prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.88 of 61.20 AH used of 10V (69.15% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -1.21 | - | - | 374 | - | - | - | 2536 | - | -194.6 | -64.45 | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -6.9 | 13 | 132 | done | -1.21 | 10.18 | 0.148 | 2315 | 190.7 | - | - | 2536 | - | -194.6 | -29.58 | - | 3738 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 28.9 | -26.4 | 31 | 198 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.059 | 3936 | 560.0 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 46.0 | -23.4 | 37 | 267 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.037 | 2568 | -582.1 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 95.2 | -24.5 | 56 | 464 | roll | -1.21 | - | - | 2316 | - | 2.40 | 0.046 | 1170 | -582.5 | -194.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 106.2 | -20.3 | 59 | 512 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.42 | 0.044 | 2564 | 576.0 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 177.1 | -22.9 | 70 | 831 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.47 | 0.060 | 3940 | 557.1 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 198.7 | -17.3 | 73 | 943 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.037 | 2561 | -586.8 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 262.1 | -20.4 | 84 | 1259 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | - | - | 2557 | - | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 325.5 | -18.7 | 93 | 1595 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.060 | 3943 | 547.8 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 329.4 | -18.6 | 93 | 1616 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.038 | 2556 | -582.8 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 387.2 | -16.5 | 99 | 1960 | roll | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.061 | 3948 | 545.9 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 393.2 | -15.9 | 99 | 1997 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.039 | 2570 | -579.0 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 444.8 | -15.5 | 105 | 2323 | done | -1.21 | - | - | 2315 | - | - | - | 2565 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | 454.6 | 15.6 | 106 | 2549 | done | -0.31 | 0.95 | 0.095 | 2514 | 209.5 | - | - | 1994 | - | - | 160.88 | 0.846 | 2944 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2552 | 461.2 | - | 108 | 2723 | roll | 1.21 | 1.50 | 0.067 | 2844 | 220.0 | 2.62 | 0.055 | 3406 | 538.9 | 194.6 | 163.45 | 0.838 | 2148 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 457.1 | 11.2 | 112 | 2796 | done | 1.21 | - | - | 2844 | - | 2.50 | 0.043 | 2009 | -558.8 | 194.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 420.4 | 9.8 | 118 | 3167 | roll | 1.21 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.056 | 594 | -548.4 | 201.2 | 5.12 | 0.607 | 2123 | -3.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 414.0 | 10.4 | 119 | 3225 | done | 1.21 | - | - | 2844 | - | 2.50 | 0.043 | 2007 | 565.2 | 201.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 385.8 | 7.1 | 125 | 3666 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.096 | 2870 | 260.0 | 2.60 | 0.057 | 3405 | 537.7 | 285.4 | 73.47 | 0.833 | 1779 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 374.3 | 11.8 | 127 | 3713 | done | 1.31 | - | - | 2869 | - | 2.53 | 0.043 | 1993 | -558.1 | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 333.3 | 11.5 | 133 | 4079 | roll | 1.31 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.057 | 3412 | 550.0 | 285.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 327.9 | 13.1 | 133 | 4121 | done | 1.31 | - | - | 2869 | - | 2.47 | 0.043 | 1985 | -577.7 | 285.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 291.7 | 11.2 | 140 | 4440 | roll | 1.31 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.055 | 598 | -561.5 | 285.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 284.8 | 11.7 | 141 | 4500 | done | 1.31 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.042 | 2008 | 570.9 | 285.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 247.0 | 12.5 | 152 | 4803 | done | 1.31 | - | - | 2870 | - | - | - | 2009 | - | 285.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 211.9 | 12.1 | 162 | 5106 | done | 1.31 | - | - | 2870 | - | - | - | 2009 | - | 285.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 178.0 | 10.7 | 172 | 5414 | roll | 1.31 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.054 | 3410 | 560.4 | 285.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 171.7 | 8.8 | 174 | 5509 | done | 1.34 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.040 | 1991 | -574.5 | 319.0 | 27.02 | 0.689 | 1642 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 136.4 | 11.4 | 186 | 5839 | roll | 1.34 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.051 | 597 | -580.8 | 319.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 129.8 | 11.9 | 188 | 5896 | done | 1.34 | - | - | 2869 | - | 2.45 | 0.040 | 2013 | 578.0 | 319.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 99.0 | 8.7 | 199 | 6263 | roll | 1.38 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.051 | 3407 | 564.4 | 355.5 | 31.05 | 0.613 | 1493 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 93.6 | 9.9 | 204 | 6288 | done | 1.38 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.039 | 1995 | -571.7 | 357.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 72.5 | 12.4 | 223 | 6485 | roll | 1.38 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.053 | 600 | -569.4 | 357.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 67.5 | 11.8 | 227 | 6527 | done | 1.38 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.039 | 2014 | 584.3 | 357.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 48.2 | 10.4 | 246 | 6725 | roll | 1.38 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.052 | 3403 | 566.9 | 357.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 35.8 | 8.8 | 259 | 6900 | done | 1.42 | 0.12 | 0.084 | 2903 | 275.0 | 2.40 | 0.039 | 1983 | -591.7 | 392.9 | 31.83 | 0.536 | 1342 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 6.4 | 10.8 | 291 | 7095 | roll | 1.42 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.050 | 3400 | 560.1 | 392.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.11 | 10.95 | 0.045 | 373 | -231.1 | - | - | 2531 | - | 395.18 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||