WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.14 of 91.80 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 61.20 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 47.2 m at 49.6 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 301
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 126 VBD -1.31 - - 430 - - - 2068 - -146.6 -104.82 - 2864 - - - - - - - - - - -
127 5.4 -9.7 10 157 roll -1.31 12.23 0.185 2556 173.8 2.62 0.078 3499 546.2 -146.6 -6.78 - 3226 -53.4 - - - - - - - - - -
242 41.2 -20.7 18 252 done -1.31 - - 2556 - 2.53 0.054 2129 -541.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
622 109.5 -16.8 63 629 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.074 700 -539.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
725 126.8 -16.6 71 733 done -1.31 - - 2556 - 2.53 0.050 2100 553.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1048 177.4 -15.7 94 1055 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.071 691 -531.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1085 183.6 -16.4 95 1092 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.051 2099 552.2 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1409 234.5 -15.4 111 1429 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1740 284.9 -14.8 127 1758 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2084 336.0 -14.7 136 2144 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2446 389.3 -14.6 142 2507 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2810 440.3 -14.0 148 2870 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3173 487.6 -12.9 154 3233 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3536 533.5 -12.5 160 3596 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3899 579.8 -12.7 166 3907 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.076 694 -530.6 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3925 583.3 -13.8 166 3933 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.058 2101 545.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4277 630.5 -13.6 172 4337 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4640 680.0 -13.4 178 4700 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5003 727.7 -13.2 184 5064 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5367 773.7 -12.5 190 5427 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5730 816.5 -11.8 196 5790 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6094 857.2 -11.2 202 6153 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6456 897.7 -11.2 208 6464 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.086 3499 527.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6490 901.5 -12.1 208 6498 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.066 2106 -535.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6837 941.1 -11.4 214 6896 done -1.31 - - 2556 - - - 2106 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7200 982.5 -11.4 220 7260 done -1.31 - - 2556 - - - 2106 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7323 996.0 11.2 222 7502 done -0.31 1.12 0.112 2778 198.2 - - 2300 - - 131.05 1.536 2625 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7503 1001.6 4.9 225 7642 roll 1.31 1.65 0.077 3129 212.7 2.80 0.088 3696 498.6 146.6 127.15 1.497 2026 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7678 994.7 8.2 227 7723 done 1.31 - - 3128 - 2.65 0.065 2306 -524.5 186.5 34.55 1.485 1863 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
8033 962.0 9.3 233 8094 done 1.36 - - 3129 - - - 2306 - 202.4 13.98 1.503 1799 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
8396 926.4 9.8 239 8457 done 1.38 - - 3129 - - - 2306 - 207.1 3.88 1.544 1780 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8760 890.7 9.9 245 8768 roll 1.39 0.10 0.065 3154 250.0 2.72 0.085 3703 513.6 210.3 2.72 1.570 1766 -5.1 0.307 - - - - - - - - -
8815 884.1 12.0 245 8823 done 1.39 - - 3155 - 2.62 0.064 2306 -533.2 210.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9139 847.5 11.2 251 9199 done 1.39 - - 3154 - - - 2305 - 210.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9502 808.3 10.6 257 9510 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.086 3695 514.8 210.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9574 800.1 12.1 258 9581 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.064 2301 -536.2 210.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9948 760.5 10.6 264 10008 done 1.39 - - 3155 - - - 2299 - 210.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10311 722.4 10.5 270 10318 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.084 3696 517.4 210.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10354 717.6 11.2 270 10361 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.064 2304 -535.4 210.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10689 681.6 10.7 276 10696 roll 1.39 - - 3155 - 2.67 0.083 3692 519.9 210.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10738 675.8 12.2 276 10745 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.064 2296 -536.9 210.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11067 641.8 10.3 282 11127 done 1.39 - - 3155 - - - 2294 - 210.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11430 604.8 10.0 288 11438 roll 1.39 - - 3155 - 2.70 0.082 3698 520.0 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11485 599.0 11.0 288 11492 done 1.39 - - 3155 - 2.60 0.064 2298 -538.5 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11808 564.7 10.6 294 11868 done 1.39 - - 3155 - - - 2289 - 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12171 527.2 10.3 300 12232 done 1.39 - - 3155 - - - 2289 - 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12535 490.0 10.2 306 12542 roll 1.39 - - 3155 - 2.67 0.082 3692 525.5 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12573 486.0 10.8 306 12581 done 1.39 - - 3155 - 2.58 0.064 2304 -538.0 210.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12914 452.4 9.7 312 12974 done 1.39 - - 3155 - - - 2291 - 217.1 5.15 1.276 1739 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
13277 416.6 9.9 318 13337 done 1.40 - - 3155 - - - 2291 - 218.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13640 380.7 9.8 324 13654 roll 1.40 - - 3155 - 2.60 0.077 3699 541.5 221.9 3.80 1.231 1719 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
13701 374.4 10.3 324 13709 done 1.40 - - 3155 - 2.60 0.060 2299 -538.5 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14019 343.0 9.8 330 14080 done 1.40 - - 3155 - - - 2296 - 227.3 4.70 1.200 1698 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
14383 306.6 10.0 336 14390 roll 1.41 - - 3155 - 2.67 0.077 3699 525.5 227.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14460 298.2 11.3 337 14467 done 1.41 - - 3155 - 2.58 0.060 2303 -541.1 227.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14790 266.0 9.8 353 14810 done 1.41 - - 3154 - - - 2303 - 232.7 4.75 1.134 1675 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
15120 235.5 8.9 369 15147 roll 1.42 - - 3155 - 2.72 0.075 3693 511.0 257.0 19.35 1.055 1576 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
15211 226.2 10.1 372 15219 done 1.45 - - 3155 - 2.60 0.061 2303 -534.6 257.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15529 195.1 9.7 388 15543 roll 1.45 - - 3155 - 2.60 0.074 3699 536.9 263.5 5.20 1.068 1549 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
15585 189.3 10.9 390 15593 done 1.45 - - 3155 - 2.60 0.061 2305 -536.2 263.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15915 156.1 9.8 406 15936 done 1.45 - - 3155 - - - 2305 - 267.6 3.20 1.061 1533 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
16253 122.0 10.1 435 16260 roll 1.46 - - 3154 - 2.65 0.074 3702 527.2 267.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16293 118.0 9.8 438 16302 done 1.46 - - 3155 - 2.60 0.061 2297 -540.4 271.8 3.33 1.024 1516 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
16628 88.3 8.1 469 16669 roll 1.46 - - 3155 - 2.70 0.075 893 -520.0 313.7 32.97 0.927 1345 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16699 82.0 8.7 474 16728 done 1.52 0.08 0.043 3182 337.5 2.58 0.051 2293 542.6 342.1 22.80 0.915 1229 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
17152 35.5 9.1 533 17174 roll 1.55 - - 3182 - 2.67 0.071 3696 525.5 362.5 16.62 0.887 1146 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
17267 24.7 9.0 541 17291 done 1.58 - - 3182 - 2.58 0.058 2306 -538.8 383.6 16.23 0.874 1060 -5.3 0.016 - - - - - - - - -