.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9173 888.1 -6.6 727 9177 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.053 3776 632.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9206 890.6 -6.6 728 9210 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.031 2517 -662.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9529 914.1 -8.0 744 9532 roll -0.53 - - 2125 - 1.98 0.037 1211 -659.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9579 918.2 -8.1 746 9583 done -0.53 - - 2125 - 2.05 0.041 2514 635.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9615 begin apogee
9622 921.1 8.0 748 9777 roll -0.13 0.45 0.106 2277 337.8 - - 2125 - - 148.30 1.033 2869 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
9777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9777 begin climb
9781 928.9 - 755 9945 roll 0.53 0.60 0.053 2503 376.7 2.28 0.042 733 -610.5 194.6 156.85 1.014 2074 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10041 913.5 11.3 767 10057 done 0.54 - - 2503 - 2.22 0.037 2125 627.0 206.4 10.93 0.870 2027 -4.3 0.471 - - - - - - - - -
10375 874.5 11.9 784 10379 roll 0.54 - - 2512 - 2.20 0.041 730 -634.1 206.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10565 852.4 11.5 792 10580 done 0.55 - - 2513 - 2.20 0.037 2138 640.0 213.9 7.75 0.834 1996 -3.9 0.413 - - - - - - - - -
10905 813.2 11.4 809 10920 roll 0.57 - - 2513 - 2.22 0.047 3537 630.2 224.2 9.48 0.848 1954 -4.4 0.443 - - - - - - - - -
10959 805.8 13.9 811 10963 done 0.57 - - 2522 - 2.15 0.031 2137 -651.2 224.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11281 766.1 12.4 827 11285 roll 0.57 - - 2533 - 2.17 0.042 723 -651.6 224.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11359 756.1 12.5 830 11366 done 0.57 0.12 0.171 2501 -266.7 2.17 0.037 2122 644.7 224.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11675 720.2 11.3 846 11688 done 0.58 - - 2501 - - - 2122 - 235.7 11.00 0.832 1907 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11985 685.8 10.9 861 12008 roll 0.61 - - 2501 - 2.33 0.047 3536 606.9 256.9 17.75 0.844 1821 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
12054 677.3 12.9 864 12058 done 0.61 - - 2510 - 2.17 0.030 2126 -649.8 256.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12381 638.6 12.0 880 12385 roll 0.61 - - 2520 - 2.17 0.041 721 -647.5 256.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12437 631.5 12.4 882 12441 done 0.61 - - 2521 - 2.20 0.036 2134 642.3 256.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12759 593.8 11.3 898 12775 roll 0.62 - - 2521 - 2.22 0.044 3541 633.8 269.6 11.23 0.765 1770 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
12833 584.8 12.5 900 12837 done 0.62 - - 2530 - 2.15 0.029 2136 -653.5 269.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13149 546.8 12.1 915 13153 roll 0.62 - - 2540 - 2.17 0.041 720 -652.5 269.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13240 535.8 12.3 919 13244 done 0.62 - - 2540 - 2.17 0.036 2124 647.0 269.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13559 492.4 14.1 937 13563 roll 0.62 - - 2541 - 2.20 0.045 3538 642.7 269.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13638 480.7 14.2 943 13645 done 0.62 - - 2550 - 2.12 0.029 2134 -662.3 269.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13963 436.4 13.5 974 13968 roll 0.62 0.12 0.177 2527 -191.7 2.20 0.038 716 -644.5 269.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13996 432.2 12.2 976 14003 done 0.62 - - 2528 - 2.17 0.034 2132 652.5 269.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14321 394.8 11.9 1007 14325 roll 0.62 - - 2527 - 2.20 0.045 3542 640.9 269.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14411 383.0 13.5 1014 14418 done 0.62 - - 2537 - 2.12 0.030 2146 -658.5 269.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14736 342.6 12.1 1045 14740 roll 0.62 - - 2548 - 2.17 0.039 717 -658.5 269.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14792 335.6 12.3 1049 14799 done 0.62 - - 2548 - 2.20 0.035 2141 647.3 269.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15118 296.6 11.3 1080 15133 roll 0.64 - - 2548 - 2.20 0.043 3537 634.5 281.2 10.82 0.627 1721 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
15218 283.8 12.9 1088 15226 done 0.64 0.12 0.171 2526 -183.3 2.10 0.029 2155 -658.1 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15544 252.3 8.6 1119 15610 roll 0.73 - - 2535 - 2.25 0.037 720 -637.8 359.6 59.28 0.607 1401 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
15668 241.6 9.2 1130 15724 done 0.81 0.12 0.090 2590 458.3 2.25 0.033 2160 640.0 422.9 47.75 0.580 1144 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
16043 191.9 14.7 1169 16050 roll 0.81 - - 2590 - 2.15 0.044 3533 638.6 422.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16175 172.0 14.8 1192 16182 done 0.81 - - 2600 - 2.10 0.030 2159 -654.3 422.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16320 152.3 13.9 1217 16326 roll 0.81 - - 2611 - 2.20 0.038 721 -653.6 422.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16339 149.4 13.1 1220 16346 done 0.81 - - 2611 - 2.28 0.034 2194 646.1 422.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16484 131.0 12.3 1245 16491 roll 0.81 - - 2612 - 2.10 0.045 3542 641.9 422.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16514 126.5 13.3 1250 16522 done 0.81 0.15 0.155 2580 -213.3 2.10 0.029 2161 -657.6 422.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16659 112.2 9.0 1275 16718 roll 0.89 - - 2589 - 2.25 0.038 722 -639.6 490.2 51.65 0.519 868 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
16766 103.1 9.0 1293 16825 done 0.98 0.12 0.086 2648 491.7 2.20 0.031 2143 645.9 557.7 50.62 0.483 594 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
16962 82.6 9.5 1327 16998 roll 1.05 - - 2648 - 2.28 0.042 3532 609.2 614.7 30.10 0.476 440 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
17086 69.7 11.1 1348 17093 done 1.07 - - 2657 - 2.08 0.028 2178 -651.0 630.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17232 53.5 10.2 1373 17239 roll 1.11 - - 2669 - 2.25 0.040 714 -650.7 669.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17308 45.6 10.1 1386 17315 done 1.16 - - 2668 - 2.20 0.031 2154 654.5 711.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17453 32.7 8.3 1411 17461 roll 1.27 0.17 0.066 2754 505.9 2.15 0.042 3533 641.4 796.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17473 30.4 9.4 1414 17480 done 1.34 - - 2764 - 2.15 0.029 2131 -652.1 855.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17618 9.9 13.8 1439 17626 roll 1.34 - - 2765 - 2.22 0.043 3542 635.6 855.6 0.03 0.324 440 - - - - - - - - - - -
17655 3.5 17.5 1445 17663 done 1.34 - - 2774 - 2.08 0.029 2167 -661.1 855.6 0.32 0.103 440 - - - - - - - - - - -
17667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17667 begin surface coast
17685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.51 6.70 0.037 205 -383.4 - - 2648 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -