GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.99 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.63 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 671.62, SM_CC=625)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.53 - - 195 - - - 2485 - -170.4 -32.62 - 1446 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -5.1 3 121 roll -0.53 7.82 0.239 2102 243.9 1.60 0.057 1551 -583.8 -170.4 -55.58 - 3845 -43.2 - - - - - - - - - -
253 42.6 -20.4 21 261 done -0.53 - - 2097 - 1.50 0.050 2442 594.0 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
364 61.6 -15.3 32 366 roll -0.53 - - 2096 - 1.45 0.040 1544 -619.3 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
485 78.2 -13.2 43 493 done -0.53 - - 2090 - 1.50 0.048 2447 602.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
595 93.2 -13.7 54 598 roll -0.53 - - 2082 - 1.42 0.063 3350 635.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
616 96.1 -13.8 56 619 done -0.53 - - 2082 - 1.33 0.033 2444 -681.2 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
731 112.5 -14.3 67 732 done -0.53 - - 2082 - - - 2444 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1041 154.8 -13.0 97 1042 done -0.53 - - 2082 - - - 2445 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1352 195.3 -13.4 127 1353 done -0.53 - - 2082 - - - 2445 - -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1662 234.9 -12.6 157 1665 roll -0.53 - - 2082 - 1.42 0.044 1548 -631.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1719 242.1 -11.7 162 1727 done -0.53 - - 2076 - 1.50 0.051 2449 600.7 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2038 282.5 -13.1 193 2039 done -0.53 - - 2076 - - - 2449 - -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2346 321.8 -12.6 223 2347 done -0.53 - - 2076 - - - 2449 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2657 361.4 -12.4 253 2658 done -0.53 - - 2076 - - - 2449 - -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2967 399.5 -12.3 283 2968 done -0.53 - - 2076 - - - 2449 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3278 437.1 -12.4 313 3281 roll -0.53 - - 2076 - 1.48 0.049 1552 -606.1 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3331 443.4 -11.8 318 3335 done -0.53 0.08 0.140 2096 250.0 1.50 0.056 2446 596.0 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3652 475.9 -9.7 349 3655 roll -0.53 - - 2096 - 1.48 0.048 1546 -608.1 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3688 479.5 -8.8 352 3696 done -0.53 - - 2091 - 1.52 0.055 2450 594.7 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4007 511.9 -10.5 383 4010 roll -0.53 - - 2084 - 1.40 0.072 3343 637.9 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4060 517.9 -11.1 388 4063 done -0.53 - - 2084 - 1.30 0.040 2456 -682.3 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4383 553.2 -11.2 419 4386 roll -0.53 - - 2084 - 1.48 0.051 1553 -610.1 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4447 560.3 -10.7 425 4450 done -0.53 - - 2079 - 1.52 0.058 2451 590.8 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4770 597.3 -11.5 456 4770 done -0.53 - - 2078 - - - 2452 - -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5079 633.7 -11.7 486 5082 roll -0.53 - - 2079 - 1.50 0.052 1548 -602.7 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5132 640.0 -11.7 491 5135 done -0.53 0.05 0.148 2101 440.0 1.52 0.059 2449 592.8 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5453 671.7 -9.8 522 5454 done -0.53 - - 2102 - - - 2449 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5764 700.5 -8.9 552 5764 done -0.53 - - 2101 - - - 2449 - -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6074 727.9 -8.7 582 6075 done -0.53 - - 2102 - - - 2449 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6385 754.6 -8.4 612 6387 roll -0.53 - - 2102 - 1.50 0.055 1550 -599.3 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6427 758.3 -9.4 616 6430 done -0.53 - - 2097 - 1.52 0.061 2447 590.1 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6750 786.3 -8.6 647 6751 done -0.53 - - 2097 - - - 2447 - -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7059 