MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 91.80 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 0.0 m at 886.9 m, depth 887 m (972 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 76 VBD -2.30 - - 129 - - - 2490 - -76.8 -54.97 - 2469 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.9 9 131 done -2.30 11.15 0.173 2042 171.6 - - 2490 - -135.6 -34.60 - 3325 -24.7 - - - - - - - - - -
194 30.4 -35.1 26 205 done -2.37 - - 2042 - - - 2490 - -135.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
391 87.1 -27.7 42 398 roll -2.37 - - 2042 - 2.60 0.053 1094 -536.9 -135.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
461 107.0 -28.2 47 468 done -2.37 - - 2042 - 2.53 0.035 2489 551.4 -135.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
700 170.9 -26.7 55 705 roll -2.37 - - 2041 - 2.55 0.051 1093 -547.5 -135.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
749 184.0 -24.8 55 756 done -2.37 - - 2042 - 2.53 0.034 2492 553.0 -135.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1066 262.2 -24.8 61 1070 roll -2.37 - - 2042 - 2.55 0.050 1093 -548.6 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1211 296.7 -23.5 63 1217 done -2.37 - - 2042 - 2.53 0.035 2494 553.8 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1560 379.6 -23.9 69 1564 roll -2.37 - - 2042 - 2.55 0.051 1093 -549.4 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1602 389.7 -21.8 69 1611 done -2.37 - - 2041 - 2.53 0.035 2491 552.6 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1925 461.0 -22.1 75 1930 roll -2.37 - - 2042 - 2.55 0.051 1093 -548.2 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2064 491.9 -21.5 77 2070 done -2.37 - - 2043 - 2.55 0.035 2498 551.0 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2418 568.5 -21.8 83 2479 done -2.37 - - 2042 - - - 2498 - -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2779 646.0 -21.4 89 2785 roll -2.37 - - 2041 - 2.60 0.051 1100 -537.7 -135.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2971 686.9 -21.4 92 2977 done -2.37 - - 2042 - 2.55 0.038 2500 549.0 -135.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3338 760.7 -19.8 98 3343 roll -2.37 - - 2042 - 2.62 0.053 1094 -536.6 -135.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3394 772.1 -19.9 98 3400 done -2.37 - - 2042 - 2.55 0.038 2494 549.0 -135.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3702 829.1 -18.4 104 3708 roll -2.37 - - 2042 - 2.62 0.055 1097 -533.2 -135.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3733 834.8 -18.2 104 3740 done -2.37 - - 2042 - 2.55 0.041 2490 546.3 -135.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4069 898.9 -19.4 110 4074 roll -2.37 - - 2042 - 2.62 0.058 1078 -538.9 -135.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4085 901.2 19.5 110 4252 done -0.42 2.22 0.137 2450 183.8 - - 2157 - - 114.97 1.327 2770 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
4264 906.2 1.5 113 4385 roll 2.37 2.92 0.079 3066 211.0 2.62 0.054 3556 534.0 135.6 111.78 1.305 2218 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
4511 853.9 30.1 117 4518 done 2.37 - - 3067 - 2.58 0.036 2151 -544.6 135.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
4877 751.8 27.7 123 4884 roll 2.37 - - 3065 - 2.65 0.061 744 -530.9 135.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
4954 730.5 28.3 124 4960 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.036 2143 548.6 135.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
5307 638.3 26.0 130 5313 roll 2.37 - - 3066 - 2.65 0.055 741 -529.1 135.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
5326 633.5 25.8 130 5332 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.036 2145 550.6 135.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
5672 548.0 24.4 136 5679 roll 2.37 - - 3066 - 2.62 0.054 750 -532.4 135.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
5710 538.4 25.1 136 5717 done 2.37 - - 3066 - 2.53 0.035 2139 549.0 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
6038 462.5 23.4 142 6044 roll 2.37 - - 3066 - 2.62 0.051 3556 540.8 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
6050 459.6 23.3 142 6057 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.035 2154 -549.8 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
6403 381.2 21.8 148 6409 roll 2.37 - - 3066 - 2.62 0.060 758 -532.8 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
6544 349.6 23.5 150 6550 done 2.37 - - 3066 - 2.53 0.036 2147 549.0 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
6897 276.6 20.3 156 6903 roll 2.37 - - 3066 - 2.65 0.057 748 -527.9 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7082 240.7 18.8 158 7089 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.036 2149 549.4 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7391 180.8 19.6 164 7397 roll 2.37 - - 3066 - 2.60 0.053 3550 538.8 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7403 178.3 19.4 164 7409 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.036 2159 -545.5 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7756 113.7 18.0 170 7762 roll 2.37 - - 3068 - 2.65 0.059 748 -532.5 135.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7770 111.4 17.6 171 7775 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.035 2151 550.2 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7967 77.8 16.4 187 7973 roll 2.37 - - 3066 - 2.60 0.052 3554 539.6 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7979 75.6 16.4 188 7986 done 2.37 - - 3066 - 2.55 0.035 2157 -547.8 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8178 45.9 14.9 204 8184 roll 2.37 - - 3066 - 2.62 0.051 3553 532.8 135.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8332 24.8 14.6 216 8338 done 2.37 - - 3067 - 2.55 0.034 2151 -549.8 135.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8528 14.8 3.8 241 8589 done 2.37 - - 3066 - - - 2152 - 207.3 53.72 0.736 1924 -5.4 0.011 - - - - - - - - -