OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.54 of 150.00 AH used of 24V (94.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 110.00 AH used of 10V (92.87% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.57 - - 157 - - - 2563 - -194.6 -84.10 - 2744 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -7.0 11 138 done -0.57 8.07 0.242 2110 242.0 - - 2562 - -194.6 -16.33 - 3664 -56.3 - - - - - - - - - -
333 99.2 -39.3 51 341 roll -0.57 - - 2101 - 1.92 0.043 3790 639.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
376 117.4 -41.8 58 384 done -0.57 - - 2102 - 1.83 0.026 2574 -664.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
578 186.2 -26.8 95 587 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.026 1197 -678.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
674 208.8 -18.6 112 682 done -0.57 - - 2095 - 2.20 0.040 2605 640.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
879 254.5 -20.6 148 883 roll -0.57 - - 2085 - 1.77 0.044 3783 665.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
959 272.2 -18.4 155 967 done -0.57 0.08 0.135 2111 325.0 1.75 0.025 2594 -679.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1285 325.3 -17.0 186 1287 done -0.57 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1605 374.6 -15.3 216 1609 roll -0.57 - - 2112 - 2.03 0.031 1206 -681.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1654 382.0 -13.3 220 1661 done -0.57 - - 2111 - 2.12 0.038 2602 658.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1980 427.9 -14.3 251 1983 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.031 1215 -676.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2054 437.2 -11.4 257 2058 done -0.57 - - 2111 - 2.10 0.039 2599 659.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2379 478.0 -12.4 287 2382 roll -0.57 - - 2103 - 1.83 0.049 3786 648.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2428 483.9 -11.4 291 2435 done -0.57 - - 2103 - 1.77 0.029 2584 -679.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2754 526.7 -14.0 322 2757 roll -0.57 - - 2104 - 2.03 0.032 1202 -680.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2781 531.2 -15.2 324 2788 done -0.57 - - 2098 - 2.17 0.041 2596 642.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3108 579.3 -15.0 355 3112 roll -0.57 - - 2089 - 1.83 0.050 3793 654.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3164 587.4 -12.6 360 3169 done -0.57 0.10 0.159 2116 270.0 1.75 0.030 2602 -680.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3500 627.1 -12.3 381 3504 roll -0.57 - - 2116 - 2.08 0.034 1192 -677.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3577 636.7 -11.0 384 3584 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.042 2603 650.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3894 676.5 -12.0 400 3897 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.052 3780 653.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3932 681.2 -11.7 401 3940 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2600 -666.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4248 717.5 -11.9 417 4252 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1194 -676.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4331 726.8 -10.3 420 4338 done -0.57 - - 2107 - 2.17 0.042 2602 648.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4647 762.9 -11.6 436 4651 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.052 3780 654.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4680 767.0 -11.9 437 4684 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2602 -665.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5002 804.4 -11.6 453 5006 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.036 1193 -671.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5057 810.7 -10.5 455 5061 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2598 653.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5380 843.2 -9.8 471 5383 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3787 649.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5435 848.4 -8.6 473 5439 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2569 -676.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5757 876.7 -8.8 489 5761 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.036 1199 -674.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5818 882.1 -8.6 491 5825 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2603 647.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6134 908.7 -8.4 507 6138 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.037 1205 -665.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6162 911.3 -8.3 508 6166 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2602 649.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6478 937.8 -8.8 523 6482 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3776 634.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6511 940.7 -8.8 524 6515 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2594 -675.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6834 968.9 -9.4 540 6838 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1203 -668.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6897 974.7 -9.0 543 6901 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2615 650.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7077 begin apogee
7083 991.5 9.3 552 7236 done -0.16 0.40 0.125 2243 330.0 - - 2112 - - 148.15 1.121 2870 -5.1 0.456 - - - - - - - - -
7238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7238 begin climb
7240 997.1 - 559 7409 roll 0.57 0.65 0.057 2498 392.3 2.30 0.039 723 -603.9 194.6 159.90 1.086 2075 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
