OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.54 of 91.80 AH used of 24V (36.23% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 48.40 of 61.20 AH used of 10V (20.92% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 86 done -1.12 - - 60 - - - 2151 - -116.7 -58.62 - 3268 - - - - - - - - - - -
90 2.2 - 1 104 roll -1.12 10.00 0.187 1717 165.7 2.08 0.044 995 -555.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
271 22.5 -5.8 5 274 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2122 563.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
589 48.4 -9.0 13 591 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
914 71.9 -6.7 21 916 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1240 93.0 -6.8 29 1243 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.053 3254 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1268 95.2 -8.2 29 1272 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2120 -572.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1599 121.0 -7.5 37 1603 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3257 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1639 123.9 -7.3 38 1643 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2129 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1964 145.9 -6.9 46 1965 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2290 173.4 -8.8 54 2293 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3254 540.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2323 176.6 -9.3 54 2329 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2129 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2654 203.1 -7.8 63 2658 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 995 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2717 208.0 -7.6 64 2720 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.035 2142 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3059 232.4 -7.0 73 3060 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3384 251.5 -5.4 81 3388 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 3255 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3429 253.8 -5.2 82 3432 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2127 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3750 268.2 -4.6 90 3753 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 995 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3799 271.0 -5.3 91 3803 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.035 2138 563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4113 288.4 -5.7 99 4117 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3252 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4142 290.3 -6.7 99 4146 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2126 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4474 311.6 -6.6 107 4477 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 1005 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4506 313.9 -6.9 107 4513 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2133 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4839 337.1 -7.0 116 4841 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5163 359.9 -7.0 124 5167 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3254 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5235 365.4 -7.7 125 5238 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2136 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5572 388.0 -6.7 134 5574 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5899 409.0 -6.1 142 5900 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6222 424.4 -4.3 150 6223 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6547 440.3 -5.1 158 6549 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6872 460.1 -6.5 166 6876 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 1002 -553.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6906 462.5 -7.1 166 6913 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.040 2141 555.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7238 482.9 -5.9 175 7239 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7563 501.9 -5.9 183 7564 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7888 521.3 -6.1 191 7892 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.062 3252 533.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7962 526.0 -6.5 192 7965 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.043 2137 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8294 545.7 -6.0 200 8297 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 1004 -552.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8321 547.5 -6.6 200 8325 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.043 2144 556.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8654 568.9 -6.5 208 8655 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8978 589.7 -6.4 216 8979 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9303 609.9 -6.0 224 9304 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9629 629.4 -6.0 232 9633 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 1005 -542.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9678 632.8 -7.1 233 9682 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.047 2130 548.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9993 652.7 -6.5 241 9994 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10317 672.9 -6.2 249 10321 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 998 -539.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10352 675.1 -6.6 249 10358 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2129 543.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10684 695.1 -6.0 258 10685 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11009 714.0 -5.8 266 11012 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.062 1006 -548.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11050 716.5 -6.5 267 11054 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2134 550.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11375 736.4 -6.0 275 11377 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11700 754.8 -5.6 283 11701 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12025 773.6 -6.0 291 12026 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12351 793.0 -6.0 299 12353 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12675 812.7 -6.0 307 12679 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.063 1006 -550.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12730 816.3 -6.0 308 12734 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2124 559.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13080 836.4 -5.7 317 13084 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.074 3261 541.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13107 838.3 -6.5 317 13111 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 2114 -559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13439 857.6 -5.9 325 13442 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.065 1004 -546.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13473 859.8 -6.6 325 13479 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2125 560.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13805 878.7 -5.5 334 13809 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.074 3262 541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13838 880.8 -5.9 334 13844 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 2113 -552.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14169 899.5 -5.6 343 14173 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.065 1005 -545.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14204 901.6 -5.6 343 14210 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2132 555.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14535 920.9 -6.0 352 14537 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14861 941.2 -6.3 360 14862 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15187 961.6 -6.3 368 15190 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1004 -537.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15227 964.3 -6.4 369 15231 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2126 547.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15552 984.1 -6.1 377 15553 done -1.12 - - 1717 - - - 2126 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15671 begin apogee
