SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.10 of 350.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 138 - - - 1920 - -126.5 -17.48 - 1464 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 134 roll -0.81 13.25 0.361 3052 219.9 2.30 0.087 2954 449.6 -126.5 -65.55 - 2996 -23.4 - - - - - - - 14.64 14.76 14.95
362 38.2 -17.1 22 368 done -0.73 - - 3052 - 2.25 0.034 1894 -471.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
680 91.2 -17.0 43 687 roll -0.65 0.17 0.259 3098 270.6 2.35 0.058 2952 450.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
805 108.5 -12.9 51 811 done -0.62 - - 3098 - 2.22 0.034 1906 -471.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1123 145.5 -11.0 72 1128 roll -0.59 - - 3098 - 2.17 0.051 859 -482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1175 150.6 -10.6 75 1181 done -0.55 0.15 0.244 3136 253.3 2.17 0.039 1900 479.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.86 14.96 -
1488 178.3 -8.1 96 1489 done -0.55 - - 3136 - - - 1900 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1788 200.5 -7.2 116 1793 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.061 2960 460.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1829 202.8 -7.2 118 1836 done -0.55 - - 3135 - 2.20 0.034 1911 -476.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2136 226.1 -7.6 139 2141 roll -0.55 - - 3135 - 2.17 0.053 864 -482.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
2217 232.5 -8.4 144 2223 done -0.55 - - 3135 - 2.17 0.039 1909 481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2545 260.8 -8.5 162 2546 done -0.55 - - 3135 - - - 1909 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2846 288.6 -9.6 172 2851 roll -0.55 - - 3135 - 2.28 0.062 2960 461.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2892 291.6 -9.4 173 2897 done -0.55 - - 3135 - 2.22 0.034 1898 -478.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3209 320.7 -8.5 184 3214 roll -0.55 - - 3134 - 2.15 0.053 858 -483.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3242 323.4 -8.4 185 3247 done -0.55 - - 3135 - 2.17 0.040 1902 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3575 346.9 -7.0 196 3580 roll -0.55 - - 3134 - 2.28 0.062 2958 463.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3639 351.0 -6.6 198 3644 done -0.57 - - 3135 - 2.22 0.034 1900 -476.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.08 -
3973 373.6 -6.9 209 3974 done -0.59 - - 3135 - - - 1901 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4272 392.5 -6.1 219 4277 roll -0.61 - - 3135 - 2.15 0.054 860 -484.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4369 398.5 -6.3 222 4374 done -0.63 - - 3135 - 2.17 0.041 1909 483.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4699 420.9 -7.0 233 4704 roll -0.65 - - 3135 - 2.28 0.063 2960 461.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4765 425.6 -7.3 235 4771 done -0.67 0.12 0.132 3081 -450.0 2.20 0.033 1906 -479.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.07 15.08 -
5094 462.3 -11.6 246 5099 roll -0.65 - - 3081 - 2.17 0.051 860 -482.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5131 466.2 -11.7 247 5137 done -0.63 0.12 0.262 3109 233.3 2.17 0.042 1906 482.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 14.98 15.08 -
5459 499.4 -9.9 258 5464 roll -0.63 - - 3109 - 2.28 0.063 2960 462.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5596 511.8 -10.1 262 5601 done -0.63 - - 3109 - 2.17 0.034 1919 -479.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5914 544.9 -10.3 273 5919 roll -0.63 - - 3109 - 2.20 0.054 858 -482.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5976 551.4 -10.4 275 5981 done -0.63 - - 3109 - 2.20 0.043 1910 478.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6309 582.6 -9.1 286 6310 done -0.63 - - 3109 - - - 1911 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6609 608.2 -8.1 296 6614 roll -0.63 - - 3109 - 2.28 0.067 2960 460.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6672 612.9 -7.8 298 6677 done -0.63 - - 3109 - 2.22 0.037 1907 -474.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7005 637.5 -7.3 309 7011 roll -0.63 - - 3109 - 2.17 0.057 863 -481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7092 642.2 -7.4 311 7099 done -0.63 - - 3109 - 2.17 0.044 1904 479.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7399 666.9 -7.8 322 7401 done -0.63 - - 3110 - - - 1904 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7698 691.6 -8.1 332 7704 roll -0.63 - - 3109 - 2.30 0.066 2964 460.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7770 696.7 -8.1 334 7776 done -0.64 - - 3113 - 2.25 0.036 1892 -476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.09 -
