GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  45 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -28839.025 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155837,2842.699,-8812.893,52,0.8,52,-0.6 TGT_NAME  TARGET_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.060
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  129477.2,168.1,459.3,-104725.7,15304.9
_SM_ANGLEo  -76.0 KALMAN_Y  -34549.0,-196.0,-821.4,-106.4,-8087.3
GPS2  161114,2842.876,-8812.725,13,1.5,13,-0.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,15081,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1736

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.015071 _24V_AH  23.8,6.987
SM_CCo  18914,0.00,0.000,0,0,412,671.62 _10V_AH  10.6,7.635
SM_GC  2.66,6.70,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,191,2441,412,-6.44,-0.25,671.62 DATA_FILE_SIZE  126281,1802
IRIDIUM_FIX  2833.46,-8814.37,131199,161657 CAP_FILE_SIZE  188412,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,251179008
HUMID  2098 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04332 CURRENT  0.066,132.0,1
TCM_TEMP  25.10 GPS  190810,212806,2840.185,-8813.648,39,1.7,39,-0.6
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1623996.54 SBE_CT123624706.16
Roll_motor10572180.30 SBE_O2135219611.70
VBD_pump_during_apogee629124418644.02 WL_BBFL2VMT405010510123.11
VBD_pump_during_surface000.00 AA43304167333273.39
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103130.06 nil000.00
Iridium_during_connect59160228.22 nil000.00
Iridium_during_xfer4252232260.17
Transponder_ping442039.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.93
TT80190.00
LPSleep125022290.23
TT8_Active63519133.33
TT8_Sampling5512392325.60
TT8_CF897645474.28
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits226112287.61
GPS_charging000.00
Compass48738413.26
RAFOS000.00
Transponder28309.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.53 -170.4 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -32.62 0.000 2 0.000 0.000 195 2485 1446
50 -0.53 -170.4 3.2 -5.1 3 121 7.82 1.60 -55.58 0.000 4 0.239 0.057 2102 1551 3845
253 -0.53 -170.4 42.6 -20.4 21 261 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2097 2442 3846
364 -0.53 -170.4 61.6 -15.3 32 366 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2096 1544 3846
485 -0.53 -170.4 78.2 -13.2 43 493 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2090 2447 3847
595 -0.53 -170.4 93.2 -13.7 54 598 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2082 3350 3848
616 -0.53 -170.4 96.1 -13.8 56 619 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2082 2444 3848
731 -0.53 -170.4 112.5 -14.3 67 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2444 3848
1041 -0.53 -170.4 154.8 -13.0 97 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2445 3847
1352 -0.53 -170.4 195.3 -13.4 127 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2445 3845
1662 -0.53 -170.4 234.9 -12.6 157 1665 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2082 1548 3844
1719 -0.53 -170.4 242.1 -11.7 162 1727 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2076 2449 3843
2038 -0.53 -170.4 282.5 -13.1 193 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2449 3841
2346 -0.53 -170.4 321.8 -12.6 223 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2449 3839
2657 -0.53 -170.4 361.4 -12.4 253 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2449 3836
2967 -0.53 -170.4 399.5 -12.3 283 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2449 3834
3278 -0.53 -170.4 437.1 -12.4 313 3281 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2076 1552 3829
3331 -0.53 -170.4 443.4 -11.8 318 3335 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.140 0.056 2096 2446 3829
3652 -0.53 -170.4 475.9 -9.7 349 3655 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2096 1546 3827
3688 -0.53 -170.4 479.5 -8.8 352 3696 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2091 2450 3826
4007 -0.53 -170.4 511.9 -10.5 383 4010 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2084 3343 3823
4060 -0.53 -170.4 517.9 -11.1 388 4063 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2084 2456 3822
4383 -0.53 -170.4 553.2 -11.2 419 4386 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2084 1553 3820
4447 -0.53 -170.4 560.3 -10.7 425 4450 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2451 3819
4770 -0.53 -170.4 597.3 -11.5 456 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2452 3816
5079 -0.53 -170.4 633.7 -11.7 486 5082 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2079 1548 3813
5132 -0.53 -170.4 640.0 -11.7 491 5135 0.05 1.52 0.00 0.000 6 0.148 0.059 2101 2449 3813
5453 -0.53 -170.4 671.7 -9.8 522 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2449 3812
5764 -0.53 -170.4 700.5 -8.9 552 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2449 3810
6074 -0.53 -170.4 727.9 -8.7 582 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2449 3807
6385 -0.53 -170.4 754.6 -8.4 612 6387 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2102 1550 3804
6427 -0.53 -170.4 758.3 -9.4 616 6430 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2097 2447 3805
6750 -0.53 -170.4 786.3 -8.6 647 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2447 3803
7059 -0.53 -170.4 814.5 -8.7 677 7062 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2097 1541 3801
7106 -0.53 -170.4 818.9 -9.1 681 7113 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2090 2451 3800
7424 -0.53 -170.4 849.4 -9.8 712 7428 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2090 1550 3798
7449 -0.53 -170.4 852.2 -10.2 714 7457 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2083 2445 3798
7766 -0.53 -170.4 884.0 -9.8 745 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2445 3798
8076 -0.53 -170.4 913.8 -9.7 775 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2445 3796
8387 -0.53 -170.4 942.6 -9.1 805 8390 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2083 1558 3794
8412 -0.53 -170.4 945.1 -9.1 807 8420 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2079 2456 3794
8729 -0.53 -170.4 974.5 -9.6 838 8731 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2079 1547 3792
8750 -0.53 -170.4 976.5 -9.6 840 8753 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2072 2445 3792
8883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8883 begin apogee
8888 -0.19 0.0 990.0 10.0 853 9017 0.45 0.00 124.62 1.244 6 0.128 0.000 2215 2361 3150
9017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9017 begin climb
9019 0.53 170.4 994.5 0.0 866 9166 0.68 1.45 140.90 1.214 4 0.084 0.046 2449 1489 2455
9209 0.53 170.4 983.4 10.8 882 9218 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2390 2451
9527 0.53 170.4 946.8 11.6 913 9530 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2449 3259 2446
9563 0.53 170.4 942.2 12.6 916 9571 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2391 2444
9882 0.53 170.4 904.0 12.1 947 9885 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2462 1469 2443
9914 0.53 170.4 900.1 12.2 950 9917 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2462 2381 2443
10235 0.53 170.4 860.5 12.3 981 10238 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2463 3252 2442
10277 0.53 170.4 855.0 13.5 985 10280 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2470 2370 2441
10598 0.53 170.4 814.5 12.8 1016 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2371 2442
10909 0.53 170.4 774.9 12.3 1046 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2371 2440
11219 0.53 170.4 735.9 12.8 1076 11223 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2469 3251 2439
11251 0.53 170.4 731.7 13.6 1079 11254 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2382 2439
11572 0.53 170.4 690.3 12.7 1110 11575 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2482 1471 2439
11604 0.53 170.4 686.3 12.8 1113 11607 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.157 0.057 2452 2377 2439
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state 18767 begin surface coast
18839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18839 begin surface