814.5 -8.7 677 7062 roll -0.53 - - 2097 - 1.50 0.054 1541 -604.0 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7106 818.9 -9.1 681 7113 done -0.53 - - 2090 - 1.55 0.061 2451 587.1 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7424 849.4 -9.8 712 7428 roll -0.53 - - 2090 - 1.50 0.054 1550 -600.7 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7449 852.2 -10.2 714 7457 done -0.53 - - 2083 - 1.52 0.061 2445 588.8 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7766 884.0 -9.8 745 7766 done -0.53 - - 2083 - - - 2445 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8076 913.8 -9.7 775 8077 done -0.53 - - 2083 - - - 2445 - -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8387 942.6 -9.1 805 8390 roll -0.53 - - 2083 - 1.48 0.054 1558 -599.3 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8412 945.1 -9.1 807 8420 done -0.53 - - 2079 - 1.55 0.062 2456 579.4 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8729 974.5 -9.6 838 8731 roll -0.53 - - 2079 - 1.52 0.054 1547 -598.0 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8750 976.5 -9.6 840 8753 done -0.53 - - 2072 - 1.52 0.063 2445 590.8 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8883 begin apogee
8888 990.0 10.0 853 9017 done -0.19 0.45 0.128 2215 317.8 - - 2361 - - 124.62 1.244 3150 -5.2 0.423 - - - - - - - - -
9017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9017 begin climb
9019 994.5 - 866 9166 roll 0.53 0.68 0.084 2449 344.1 1.45 0.046 1489 -601.4 170.4 140.90 1.214 2455 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
9209 983.4 10.8 882 9218 done 0.53 - - 2449 - 1.52 0.057 2390 592.8 170.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9527 946.8 11.6 913 9530 roll 0.53 - - 2449 - 1.52 0.068 3259 571.7 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9563 942.2 12.6 916 9571 done 0.53 - - 2456 - 1.45 0.042 2391 -598.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9882 904.0 12.1 947 9885 roll 0.53 - - 2462 - 1.42 0.048 1469 -649.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9914 900.1 12.2 950 9917 done 0.53 - - 2462 - 1.45 0.058 2381 629.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10235 860.5 12.3 981 10238 roll 0.53 - - 2463 - 1.50 0.068 3252 580.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10277 855.0 13.5 985 10280 done 0.53 - - 2470 - 1.45 0.044 2370 -608.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10598 814.5 12.8 1016 10599 done 0.53 - - 2470 - - - 2371 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10909 774.9 12.3 1046 10909 done 0.53 - - 2470 - - - 2371 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11219 735.9 12.8 1076 11223 roll 0.53 - - 2469 - 1.52 0.067 3251 578.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11251 731.7 13.6 1079 11254 done 0.53 - - 2476 - 1.42 0.044 2382 -612.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11572 690.3 12.7 1110 11575 roll 0.53 - - 2482 - 1.38 0.047 1471 -660.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11604 686.3 12.8 1113 11607 done 0.53 0.10 0.157 2452 -300.0 1.42 0.057 2377 638.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11925 650.8 10.7 1144 11928 roll 0.53 - - 2452 - 1.50 0.067 3258 587.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11968 645.9 10.7 1148 11971 done 0.53 - - 2457 - 1.45 0.044 2368 -613.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12289 610.4 10.9 1179 12290 done 0.53 - - 2458 - - - 2369 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12600 576.4 10.9 1209 12601 done 0.53 - - 2458 - - - 2369 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12910 542.0 11.2 1239 12913 roll 0.53 - - 2458 - 1.52 0.067 3252 580.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13021 528.7 12.3 1249 13028 done 0.53 - - 2462 - 1.40 0.043 2389 -616.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13339 493.5 10.8 1280 13342 roll 0.53 - - 2470 - 1.38 0.047 1476 -661.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13382 488.7 9.7 1284 13385 done 0.53 - - 2470 - 1.42 0.056 2385 640.