SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.95 of 350.00 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.66 - - 198 - - - 2274 - -146.0 -74.20 - 2533 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
101 2.7 -2.6 5 134 roll -0.66 8.73 0.429 1982 204.4 2.58 2.114 860 -548.1 -146.0 -16.62 - 3340 -48.6 - - - - - - - 14.48 13.91 14.71
361 77.3 -18.5 56 368 done -0.46 0.30 0.300 2044 206.7 2.45 0.060 2293 584.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.72
684 107.3 -7.8 76 690 roll -0.40 - - 2034 - 2.38 0.077 3692 587.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
751 114.0 -9.6 89 758 done -0.35 0.17 0.236 2080 270.6 2.33 0.040 2254 -617.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.78
1081 135.7 -6.6 104 1087 roll -0.35 - - 2080 - 2.28 0.054 892 -597.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.00 14.79 14.97
1175 142.4 -6.9 122 1181 done -0.35 - - 2080 - 2.38 0.063 2276 581.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
1508 163.7 -6.3 138 1514 roll -0.35 - - 2080 - 2.42 0.086 3689 583.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
1546 166.1 -6.3 145 1553 done -0.41 - - 2081 - 2.30 0.044 2272 -616.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
1875 185.3 -5.7 160 1882 roll -0.41 - - 2081 - 2.33 0.057 886 -594.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.98 14.82 15.00
1923 188.2 -6.1 169 1931 done -0.46 - - 2081 - 2.38 0.064 2276 584.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
2243 206.7 -6.1 182 2249 roll -0.46 - - 2081 - 2.45 0.088 3697 580.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.00
2296 210.0 -6.2 192 2302 done -0.53 0.17 0.109 2005 -447.1 2.33 0.048 2278 -609.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.89
2610 240.8 -10.1 204 2616 roll -0.48 0.12 0.269 2042 308.3 2.35 0.057 884 -593.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.83
2707 249.2 -8.4 223 2714 done -0.48 - - 2039 - 2.40 0.066 2269 577.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
3036 275.9 -8.1 238 3049 done -0.48 - - 2039 - - - 2276 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3336 300.8 -8.4 248 3349 done -0.48 - - 2039 - - - 2273 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
3636 325.6 -8.0 258 3649 done -0.48 - - 2039 - - - 2276 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3937 348.5 -7.5 268 3949 done -0.48 - - 2039 - - - 2276 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
4236 370.7 -7.5 278 4249 roll -0.48 - - 2031 - 2.45 0.089 3696 579.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.07
4286 374.6 -7.9 286 4299 done -0.48 - - 2031 - 2.33 0.049 2276 -609.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
4616 400.8 -7.9 300 4629 roll -0.48 - - 2031 - 2.35 0.062 884 -592.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
4675 405.6 -7.9 310 4688 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.067 2283 582.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
4996 430.3 -7.6 322 5009 done -0.48 - - 2025 - - - 2283 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5296 453.3 -7.7 332 5308 done -0.48 - - 2025 - - - 2283 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5596 476.5 -7.7 342 5609 done -0.48 - - 2025 - - - 2283 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
5896 499.9 -8.0 352 5909 roll -0.48 - - 2025 - 2.40 0.064 885 -582.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
5946 504.2 -8.4 360 5959 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.069 2272 577.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
6276 531.5 -8.5 374 6289 done -0.48 - - 2025 - - - 2272 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
6576 556.4 -8.2 384 6589 done -0.48 - - 2025 - - - 2272 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
6876 580.8 -8.1 394 6889 done -0.48 - - 2025 - - - 2272 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.06 15.10 15.08
7176 605.5 -8.1 404 7189 done -0.48 - - 2025 - - - 2272 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
7476 628.2 -7.4 414 7489 roll -0.48 - - 2024 - 2.38 0.063 890 -580.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
7510 630.9 -8.3 419 7524 done -0.48 - - 2028 - 2.42 0.073 2270 570.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
7817 653.8 -7.6 430 7830 roll -0.48 - - 2017 - 2.47 0.095 3691 575.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
7939 663.7 -8.1 452 7952 done -0.48 - - 2016 - 2.35 0.055 2278 -601.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
8259 690.4 -8.3 464 8273 roll -0.48 - - 2016 - 2.38 0.068 883 -586.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8382 700.9 -8.6 486 8395 done -0.48 0.12 0.288 2041 208.3 2.40 0.073 2267 576.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.91
8703 723.5 -6.8 498 8716 roll -0.48 - - 2034 - 2.50 0.097 3697 572.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
8762 727.7 -7.0 508 8775 done -0.48 - - 2034 - 2.38 0.055 2267 -600.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9083 748.6 -6.5 520 9096 roll -0.48 - - 2034 - 2.35 0.066 885 -588.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
9132 752.2 -6.9 528 9145 done -0.48 - - 2032 - 2.42 0.074 2272 573.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
9463 773.4 -6.4 542 9476 roll -0.48 - - 2025 - 2.50 0.099 3695 569.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9523 777.4 -6.8 552 9536 done -0.48 - - 2025 - 2.38 0.056 2267 -600.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
9843 799.0 -7.0 564 9856 roll -0.48 - - 2025 - 2.35 0.067 885 -588.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
9903 803.5 -7.6 574 9916 done -0.48 - - 2025 - 2.42 0.075 2270 572.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
10223 826.8 -7.3 586 10236 done -0.48 - - 2025 - - - 2269 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10523 848.4 -7.2 596 10536 done -0.48 - - 2025 - - - 2269 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10823 869.4 -6.9 606 10836 roll -0.48 - - 2019 - 2.50 0.100 3692 569.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10868 872.4 -7.3 613 10881 done -0.48 - - 2020 - 2.38 0.057 2269 -597.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
11204 896.0 -7.0 628 11217 roll -0.48 - - 2020 - 2.38 0.067 879 -584.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
11274 901.2 -7.5 640 11287 done -0.48 - - 2020 - 2.47 0.078 2277 566.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11615 925.6 -7.2 656 11627 done -0.48 - - 2019 - - - 2277 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11914 947.0 -7.1 666 11927 done -0.48 - - 2020 - - - 2277 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12214 967.6 -6.8 676 12227 done -0.48 - - 2019 - - - 2277 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12515 987.8 -6.7 686 12527 done -0.48 - - 2020 - - - 2277 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12571 begin apogee
12579 991.8 -6.6 688 12764 roll -0.19 0.40 0.228 2132 280.0 - - 2228 - - 169.73 2.624 2742 -3.2 0.231 - - - - 1 - 14.75 13.84 12.95
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12769 996.8 - 694 12970 done 0.66 0.90 0.150 2408 306.7 - - 2228 - 146.0 186.68 1.981 2140 -3.2 0.307 - - - - - - 13.93 14.12 13.24
13290 944.0 11.8 746 13303 roll 0.61 - - 2408 - 2.62 0.106 3633 536.3 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.63
13360 934.4 11.8 758 13374 done 0.55 0.17 0.288 2378 -176.5 2.50 0.071 2230 -561.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.54
13704 899.0 10.2 774 13717 roll 0.55 - - 2388 - 2.58 0.093 813 -549.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.83
13768 892.2 9.8 785 13782 done 0.55 - - 2388 - 2.55 0.079 2224 553.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.71
14074 860.6 10.4 796 14088 roll 0.55 - - 2388 - 2.58 0.111 3637 547.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
14139 852.9 9.8 807 14153 done 0.55 - - 2399 - 2.47 0.071 2222 -572.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14445 820.8 10.4 818 14458 roll 0.55 - - 2409 - 2.50 0.091 815 -562.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14489 816.1 10.2 825 14503 done 0.55 0.12 0.282 2382 -225.0 2.53 0.080 2230 559.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.79
14828 786.7 8.7 840 14841 roll 0.55 - - 2382 - 2.55 0.112 3637 551.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14892 779.7 9.5 851 14907 done 0.55 - - 2391 - 2.45 0.073 2233 -573.1 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15198 751.6 9.5 862 15211 roll 0.55 - - 2401 - 2.55 0.093 806 -559.6 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
15247 746.8 9.6 870 15260 done 0.55 - - 2401 - 2.55 0.082 2239 562.0 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
15578 711.7 11.0 884 15591 roll 0.55 - - 2400 - 2.53 0.110 3638 553.0 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
15662 701.3 12.1 899 15676 done 0.49 0.20 0.261 2363 -185.0 2.45 0.072 2230 -574.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.84
15989 671.6 8.8 912 16002 roll 0.49 - - 2372 - 2.53 0.093 812 -560.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
16073 664.3 8.4 927 16086 done 0.49 - - 2372 - 2.53 0.081 2228 559.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
16399 636.5 8.3 940 16412 roll 0.49 - - 2373 - 2.53 0.111 3629 553.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
16458 630.9 9.4 950 16472 done 0.49 - - 2382 - 2.45 0.073 2216 -576.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
