Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.88 of 91.80 AH used of 24V (40.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 35.04 of 61.20 AH used of 10V (42.75% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 90.9 m at 476.2 m, depth 567 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 104 done -1.23 - - 37 - - - 2050 - -117.3 -64.85 - 2646 - - - - - - - - - - -
107 10.3 - 1 130 roll -1.23 12.98 0.166 2342 177.6 2.45 0.050 3426 561.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
382 53.5 -9.9 4 387 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2034 -550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 87.1 -8.4 9 775 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.053 3426 539.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
922 100.3 -9.4 10 927 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2025 -549.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1265 127.7 -7.9 15 1342 done -1.23 - - 2343 - - - 2025 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1667 166.9 -9.8 20 1671 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.056 3429 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1739 174.3 -10.2 20 1743 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.046 2005 -558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2075 204.6 -9.0 25 2085 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.055 3431 559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2132 209.9 -8.5 25 2137 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2014 -560.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2481 237.5 -7.9 30 2559 done -1.23 - - 2343 - - - 2014 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2883 274.2 -9.2 35 2888 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.066 624 -538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2936 279.3 -10.0 35 2941 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.045 2012 555.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3261 308.7 -9.0 40 3309 done -1.23 - - 2343 - - - 2012 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3615 342.8 -9.6 47 3619 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 618 -540.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3700 351.6 -10.6 48 3705 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2040 562.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4023 380.8 -8.7 55 4028 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 616 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4076 385.1 -8.1 56 4080 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.048 2037 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4433 410.0 -7.0 63 4442 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.067 623 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4477 413.5 -7.7 63 4482 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2028 551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4787 436.8 -7.6 70 4835 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5141 468.1 -9.2 77 5145 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.069 624 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5173 470.9 -8.8 77 5178 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.051 2030 545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5496 489.0 -4.7 84 5501 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.070 621 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5615 494.5 -4.9 86 5620 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 2038 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5958 515.6 -6.8 93 5963 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.071 623 -534.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6057 523.6 -8.5 94 6062 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 2033 552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6366 549.9 -8.6 101 6371 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.073 624 -531.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6406 552.6 8.3 101 6523 done -0.42 0.85 0.090 2522 210.6 - - 1795 - - 99.95 1.118 2166 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
6526 556.8 2.8 104 6635 roll 1.23 1.70 0.071 2884 212.9 2.78 0.064 3201 505.8 117.3 96.55 1.084 1687 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
6703 550.9 6.2 107 6713 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.058 1799 -539.2 118.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7032 531.2 5.9 114 7049 roll 1.23 - - 2884 - 2.78 0.081 378 -511.2 127.3 7.55 1.203 1647 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
7182 521.2 6.8 116 7187 done 1.24 - - 2884 - 2.60 0.051 1790 543.1 127.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7492 503.8 5.5 123 7515 roll 1.24 - - 2884 - 2.85 0.078 377 -495.8 145.9 14.73 1.161 1572 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
7602 497.9 5.5 125 7626 done 1.26 - - 2884 - 2.58 0.051 1796 550.0 166.9 17.52 1.136 1485 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
7950 477.3 6.3 132 7955 roll 1.29 - - 2884 - 2.72 0.077 374 -522.8 166.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7996 473.8 8.1 132 8001 done 1.29 - - 2884 - 2.60 0.050 1793 545.8 166.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8306 450.8 7.3 139 8317 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.076 379 -529.6 166.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8378 445.5 7.5 140 8383 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.048 1791 547.3 166.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8714 421.6 7.2 147 8719 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.057 3202 546.9 166.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8787 416.3 7.6 148 8791 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.051 1788 -554.5 166.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9123 390.0 7.8 155 9127 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.052 3200 547.3 166.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9182 385.1 8.7 156 9186 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.050 1776 -551.9 166.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9531 358.3 7.5 163 9579 done 1.29 - - 2884 - - - 1776 - 166.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9885 334.6 6.4 170 9933 done 1.29 - - 2884 - - - 1776 - 166.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10239 313.6 5.8 177 10256 roll 1.29 - - 2884 - 2.70 0.050 3204 528.9 179.0 9.27 1.085 1437 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
10331 308.0 6.4 178 10341 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.048 1789 -554.9 179.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10656 287.4 6.4 184 10661 roll 1.31 - - 2884 - 2.58 0.048 3197 545.7 179.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10715 283.5 6.6 184 10720 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.048 1791 -555.7 179.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11063 261.8 6.2 189 11142 done 1.31 - - 2884 - - - 1790 - 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11466 233.9 6.9 194 11470 roll 1.31 - - 2884 - 2.55 0.048 3218 560.0 180.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11525 229.7 7.1 194 11529 done 1.31 - - 2884 - 2.58 0.047 1780 -557.4 180.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11874 201.8 8.0 199 11878 roll 1.31 - - 2884 - 2.55 0.047 3199 556.5 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11939 196.7 7.4 199 11943 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.044 1792 -551.8 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12281 167.8 8.5 204 12359 done 1.31 - - 2884 - - - 1792 - 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12683 139.2 7.0 209 12762 done 1.31 - - 2884 - - - 1792 - 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13086 106.0 8.2 214 13090 roll 1.31 - - 2884 - 2.53 0.047 3198 555.7 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13132 101.6 9.9 214 13136 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.046 1796 -549.8 180.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13493 79.9 5.8 219 13511 roll 1.31 - - 2884 - 2.60 0.045 3198 539.2 192.7 11.20 0.887 1380 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
13545 77.0 6.6 219 13550 done 1.32 0.10 0.056 2922 380.0 2.58 0.046 1800 -541.9 192.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13900 47.9 8.6 224 13978 done 1.32 - - 2922 - - - 1799 - 192.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14302 12.4 8.6 229 14307 roll 1.32 - - 2922 - 2.53 0.045 3192 550.6 192.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14361 7.2 6.6 229 14366 done 1.32 - - 2922 - 2.58 0.050 1789 -543.8 192.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -