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| • Previous call tries 1 | • 12.68 of 91.80 AH used of 24V (86.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.05 of 61.20 AH used of 10V (95.01% remains) | |
| • Surface angle -6.8 deg, depth 6.22 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 39 | VBD | -1.26 | - | - | 2179 | - | - | - | 3546 | - | -170.3 | -4.88 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 9.1 | - | 1 | 61 | roll | -1.26 | 1.20 | 0.004 | 1926 | -210.8 | 0.43 | 0.003 | 3207 | -788.4 | -170.3 | -10.00 | - | 2965 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 41.5 | -16.1 | 36 | 253 | done | -1.26 | 0.55 | 0.003 | 2037 | 201.8 | 3.47 | 0.003 | 1736 | -423.9 | -170.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 75.2 | -9.1 | 97 | 604 | roll | -1.26 | 0.52 | 0.003 | 1981 | -107.7 | 3.58 | 0.003 | 3556 | 508.4 | -170.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 89.4 | -11.6 | 118 | 726 | done | -1.26 | - | - | 1980 | - | 3.33 | 0.003 | 1681 | -563.1 | -170.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 126.1 | -10.9 | 157 | 1063 | roll | -1.26 | - | - | 1971 | - | 3.67 | 0.003 | 3515 | 499.7 | -170.3 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 139.7 | -11.2 | 168 | 1183 | done | -1.26 | - | - | 1981 | - | 2.95 | 0.003 | 2017 | -507.8 | -170.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 175.5 | -11.0 | 198 | 1509 | roll | -1.26 | - | - | 1977 | - | 3.05 | 0.003 | 3540 | 499.3 | -170.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 185.5 | -10.7 | 205 | 1601 | done | -1.26 | - | - | 1977 | - | 3.58 | 0.003 | 1837 | -475.7 | -170.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 218.6 | -10.0 | 236 | 1931 | roll | -1.26 | 0.03 | 0.005 | 1985 | 266.7 | 3.58 | 0.003 | 3704 | 521.5 | -170.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 227.6 | -10.8 | 243 | 2011 | done | -1.26 | - | - | 1979 | - | 3.65 | 0.003 | 1652 | -562.2 | -170.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 262.2 | -10.6 | 274 | 2340 | roll | -1.26 | - | - | 1978 | - | 3.62 | 0.003 | 3721 | 571.5 | -170.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 275.4 | -10.4 | 285 | 2465 | done | -1.26 | - | - | 1983 | - | 3.97 | 0.003 | 1744 | -498.0 | -170.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 310.3 | -10.6 | 316 | 2796 | roll | -1.26 | - | - | 1975 | - | 3.67 | 0.003 | 3579 | 500.0 | -170.3 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 322.7 | -10.9 | 326 | 2910 | done | -1.26 | - | - | 1971 | - | 3.15 | 0.003 | 1724 | -588.9 | -170.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 353.9 | -8.2 | 357 | 3240 | roll | -1.26 | - | - | 1978 | - | 3.62 | 0.003 | 3588 | 514.9 | -170.3 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 364.2 | -10.4 | 366 | 3342 | done | -1.26 | - | - | 1985 | - | 3.33 | 0.003 | 1683 | -572.1 | -170.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 398.4 | -10.2 | 397 | 3673 | roll | -1.26 | - | - | 1977 | - | 3.70 | 0.003 | 3660 | 534.3 | -170.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 412.1 | -10.5 | 408 | 3798 | done | -1.26 | - | - | 1974 | - | 3.10 | 0.003 | 1728 | -623.2 | -170.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 445.7 | -10.4 | 439 | 4122 | roll | -1.26 | - | - | 1985 | - | 3.22 | 0.003 | 3541 | 563.0 | -170.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 457.3 | -10.3 | 448 | 4236 | done | -1.26 | - | - | 1972 | - | 3.88 | 0.003 | 1889 | -425.8 | -170.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 490.6 | -10.3 | 479 | 4560 | roll | -1.26 | - | - | 1975 | - | 2.97 | 0.003 | 3409 | 511.8 | -170.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 499.0 | -10.6 | 485 | 4640 | done | -1.26 | - | - | 1974 | - | 3.55 | 0.003 | 1916 | -420.6 | -170.3 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 531.0 | -9.8 | 502 | 4968 | roll | -1.26 | - | - | 1971 | - | 3.55 | 0.003 | 3545 | 458.9 | -170.