8094 725.2 -8.8 345 8096 done -0.66 - - 3109 - - - 1893 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8394 751.3 -8.4 355 8399 roll -0.68 - - 3109 - 2.15 0.057 863 -479.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8436 754.3 -8.5 356 8441 done -0.69 - - 3109 - 2.17 0.045 1900 477.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8760 779.1 -7.0 367 8765 roll -0.71 - - 3109 - 2.33 0.068 2966 457.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8793 781.5 -7.0 368 8799 done -0.73 - - 3109 - 2.28 0.040 1895 -469.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.08 -
9128 803.7 -6.7 379 9134 roll -0.75 0.12 0.132 3055 -450.0 2.17 0.057 858 -477.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 15.07 15.05 -
9195 810.0 -8.3 381 9200 done -0.75 - - 3053 - 2.17 0.047 1894 477.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9523 847.3 -11.6 392 9529 roll -0.73 - - 3053 - 2.35 0.070 2968 457.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9575 851.1 -11.6 393 9581 done -0.70 0.12 0.246 3081 233.3 2.28 0.041 1897 -469.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
9889 885.0 -10.2 404 9890 done -0.70 - - 3082 - - - 1898 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10188 916.5 -10.4 414 10194 roll -0.70 - - 3082 - 2.17 0.061 863 -477.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10230 920.2 -10.5 415 10235 done -0.70 - - 3082 - 2.17 0.048 1894 475.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10553 954.4 -10.3 426 10558 roll -0.70 - - 3082 - 2.35 0.072 2962 454.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10605 957.7 -10.3 427 10610 done -0.70 - - 3082 - 2.28 0.042 1895 -468.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10918 989.4 -9.3 438 10923 roll -0.70 - - 3082 - 2.17 0.063 864 -475.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.04 -
10949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10955 992.5 -9.2 439 11081 roll -0.23 0.52 0.197 3235 294.2 - - 1781 - - 116.45 2.049 2475 -4.2 0.375 - - - - - - 14.95 - 13.54
11083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11083 begin climb
11084 996.1 - 443 11216 roll 0.81 1.12 0.129 3573 301.8 2.42 0.062 730 -434.3 126.5 122.45 2.074 1962 -4.2 0.368 - - - - - - 14.27 14.30 13.45
11263 988.6 5.8 449 11316 done 0.74 - - 3573 - 2.33 0.044 1784 452.4 175.8 47.40 2.010 1761 -4.2 0.382 - - - - - - - 14.39 13.50
11614 939.3 14.2 461 11616 done 0.65 0.20 0.258 3527 -230.0 - - 1784 - 175.8 - - 1750 - - - - - - - - 14.62 - -
11915 905.4 11.1 471 11916 done 0.60 - - 3527 - - - 1784 - 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12215 874.4 10.0 481 12220 roll 0.55 0.12 0.254 3492 -291.7 2.33 0.064 2836 451.5 175.8 - - 1747 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
12278 868.2 9.8 483 12283 done 0.51 - - 3492 - 2.30 0.051 1792 -453.9 175.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.92 -
12611 838.7 9.1 494 12617 roll 0.49 - - 3493 - 2.33 0.069 719 -460.5 175.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.94 -
12688 832.8 9.3 496 12693 done 0.46 - - 3492 - 2.25 0.046 1780 471.6 175.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.96 -
13006 801.3 9.4 507 13008 done 0.44 0.15 0.228 3456 -240.0 - - 1781 - 175.8 - - 1744 - - - - - - - - 14.90 - -
13306 779.7 6.8 517 13335 done 0.47 - - 3456 - - - 1780 - 201.2 24.40 1.708 1655 -3.6 0.305 - - - - - - - - 14.18
13636 758.2 6.3 528 13679 done 0.51 - - 3456 - - - 1781 - 239.3 40.75 1.673 1502 -3.8 0.311 - - - - - - - - 13.99
13966 735.5 7.0 539 13998 roll 0.54 0.12 0.125 3504 400.0 2.42 0.068 2827 432.2 259.1 19.52 1.649 1419 -4.3 0.347 - - - - - - 14.80 14.64 14.06
14045 729.3 8.4 541 14050 done 0.54 - - 3506 - 2.35 0.047 1772 -448.9 259.1 - - 1417 - - - - - - - - - 14.70 -
14363 694.0 11.0 552 14368 roll 0.54 - - 3506 - 2.28 0.067 723 -460.1 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.83 -
