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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.15 of 350.00 AH used of 24V (95.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -53.60 | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 4.0 | -5.0 | 5 | 133 | roll | -0.70 | 11.35 | 0.464 | 2347 | 188.8 | 2.08 | 0.148 | 3791 | 537.0 | -145.9 | -34.30 | - | 3785 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.28 | 14.51 |
| 357 | 68.3 | -19.9 | 58 | 366 | done | -0.61 | 0.15 | 0.325 | 2384 | 246.7 | 1.92 | 0.073 | 2670 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.43 | - |
| 662 | 115.3 | -14.7 | 89 | 670 | roll | -0.61 | - | - | 2376 | - | 2.00 | 0.122 | 3793 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 894 | 150.9 | -14.9 | 135 | 903 | done | -0.61 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.076 | 2677 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1207 | 189.9 | -11.4 | 167 | 1217 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3787 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1441 | 217.9 | -11.8 | 213 | 1449 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.078 | 2677 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1754 | 250.7 | -10.5 | 245 | 1762 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3787 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1801 | 256.1 | -11.6 | 254 | 1808 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.077 | 2684 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2118 | 288.6 | -10.0 | 267 | 2121 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 318.0 | -9.6 | 277 | 2421 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 346.3 | -9.4 | 287 | 2720 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 374.2 | -9.3 | 297 | 3020 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 401.8 | -9.3 | 307 | 3327 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.133 | 3786 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3351 | 405.2 | -10.1 | 313 | 3359 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.078 | 2673 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3684 | 435.8 | -9.3 | 329 | 3687 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 463.3 | -9.2 | 339 | 3986 | done | -0.80 | 0.12 | 0.158 | 2324 | -416.7 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 4284 | 496.9 | -11.3 | 349 | 4286 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 530.8 | -11.2 | 359 | 4586 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 564.4 | -11.2 | 369 | 4886 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 597.7 | -11.2 | 379 | 5186 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 630.9 | -11.0 | 389 | 5486 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 663.9 | -10.9 | 399 | 5786 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 697.4 | -11.3 | 409 | 6086 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 731.1 | -11.2 | 419 | 6386 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | 751.3 | -11.2 | 425 | 6695 | done | -0.14 | 0.82 | 0.287 | 2535 | 257.3 | - | - | 3052 | - | - | 125.50 | 1.811 | 3184 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.21 |
| 6697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | 755.0 | - | 429 | 6838 | done | 0.70 | 0.98 | 0.194 | 2805 | 275.5 | - | - | 3052 | - | 145.9 | 125.65 | 1.779 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 13.03 |
| 7133 | 707.9 | 12.9 | 444 | 7136 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 669.3 | 12.8 | 454 | 7439 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 631.0 | 12.8 | 464 | 7742 | roll | 0.68 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.125 | 3786 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7776 | 624.9 | 14.3 | 472 | 7783 | done | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.080 | 3048 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8098 | 583.2 | 13.0 | 486 | 8101 | done | 0.61 | - | - | 2810 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 543.6 | 13.2 | 496 | 8401 | done | 0.59 | 0.12 | 0.318 | 2785 | -208.3 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8697 | 507.8 | 11.8 | 506 | 8700 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 472.2 | 11.9 | 516 | 9001 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 436.8 | 11.7 | 526 | 9300 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 401.7 | 11.6 | 536 | 9600 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 366.4 | 11.8 | 546 | 9901 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 330.9 | 11.9 | 556 | 10200 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 295.8 | 11.7 | 566 | 10505 | roll | 0.59 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.080 | 1644 | -602.6 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10539 | 291.2 | 10.7 | 574 | 10560 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.113 | 3049 | 573.5 | 162.4 | 12.70 | 1.255 | 2514 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.07 |
| 10864 | 251.7 | 12.1 | 588 | 10867 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 3049 | - | 162.4 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 216.9 | 10.8 | 616 | 11188 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 178.1 | 13.60 | 1.166 | 2449 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 11485 | 181.9 | 10.6 | 648 | 11514 | roll | 0.62 | - | - | 2805 | - | 2.40 | 0.081 | 1647 | -584.2 | 198.0 | 17.25 | 1.133 | 2367 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.00 |
| 11534 | 176.8 | 10.1 | 656 | 11568 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.112 | 3053 | 562.4 | 226.2 | 24.58 | 1.117 | 2252 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.87 |
| 11872 | 141.5 | 9.9 | 692 | 11907 | roll | 0.72 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.080 | 1637 | -566.4 | 259.5 | 28.27 | 1.090 | 2120 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.88 |
| 11942 | 134.7 | 9.9 | 704 | 11985 | done | 0.79 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.112 | 3056 | 556.5 | 292.9 | 29.70 | 1.069 | 1978 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.75 |
| 12279 | 99.1 | 10.1 | 740 | 12300 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.152 | 2877 | 541.7 | 2.42 | 0.080 | 1639 | -585.5 | 322.3 | 13.10 | 0.438 | 1875 | -7.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.16 |
| 12349 | 90.3 | 13.0 | 753 | 12359 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.112 | 3050 | 557.7 | 322.3 | 2.30 | 0.217 | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 |
| 12654 | 49.9 | 12.4 | 784 | 12662 | roll | 0.85 | - | - | 2877 | - | 1.38 | 0.124 | 3787 | 534.1 | 322.3 | 1.92 | 0.220 | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 |
| 12711 | 43.3 | 12.1 | 795 | 12722 | done | 0.85 | - | - | 2879 | - | 1.27 | 0.079 | 3042 | -586.6 | 322.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 13017 | 17.2 | 7.6 | 826 | 13066 | roll | 0.92 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.080 | 1645 | -577.3 | 397.9 | 41.83 | 0.222 | 1563 | -7.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 |
| 13224 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -7.40 | 7.97 | 0.096 | 204 | 25.6 | 1.92 | 0.128 | 2685 | -3137.0 | 660.35 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||