WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.17 of 150.00 AH used of 24V (78.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 100.00 AH used of 10V (74.45% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.80 - - 134 - - - 2312 - -116.8 -58.83 - 2694 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -6.4 10 107 roll -0.80 14.07 0.295 2726 184.2 2.33 0.073 3672 583.7 -116.8 -10.30 - 3217 -50.8 - - - - - - - 24.52 25.03 25.34
220 40.2 -17.8 38 228 done -0.68 0.17 0.160 2774 282.4 2.25 0.037 2288 -615.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 24.81 25.29 -
527 79.1 -12.9 99 534 roll -0.62 - - 2774 - 2.25 0.042 906 -614.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.29 -
603 88.8 -12.7 114 611 done -0.57 0.12 0.144 2812 316.7 2.30 0.043 2298 605.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 24.99 25.29 -
910 116.8 -7.6 175 917 roll -0.59 - - 2803 - 2.33 0.063 3677 591.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.21 -
996 123.6 -8.3 192 1004 done -0.62 - - 2803 - 2.22 0.038 2294 -623.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.48 -
1303 148.6 -8.2 253 1310 roll -0.64 - - 2793 - 2.38 0.063 3675 580.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.22 -
1334 151.2 -8.6 259 1341 done -0.66 - - 2794 - 2.20 0.037 2303 -623.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.48 -
1640 174.2 -7.3 320 1648 roll -0.66 - - 2794 - 2.28 0.041 905 -613.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.31 -
1672 176.5 -7.6 326 1679 done -0.67 - - 2784 - 2.30 0.042 2303 607.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.31 -
1979 200.2 -7.8 387 1982 roll -0.67 - - 2784 - 2.28 0.041 882 -623.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.32 -
2008 202.8 -8.7 390 2012 done -0.67 - - 2775 - 2.35 0.042 2305 605.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.27 -
2318 228.9 -8.3 421 2322 roll -0.67 - - 2775 - 2.28 0.042 913 -610.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.30 -
2388 235.0 -8.6 428 2392 done -0.67 - - 2766 - 2.30 0.043 2306 605.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.29 -
2698 261.8 -8.1 459 2702 roll -0.66 - - 2766 - 2.28 0.042 913 -611.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
2783 268.9 -8.7 467 2791 done -0.64 0.10 0.142 2786 200.0 2.30 0.042 2304 604.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.03 25.28 -
3088 291.0 -7.1 498 3092 roll -0.64 - - 2786 - 2.30 0.042 901 -610.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.28 -
3143 294.9 -7.7 503 3151 done -0.64 - - 2780 - 2.30 0.042 2298 607.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
3448 319.2 -8.3 534 3452 roll -0.64 - - 2780 - 2.28 0.042 907 -610.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.26 -
3468 321.0 -8.4 536 3472 done -0.64 - - 2771 - 2.30 0.043 2297 604.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.26 -
3778 348.0 -8.3 567 3782 roll -0.64 - - 2771 - 2.28 0.043 906 -610.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.25 -
3813 350.7 -8.8 570 3821 done -0.64 0.08 0.148 2784 162.5 2.30 0.043 2301 606.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.01 25.24 -
4118 374.4 -7.9 601 4119 done -0.66 - - 2784 - - - 2301 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4419 396.4 -7.4 631 4422 roll -0.68 - - 2784 - 2.28 0.043 896 -616.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.24 -
4488 402.1 -8.2 638 4492 done -0.69 - - 2776 - 2.33 0.042 2303 603.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.24 -
4798 426.0 -7.1 669 4802 roll -0.69 - - 2777 - 2.30 0.044 901 -609.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.24 -
4833 428.3 -7.7 672 4841 done -0.69 - - 2768 - 2.33 0.043 2303 601.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.21 -
5138 452.3 -8.0 703 5139 done -0.69 - - 2768 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5439 476.3 -8.2 733 5439 done -0.69 - - 2767 - - - 2303 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5739 500.4 -8.0 763 5744 roll -0.69 - - 2768 - 2.30 0.045 912 -604.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