15679 991.6 6.2 380 15786 done -0.42 0.77 0.094 1872 201.3 - - 1993 - - 104.07 1.416 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15787 begin climb
15790 994.1 - 382 15904 roll 1.12 1.58 0.067 2209 213.3 2.20 0.067 894 -499.5 116.7 105.00 1.411 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
16009 983.4 9.8 387 16013 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2021 549.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16333 952.3 9.5 395 16337 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3137 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16366 948.9 9.5 395 16373 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2019 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16698 917.6 9.4 404 16702 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3133 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16739 913.8 8.3 405 16743 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2007 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17064 884.1 9.1 413 17065 done 1.12 - - 2209 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17389 855.3 8.8 421 17392 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3139 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17423 852.3 9.4 421 17429 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2008 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17754 823.2 8.8 430 17758 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3136 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17798 819.0 8.2 431 17802 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2021 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18117 790.8 8.8 439 18121 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3142 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18163 786.7 8.9 440 18166 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2024 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18482 759.0 8.8 448 18486 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3141 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18514 755.8 10.1 448 18521 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2029 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18848 727.2 8.7 457 18851 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3141 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18908 721.2 9.4 458 18912 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2038 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19251 690.5 9.0 467 19253 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19576 661.2 9.0 475 19580 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3137 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19643 654.7 9.7 476 19647 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.052 2045 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19980 623.7 9.1 485 19984 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3133 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20041 617.7 9.2 486 20045 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 2055 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20386 587.3 8.6 495 20390 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3137 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20430 583.2 8.8 496 20433 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.052 2054 -547.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20749 558.8 7.5 504 20753 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.073 885 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20783 556.1 7.4 504 20789 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.049 2060 559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21114 531.1 7.7 513 21115 done 1.12 - - 2209 - - - 2060 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21439 504.0 8.9 521 21443 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.067 877 -537.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21517 495.6 10.6 522 21523 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2053 560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21850 463.9 9.5 531 21853 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.065 3143 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21890 460.0 8.7 532 21894 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.048 2054 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22214 432.0 8.5 540 22218 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.061 3136 541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22316 423.3 8.2 542 22320 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.045 2052 -564.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22664 396.4 7.8 551 22668 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.059 3140 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22760 388.5 8.6 553 22764 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.044 2083 -562.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23073 361.9 8.8 561 23074 done 1.12 - - 2209 - - - 2083 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23398 332.9 8.9 569 23402 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.061 875 -544.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23487 324.9 9.1 571 23491 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.041 2093 561.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23808 300.6 7.4 579 23809 done 1.12 - - 2209 - - - 2093 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24131 276.4 7.6 587 24133 done 1.12 - - 2209 - - - 2093 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24456 252.0 7.5 595 24460 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.058 3136 543.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24543 245.3 8.2 597 24546 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.040 2079 -562.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24867 218.7 8.5 605 24871 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.054 884 -550.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24940 211.7 8.3 606 24943 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.037 2087 567.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25273 184.1 8.1 614 25276 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.058 3142 541.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25345 178.1 7.4 615 25348 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.038 2090 -568.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25676 153.6 7.4 623 25678 done 1.12 - - 2209 - - - 2090 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26001 130.8 6.9 631 26003 done 1.12 - - 2209 - - - 2090 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26328 106.9 7.6 639 26331 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.051 3136 544.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26400 100.5 9.5 640 26403 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.038 2084 -568.6 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26732 73.6 7.9 648 26733 done 1.12 - - 2209 - - - 2084 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27058 52.2 7.2 656 27061 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.051 3144 543.6 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27239 36.9 7.9 660 27242 done 1.12 - - 2209 - 1.83 0.036 2100 -570.5 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27558 5.5 10.1 668 27559 done 1.12 - - 2209 - - - 2100 - 116.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
27595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27595 begin surface coast
27637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27637 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2149 - 250.21 81.57 0.652 1772 -6.7 0.001 - - - - - -