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13704 450.9 12.0 1315 13707 roll 0.53 - - 2470 - 1.48 0.067 3255 587.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13800 438.3 12.7 1324 13803 done 0.53 - - 2477 - 1.45 0.044 2359 -617.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14121 399.4 12.4 1355 14124 roll 0.53 - - 2477 - 1.52 0.065 3252 587.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14168 393.0 14.5 1359 14176 done 0.53 0.10 0.160 2453 -240.0 1.40 0.041 2386 -618.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14485 360.0 9.9 1390 14488 roll 0.53 - - 2453 - 1.48 0.064 3247 581.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14510 357.0 11.6 1392 14518 done 0.53 - - 2458 - 1.42 0.041 2367 -619.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14829 323.1 10.6 1423 14832 roll 0.53 - - 2465 - 1.33 0.045 1476 -669.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14871 318.8 9.3 1427 14874 done 0.53 - - 2465 - 1.40 0.054 2376 642.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15194 283.9 10.8 1458 15197 roll 0.53 - - 2464 - 1.48 0.064 3253 592.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15252 277.3 11.3 1463 15259 done 0.53 0.05 0.177 2456 -160.0 1.40 0.040 2384 -620.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15568 245.7 10.2 1494 15571 roll 0.53 - - 2455 - 1.48 0.063 3250 585.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15647 237.0 10.5 1501 15654 done 0.53 - - 2460 - 1.42 0.039 2364 -623.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15965 203.1 10.7 1532 15968 roll 0.53 - - 2467 - 1.30 0.042 1484 -676.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16019 197.6 9.7 1537 16022 done 0.53 - - 2467 - 1.40 0.052 2388 645.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16340 163.1 10.6 1568 16340 done 0.53 - - 2467 - - - 2388 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16650 130.9 10.5 1598 16653 roll 0.53 - - 2467 - 1.45 0.061 3254 597.2 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16697 125.9 10.3 1602 16706 done 0.53 - - 2473 - 1.40 0.038 2381 -623.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17015 93.6 10.4 1633 17016 done 0.53 - - 2473 - - - 2381 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17118 84.0 9.0 1643 17121 roll 0.53 - - 2473 - 1.48 0.060 3254 589.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17203 75.1 9.8 1651 17206 done 0.53 0.10 0.146 2448 -250.0 1.40 0.037 2368 -632.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17318 66.7 6.6 1662 17320 roll 0.53 - - 2449 - 1.50 0.060 3258 593.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17461 55.5 6.8 1675 17468 done 0.53 - - 2453 - 1.40 0.036 2378 -628.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17571 49.2 5.3 1686 17595 roll 0.57 - - 2460 - 1.30 0.039 1471 -697.7 197.6 19.70 0.532 2344 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
17708 42.7 4.1 1698 17769 done 0.66 - - 2460 - 1.40 0.048 2376 646.4 275.8 57.83 0.538 2024 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
17874 36.2 4.1 1713 17935 roll 0.76 0.17 0.059 2555 558.8 1.38 0.038 1473 -654.3 355.0 57.97 0.523 1703 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
17964 28.4 8.9 1721 17967 done 0.76 0.10 0.121 2522 -330.0 1.45 0.048 2383 627.6 355.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18078 20.2 6.3 1732 18079 done 0.76 - - 2521 - - - 2384 - 355.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18182 14.5 4.7 1742 18223 done 0.83 - - 2522 - - - 2384 - 409.1 39.62 0.496 1481 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
18326 9.4 2.9 1756 18422 roll 0.98 0.22 0.106 2592 318.2 1.42 0.039 1484 -633.8 535.5 91.75 0.492 965 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
18665 4.4 -0.8 1787 18767 VBD 1.33 0.32 0.146 2698 331.2 1.40 0.047 2374 635.7 818.0 97.28 0.476 414 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
18767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18767 begin surface coast
18839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18839 begin surface
SM 2.66 - - - - -6.44 6.70 0.035 191 -374.2 - - 2441 - 671.62 - - 412 - - - - - - - -