7437 981.7 13.4 568 7441 done 0.57 - - 2498 - 2.28 0.037 2125 614.9 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7764 931.5 15.5 584 7766 done 0.57 - - 2498 - - - 2125 - 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8074 884.3 14.9 599 8078 roll 0.57 - - 2498 - 2.22 0.046 3541 637.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8097 880.6 14.8 600 8101 done 0.57 - - 2508 - 2.15 0.032 2136 -653.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8424 833.7 13.8 616 8428 roll 0.57 - - 2519 - 2.17 0.044 708 -658.1 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8602 809.4 13.6 624 8607 done 0.57 0.08 0.161 2488 -387.5 2.22 0.037 2126 638.7 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8930 769.5 12.2 640 8934 roll 0.57 - - 2488 - 2.20 0.047 3548 646.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8957 765.6 13.3 641 8961 done 0.57 - - 2496 - 2.17 0.033 2112 -661.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9279 724.7 12.6 657 9283 roll 0.57 - - 2507 - 2.12 0.044 712 -660.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9350 715.8 11.7 660 9355 done 0.57 - - 2507 - 2.17 0.037 2136 656.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9666 676.5 12.2 675 9670 roll 0.57 - - 2517 - 2.17 0.041 707 -658.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9693 672.9 12.1 676 9698 done 0.57 0.12 0.177 2487 -250.0 2.20 0.037 2149 655.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10015 639.0 10.8 692 10019 roll 0.57 - - 2487 - 2.12 0.047 3536 654.2 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10070 631.9 13.2 694 10077 done 0.57 - - 2494 - 2.17 0.032 2124 -650.7 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10388 593.6 12.2 712 10392 roll 0.57 - - 2505 - 2.12 0.042 712 -666.0 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10565 571.9 12.0 727 10573 done 0.57 - - 2505 - 2.20 0.035 2129 644.1 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10892 532.5 12.0 758 10893 done 0.57 - - 2505 - - - 2130 - 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11213 493.4 12.0 788 11217 roll 0.57 - - 2505 - 2.15 0.047 3538 654.9 200.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11278 484.1 13.1 793 11286 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.031 2116 -661.4 200.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11604 444.5 12.6 824 11608 roll 0.57 - - 2526 - 2.10 0.042 720 -664.8 200.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11715 430.3 12.7 833 11723 done 0.57 0.15 0.170 2487 -260.0 2.15 0.036 2130 655.8 200.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12041 396.2 10.3 864 12065 roll 0.60 - - 2495 - 2.25 0.041 718 -627.6 219.1 17.60 0.743 1974 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
12133 386.1 11.0 872 12137 done 0.60 - - 2494 - 2.15 0.036 2124 654.0 219.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12460 350.0 10.2 902 12479 done 0.62 - - 2494 - - - 2125 - 238.8 16.65 0.704 1894 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
12798 310.2 12.7 934 12802 roll 0.62 - - 2495 - 2.22 0.045 3539 636.9 238.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12869 301.1 12.2 940 12876 done 0.62 - - 2504 - 2.17 0.031 2114 -656.7 238.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13196 263.2 11.2 971 13200 roll 0.62 - - 2514 - 2.12 0.041 708 -663.2 238.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13338 249.4 8.9 983 13392 done 0.69 - - 2515 - 2.20 0.034 2127 645.0 293.6 42.50 0.647 1670 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
13586 224.6 12.5 1026 13594 roll 0.69 - - 2515 - 2.22 0.045 3528 631.1 293.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13607 221.8 12.2 1029 13616 done 0.69 - - 2525 - 2.20 0.031 2122 -639.1 293.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13811 201.6 10.4 1066 13828 roll 0.71 - - 2535 - 2.22 0.040 720 -631.5 308.1 11.82 0.626 1611 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
13899 191.7 12.2 1081 13908 done 0.71 - - 2535 - 2.20 0.035 2121 636.8 308.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14103 172.9 5.7 1118 14215 roll 0.88 0.15 0.086 2599 426.7 2.30 0.044 3537 615.7 446.2 103.90 0.560 1048 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
14257 150.7 15.4 1140 14265 done 0.88 - - 2610 - 2.25 0.031 2131 -624.9 446.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14458 121.2 14.1 1177 14467 roll 0.88 - - 2621 - 2.22 0.038 708 -641.0 446.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14512 114.0 13.6 1186 14521 done 0.88 0.10 0.126 2587 -340.0 2.22 0.034 2124 637.8 446.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14716 90.1 11.2 1223 14724 roll 0.88 - - 2587 - 2.22 0.044 3530 633.3 446.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14779 82.5 11.9 1234 14787 done 0.88 - - 2595 - 2.17 0.029 2122 -648.8 446.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14982 58.7 12.4 1271 14989 done 0.88 - - 2595 - - - 2122 - 446.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15183 35.3 10.4 1308 15200 done 0.90 - - 2595 - - - 2122 - 462.8 13.02 0.494 981 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
15394 17.2 7.2 1346 15477 roll 1.02 0.10 0.095 2659 640.0 2.22 0.036 713 -634.7 562.9 73.65 0.469 573 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
15487 7.2 11.4 1358 15496 done 1.02 - - 2659 - 2.22 0.032 2122 634.7 562.9 - - 573 - - - - - - - - - - -
15523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15523 begin surface coast
15553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15554 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.46 6.40 0.033 203 -383.8 - - 2609 - 563.70 - - 570 - - - - - - - -