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 538.3 | -10.5 | 505 | 5037 | done | -1.26 | - | - | 1973 | - | 2.90 | 0.003 | 1865 | -579.3 | -170.3 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 571.4 | -10.4 | 521 | 5361 | roll | -1.26 | - | - | 1977 | - | 3.53 | 0.003 | 3570 | 483.0 | -170.3 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 585.1 | -10.2 | 527 | 5498 | done | -1.26 | - | - | 1974 | - | 3.53 | 0.003 | 1703 | -528.9 | -170.3 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 618.7 | -10.3 | 543 | 5830 | roll | -1.26 | - | - | 1975 | - | 3.28 | 0.003 | 3408 | 519.8 | -170.3 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 633.2 | -10.2 | 549 | 5967 | done | -1.26 | - | - | 1983 | - | 2.65 | 0.003 | 1860 | -584.2 | -170.3 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 664.7 | -10.3 | 565 | 6292 | roll | -1.26 | - | - | 1985 | - | 2.95 | 0.003 | 3403 | 523.1 | -170.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 680.2 | -10.3 | 571 | 6440 | done | -1.26 | - | - | 1981 | - | 3.08 | 0.003 | 1890 | -491.2 | -170.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 6739 | 710.3 | 10.3 | 586 | 6914 | done | -0.25 | 1.30 | 0.003 | 2231 | 192.3 | - | - | 2235 | - | - | 166.52 | 0.003 | 2263 | -4.2 | 105.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | 713.5 | - | 595 | 7113 | roll | 1.26 | 2.00 | 0.003 | 2578 | 173.5 | 3.15 | 0.003 | 374 | -590.8 | 170.3 | 163.50 | 0.003 | 1568 | -4.3 | 107.823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 672.6 | 22.7 | 606 | 7162 | done | 1.26 | 0.52 | 0.002 | 2477 | -194.2 | 3.25 | 0.003 | 2200 | 561.8 | 170.3 | 1.42 | 0.004 | 1562 | -4.2 | 75.776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 617.1 | 12.6 | 622 | 7490 | roll | 1.26 | 0.60 | 0.003 | 2528 | 85.0 | 2.22 | 0.003 | 3385 | 533.8 | 170.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 608.5 | 17.3 | 624 | 7546 | done | 1.26 | - | - | 2517 | - | 3.72 | 0.003 | 1732 | -444.4 | 170.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 545.2 | 26.2 | 640 | 7868 | roll | 1.26 | - | - | 2516 | - | 3.80 | 0.003 | 3613 | 495.0 | 170.3 | 0.05 | 0.004 | 1565 | -180.0 | 2616.604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 518.1 | 17.8 | 646 | 8018 | done | 1.26 | - | - | 2533 | - | 3.50 | 0.003 | 1740 | -535.1 | 170.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 452.8 | 21.9 | 672 | 8343 | roll | 1.26 | - | - | 2534 | - | 3.33 | 0.003 | 3571 | 549.8 | 170.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 427.2 | 17.0 | 685 | 8493 | done | 1.26 | - | - | 2524 | - | 3.75 | 0.003 | 1747 | -486.4 | 170.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 369.7 | 17.1 | 716 | 8824 | roll | 1.26 | - | - | 2522 | - | 3.88 | 0.003 | 3575 | 471.1 | 170.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 342.6 | 19.5 | 729 | 8972 | done | 1.26 | - | - | 2527 | - | 3.58 | 0.003 | 1935 | -458.1 | 170.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 285.1 | 17.0 | 760 | 9300 | roll | 1.26 | - | - | 2526 | - | 3.22 | 0.003 | 3594 | 515.2 | 170.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 268.5 | 17.7 | 768 | 9392 | done | 1.26 | - | - | 2524 | - | 3.47 | 0.003 | 1891 | -490.8 | 170.3 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 213.1 | 17.4 | 799 | 9715 | roll | 1.26 | - | - | 2523 | - | 2.65 | 0.003 | 3433 | 581.9 | 170.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 188.4 | 16.7 | 810 | 9848 | done | 1.26 | - | - | 2523 | - | 3.00 | 0.003 | 1972 | -487.0 | 170.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 133.0 | 16.6 | 840 | 10178 | roll | 1.26 | - | - | 2517 | - | 3.22 | 0.003 | 3628 | 514.3 | 170.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 110.4 | 16.7 | 852 | 10316 | done | 1.26 | - | - | 2517 | - | 3.33 | 0.003 | 1758 | -561.6 | 170.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 53.1 | 16.0 | 908 | 10662 | roll | 1.26 | - | - | 2529 | - | 3.33 | 0.003 | 3596 | 552.0 | 170.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 28.1 | 22.1 | 934 | 10814 | done | 1.26 | 0.25 | 0.003 | 2587 | 232.0 | 3.40 | 0.003 | 1781 | -533.8 | 170.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 626 | - | - | - | 2122 | - | 250.45 | 49.88 | 0.003 | 1241 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||