14450 687.1 10.9 554 14458 done 0.54 - - 3506 - 2.22 0.043 1774 473.4 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.86 -
14756 650.2 11.5 565 14761 roll 0.54 - - 3507 - 2.35 0.066 2832 450.2 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.90 -
14808 646.0 11.8 566 14814 done 0.53 - - 3507 - 2.33 0.047 1766 -457.5 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.92 -
15122 604.9 12.4 577 15127 roll 0.53 - - 3506 - 2.25 0.068 723 -463.6 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.94 -
15204 597.0 12.5 579 15209 done 0.53 - - 3506 - 2.17 0.043 1759 477.4 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.96 -
15517 557.7 11.7 590 15518 done 0.53 - - 3507 - - - 1759 - 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15816 524.4 10.8 600 15817 done 0.53 - - 3507 - - - 1759 - 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16117 493.0 10.6 610 16122 roll 0.53 - - 3507 - 2.38 0.064 2837 452.9 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 15.00 -
16159 489.4 10.6 611 16164 done 0.53 - - 3507 - 2.35 0.044 1761 -457.9 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.00 -
16482 455.9 10.2 622 16487 roll 0.53 - - 3507 - 2.22 0.067 721 -468.5 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.00 -
16544 449.6 10.2 624 16549 done 0.53 - - 3507 - 2.17 0.041 1756 477.0 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.02 -
16877 413.6 11.1 635 16883 roll 0.53 - - 3506 - 2.38 0.064 2836 453.8 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 15.01 -
16929 409.7 11.3 636 16934 done 0.53 - - 3507 - 2.33 0.043 1758 -462.7 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.02 -
17243 372.1 11.3 647 17248 roll 0.53 - - 3507 - 2.20 0.064 726 -469.1 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.00 -
17395 354.1 11.8 652 17400 done 0.53 - - 3507 - 2.15 0.041 1751 476.7 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.02 -
17728 317.5 10.7 663 17733 roll 0.53 - - 3507 - 2.38 0.063 2835 455.5 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.01 -
17763 313.9 10.8 664 17769 done 0.53 - - 3507 - 2.35 0.043 1743 -464.7 259.1 - - 1412 - - - - - - - - - 15.02 -
18092 278.4 10.9 675 18097 roll 0.53 - - 3506 - 2.17 0.064 721 -471.0 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 15.01 -
18134 274.7 11.0 676 18139 done 0.53 - - 3507 - 2.15 0.040 1753 480.0 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 15.02 -
18441 239.9 10.7 689 18446 roll 0.53 - - 3507 - 2.35 0.062 2831 458.7 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.99 -
18497 234.6 11.0 692 18505 done 0.53 - - 3507 - 2.33 0.042 1749 -464.4 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 15.00 -
18804 203.6 9.4 713 18809 roll 0.53 - - 3507 - 2.17 0.063 722 -473.3 259.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.96 -
18860 199.3 9.0 716 18868 done 0.53 - - 3507 - 2.15 0.040 1754 480.0 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.99 -
19167 172.1 8.7 737 19172 roll 0.53 - - 3507 - 2.38 0.061 2834 453.8 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.96 -
19199 169.1 8.9 739 19204 done 0.53 - - 3507 - 2.33 0.042 1762 -460.1 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.96 -
19517 138.4 9.6 760 19522 roll 0.53 - - 3507 - 2.22 0.065 723 -468.0 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.95 -
19688 121.4 10.1 771 19694 done 0.53 - - 3507 - 2.12 0.039 1745 482.1 259.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.97 -
20001 90.1 9.7 792 20006 roll 0.53 - - 3507 - 2.38 0.059 2836 458.4 259.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
20058 84.9 10.4 795 20064 done 0.53 - - 3506 - 2.33 0.039 1752 -465.2 259.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
20363 56.3 8.5 816 20369 roll 0.53 - - 3506 - 2.17 0.060 723 -474.2 259.1 - - 1416 - - - - - - - - - 14.93 -
20451 49.9 8.3 821 20458 done 0.54 - - 3507 - 2.15 0.037 1758 481.4 259.1 - - 1416 - - - - - - - - - 14.95 -
20756 23.9 8.4 842 20757 done 0.54 - - 3507 - - - 1758 - 259.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21024 begin surface coast
21056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21056 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.83 9.77 0.064 152 15.6 0.30 0.073 1917 6370.0 300.00 19.25 0.083 1255 65.2 -0.246 - - - - - -