5819 507.3 -8.8 771 5826 done -0.69 - - 2760 - 2.28 0.044 2306 611.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.25 -
6123 533.8 -8.5 801 6129 done -0.69 - - 2759 - - - 2306 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6424 558.5 -7.7 831 6437 roll -0.69 - - 2759 - 2.28 0.044 902 -615.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.21 -
6471 561.8 -7.7 835 6481 done -0.69 - - 2750 - 2.30 0.044 2305 610.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.20 -
6776 584.9 -7.3 866 6790 roll -0.67 0.12 0.175 2783 275.0 2.28 0.042 900 -616.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 25.06 25.21 -
6859 589.9 -5.8 874 6867 done -0.70 - - 2776 - 2.30 0.044 2305 610.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.16 -
7165 606.8 -5.7 898 7174 roll -0.72 - - 2776 - 2.30 0.044 897 -612.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.18 -
7229 610.7 -6.4 901 7237 done -0.74 - - 2768 - 2.30 0.044 2302 610.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.19 -
7541 633.4 -7.4 917 7549 roll -0.74 - - 2768 - 2.28 0.045 898 -615.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.19 -
7598 637.6 -7.6 920 7606 done -0.74 - - 2758 - 2.30 0.044 2302 610.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.19 -
7915 661.4 -7.6 936 7920 done -0.74 - - 2761 - - - 2301 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8215 683.8 -7.5 951 8223 roll -0.74 - - 2760 - 2.28 0.044 898 -615.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.17 -
8256 686.9 -7.9 953 8264 done -0.74 - - 2754 - 2.30 0.044 2299 609.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.18 -
8568 709.7 -6.5 969 8574 done -0.74 - - 2754 - - - 2299 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8727 begin apogee
8730 720.1 -6.9 977 8846 done -0.21 0.57 0.131 2924 298.2 - - 2002 - - 107.03 1.017 2737 -4.5 0.342 - - - - - - 24.75 - 23.11
8847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8847 begin climb
8848 723.1 - 982 8968 roll 0.80 0.98 0.066 3267 350.0 2.42 0.045 608 -576.0 116.8 107.47 0.998 2260 -4.4 0.348 - - - - - - 24.20 23.59 22.67
9092 704.6 12.9 994 9101 done 0.67 0.20 0.184 3222 -225.0 2.33 0.038 2008 600.9 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.19 24.56 -
9406 675.5 9.4 1010 9416 roll 0.59 0.12 0.187 3189 -275.0 2.35 0.055 3406 594.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 24.93 25.10 -
9470 670.0 9.5 1013 9478 done 0.51 0.15 0.180 3165 -160.0 2.25 0.037 2001 -624.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.93 25.29 -
9782 646.8 7.1 1029 9806 done 0.53 - - 3165 - - - 1998 - 133.0 14.57 0.891 2193 -3.8 0.302 - - - - - - - - 24.14
10102 623.1 7.2 1045 10126 done 0.54 - - 3165 - - - 1998 - 147.0 14.05 0.881 2135 -4.1 0.316 - - - - - - - - 24.12
10422 596.8 8.8 1062 10430 roll 0.54 - - 3174 - 2.28 0.049 591 -617.1 147.0 - - 2132 - - - - - - - - - 25.30 -
10489 590.7 9.1 1068 10497 done 0.54 - - 3176 - 2.28 0.041 2003 619.3 147.0 - - 2131 - - - - - - - - - 25.35 -
10794 561.6 9.7 1098 10802 roll 0.54 - - 3174 - 2.35 0.057 3414 600.4 147.0 - - 2131 - - - - - - - - - 25.29 -
10825 558.9 9.5 1100 10837 done 0.52 - - 3184 - 2.25 0.037 2000 -628.4 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - 25.45 -
11131 528.0 9.7 1131 11139 roll 0.50 - - 3195 - 2.28 0.049 601 -613.6 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - 25.34 -
11153 526.3 9.4 1132 11165 done 0.48 0.15 0.167 3161 -226.7 2.25 0.039 2009 625.8 147.0 - - 2130 - - - - - - - - 25.08 25.39 -
11459 500.3 8.2 1163 11468 roll 0.48 - - 3160 - 2.33 0.057 3401 597.4 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - 25.27 -
11492 497.8 8.6 1165 11500 done 0.48 - - 3169 - 2.28 0.037 1994 -617.1 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - 25.38 -
11797 472.9 7.7 1196 11801 roll 0.48 - - 3169 - 2.40 0.056 3403 587.1 149.4 - - 2129 - - - - - - - - - 25.11 -
11822 471.3 8.0 1198 11830 done 0.48 - - 3179 - 2.28 0.037 1999 -615.8 149.4 - - 2130 - - - - - - - - - 25.29 -
12127 445.2 8.7 1229 12131 roll 0.48 - - 3189 - 2.30 0.049 607 -605.2 149.4 - - 2129 - - - - - - - - - 25.16 -
12147 443.4 9.0 1231 12152 done 0.48 0.10 0.153 3162 -270.0 2.28 0.040 1992 607.5 149.4 - - 2129 - - - - - - - - 24.91 25.21 -
12457 418.5 7.5 1262 12470 done 0.51 - - 3162 - - - 1992 - 157.0 9.35 0.741 2095 -3.6 0.222 - - - - - - - - 24.20
12768 393.9 8.2 1293 12769 done 0.53 - - 3162 - - - 1992 - 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13068 369.7 7.9 1323 13071 roll 0.55 - - 3162 - 2.38 0.057 3412 596.6 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.16 -
13102 367.2 8.3 1326 13110 done 0.55 - - 3170 - 2.28 0.037 2004 -617.5 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.35 -
13407 340.9 8.5 1357 13411 roll 0.55 - - 3180 - 2.33 0.048 597 -603.9 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.25 -
13437 338.3 8.7 1360 13441 done 0.55 - - 3182 - 2.30 0.040 2007 613.0 157.0 - - 2092 - - - - - - - - - 25.30 -
13747 309.9 9.5 1391 13748 done 0.55 - - 3180 - - - 2007 - 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14048 282.6 8.8 1421 14051 roll 0.55 - - 3180 - 2.35 0.057 3416 599.6 157.0 - - 2092 - - - - - - - - - 25.21 -
14137 273.7 10.0 1430 14141 done 0.52 - - 3191 - 2.30 0.037 1997 -617.0 157.0 - - 2092 - - - - - - - - - 25.37 -
14447 244.1 8.9 1461 14452 roll 0.52 - - 3201 - 2.30 0.048 600 -607.4 157.0 - - 2092 - - - - - - - - - 25.23 -
14487 240.4 9.4 1465 14492 done 0.52 0.10 0.143 3173 -280.0 2.28 0.038 2002 614.9 157.0 - - 2092 - - - - - - - - 25.04 25.32 -
14797 217.6 6.9 1496 14821 roll 0.55 - - 3181 - 2.30 0.047 599 -610.0 178.1 19.50 0.685 2010 -4.2 0.144 - - - - - - - 25.31 24.39
14840 214.3 7.6 1500 14853 done 0.58 - - 3181 - 2.28 0.038 1993 611.4 184.3 6.70 0.580 1984 -3.9 0.155 - - - - - - - 25.28 24.22
15150 188.1 8.7 1544 15157 roll 0.59 - - 3191 - 2.30 0.047 607 -602.6 184.3 - - 1981 - - - - - - - - - 25.26 -
15172 186.1 8.9 1548 15180 done 0.61 - - 3191 - 2.28 0.038 2004 612.7 184.3 - - 1980 - - - - - - - - - 25.29 -
15478 160.1 7.9 1609 15486 roll 0.61 - - 3191 - 2.35 0.057 3404 595.7 184.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.21 -
15515 156.8 9.1 1616 15523 done 0.61 - - 3202 - 2.28 0.037 1996 -617.5 184.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.39 -
15822 131.4 8.3 1677 15829 roll 0.61 - - 3213 - 2.28 0.048 608 -608.8 184.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.23 -
15858 128.1 9.5 1684 15867 done 0.61 - - 3212 - 2.25 0.039 1998 617.8 184.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.34 -
16166 97.9 8.8 1745 16173 roll 0.61 - - 3223 - 2.30 0.048 605 -605.7 184.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.25 -
16191 95.5 9.6 1750 16199 done 0.61 - - 3218 - 2.28 0.038 2011 616.7 184.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.34 -
16498 72.1 7.0 1811 16518 roll 0.63 - - 3223 - 2.30 0.057 3406 606.5 202.1 15.40 0.591 1913 -4.3 0.056 - - - - - - - 25.37 24.51
16608 63.6 8.0 1832 16616 done 0.61 0.15 0.165 3198 -166.7 2.25 0.037 1997 -626.2 202.1 - - 1911 - - - - - - - - 24.98 25.32 -
16915 45.2 6.6 1893 16946 roll 0.69 - - 3206 - 2.28 0.047 604 -611.0 228.7 23.67 0.581 1803 -4.6 0.038 - - - - - - - 25.23 24.45
16985 40.8 6.2 1906 17023 done 0.79 0.10 0.061 3262 560.0 2.28 0.037 2002 613.2 266.2 31.95 0.578 1650 -4.8 0.037 - - - - - - 25.18 25.22 24.20
17322 12.5 7.4 1972 17337 roll 0.83 - - 3262 - 2.33 0.053 3408 603.4 276.5 9.02 0.515 1608 -4.7 0.012 - - - - - - - 25.25 24.37
17440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17440 begin surface coast
17444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17445 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.87 9.23 0.073 146 -337.6 1.80 0.034 2298 -616.7 350.04 50.40 0.474 1309 -5.9 0.002 - - - - 1 -