16779 602.5 9.0 962 16792 roll 0.49 - - 2391 - 2.50 0.088 813 -561.2 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.99
16858 595.6 8.4 976 16872 done 0.49 0.12 0.278 2364 -225.0 2.53 0.080 2224 557.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.85
17192 570.5 7.5 990 17205 roll 0.50 - - 2364 - 2.53 0.111 3629 555.3 156.4 - - 2106 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
17293 562.0 8.4 1008 17306 done 0.50 - - 2373 - 2.45 0.072 2221 -574.7 156.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
17634 534.8 8.1 1024 17647 roll 0.50 - - 2382 - 2.50 0.090 816 -562.0 156.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
17698 529.5 8.2 1035 17713 done 0.50 - - 2382 - 2.53 0.079 2231 559.3 156.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18004 501.5 9.3 1046 18017 roll 0.50 - - 2382 - 2.50 0.110 3628 558.8 156.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
18105 491.4 10.1 1064 18118 done 0.50 0.12 0.273 2363 -158.3 2.42 0.073 2235 -575.6 156.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.84
18448 464.1 7.7 1080 18465 roll 0.50 - - 2372 - 2.53 0.087 812 -562.5 159.7 4.45 1.245 2086 -4.3 0.301 - - - - - - 14.97 14.65 14.04
18497 460.2 7.5 1088 18529 done 0.51 - - 2373 - 2.55 0.080 2247 562.7 169.6 17.70 1.566 2043 -2.4 0.135 - - - - - - 14.83 14.73 14.06
18859 432.4 7.8 1108 18873 roll 0.51 - - 2372 - 2.53 0.110 3634 548.2 170.9 - - 2030 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
18934 425.5 8.9 1121 18947 done 0.51 - - 2381 - 2.42 0.070 2236 -577.7 170.9 - - 2031 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
19269 396.0 9.0 1136 19282 roll 0.51 - - 2391 - 2.53 0.088 816 -561.3 170.9 - - 2029 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
19319 391.4 9.0 1144 19332 done 0.51 - - 2391 - 2.55 0.078 2252 563.1 170.9 - - 2029 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
19649 361.6 8.7 1158 19663 roll 0.51 - - 2391 - 2.50 0.109 3635 553.2 170.9 - - 2029 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
19724 354.7 9.2 1171 19738 done 0.51 0.15 0.258 2364 -180.0 2.40 0.069 2250 -577.1 170.9 - - 2030 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
20063 332.7 6.3 1186 20148 roll 0.53 - - 2373 - 2.65 0.090 814 -541.9 215.4 71.28 1.306 1854 -2.5 0.119 - - - - - - 14.94 14.31 13.87
20186 324.6 6.7 1210 20251 done 0.63 - - 2373 - 2.62 0.077 2250 548.1 248.0 47.97 1.264 1723 -2.7 0.133 - - - - - - 14.46 14.38 13.74
20546 298.7 7.4 1232 20573 roll 0.69 0.12 0.135 2430 475.0 2.55 0.106 3635 543.1 261.6 12.35 1.312 1668 -4.5 0.192 - - - - - - 14.54 14.39 13.96
20619 291.2 11.8 1244 20632 done 0.69 - - 2441 - 2.45 0.068 2249 -565.7 261.6 - - 1661 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
20967 247.7 12.8 1260 20973 roll 0.69 - - 2455 - 2.60 0.090 807 -554.6 261.6 - - 1658 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
21035 238.3 11.9 1273 21041 done 0.69 - - 2450 - 2.60 0.081 2252 555.8 261.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
21363 194.1 13.8 1288 21370 roll 0.69 - - 2450 - 2.50 0.107 3631 551.6 261.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
21411 187.0 14.4 1297 21418 done 0.69 0.15 0.275 2426 -160.0 2.42 0.069 2243 -573.6 261.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.71
21730 147.5 12.4 1310 21737 roll 0.69 - - 2436 - 2.55 0.086 811 -561.6 261.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
21808 138.3 11.4 1325 21815 done 0.69 - - 2436 - 2.55 0.077 2242 561.2 261.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
22127 104.7 9.9 1338 22134 roll 0.69 - - 2436 - 2.50 0.103 3628 554.4 261.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
22195 97.4 9.7 1351 22202 done 0.69 - - 2446 - 2.40 0.066 2238 -579.2 261.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
22513 73.7 6.0 1373 22550 roll 0.78 - - 2448 - 2.55 0.081 812 -559.2 313.6 29.48 0.347 1461 -6.6 0.266 - - - - - - 14.85 14.61 14.47
22600 69.8 4.9 1389 22662 done 0.94 0.17 0.106 2530 482.4 2.55 0.073 2253 565.1 396.7 52.67 0.350 1117 -6.5 0.247 - - - - - - 14.66 14.62 14.38
22955 41.6 6.5 1420 22987 roll 1.02 - - 2530 - 2.55 0.099 3634 541.6 435.0 26.08 0.252 965 -5.8 0.182 - - - - - - 14.79 14.55 14.47
23024 37.0 7.2 1433 23045 done 1.10 - - 2538 - 2.40 0.061 2240 -580.8 452.4 13.00 0.242 894 -5.5 0.158 - - - - - - 14.66 14.60 14.47
23352 17.2 6.4 1458 23389 roll 1.24 0.15 0.119 2619 540.0 2.55 0.085 816 -558.4 493.2 29.15 0.177 728 -5.7 0.105 - - - - - - 14.66 14.59 14.54
23473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23473 begin surface coast
23478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23478 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.14 6.80 0.067 218 32.0 2.62 0.067 2280 -3296.2 500.17 7.15 0.145 699 97.7 -0.050 - - - - - -