OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 147.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 122.20 AH used of 10V (94.97% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.68 - - 102 - - - 2299 - -117.3 -66.47 - 3022 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -4.8 7 111 roll -0.68 7.05 0.251 1836 246.0 2.35 0.077 3704 597.9 -117.3 -8.48 - 3413 -46.1 - - - - - - - - - -
191 22.0 -15.2 16 196 done -0.45 0.22 0.133 1901 295.5 2.20 0.038 2299 -638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
523 49.3 -6.7 47 527 roll -0.55 - - 1901 - 2.22 0.051 893 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
558 51.7 -6.9 50 563 done -0.70 0.17 0.054 1814 -511.8 2.25 0.046 2313 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
882 90.5 -12.0 76 887 roll -0.46 0.25 0.139 1895 324.0 2.25 0.051 887 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
915 93.8 -7.8 77 921 done -0.52 - - 1890 - 2.28 0.047 2307 622.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1230 115.1 -7.0 93 1232 done -0.59 - - 1891 - - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1540 135.3 -6.1 108 1545 roll -0.71 0.15 0.058 1814 -513.3 2.25 0.051 887 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1567 137.8 -9.4 109 1572 done -0.61 0.22 0.140 1871 259.1 2.22 0.047 2303 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1892 160.6 -6.6 122 1896 roll -0.69 - - 1871 - 2.22 0.052 894 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1919 162.7 -6.9 122 1927 done -0.79 0.10 0.049 1800 -710.0 2.25 0.053 2305 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2233 194.7 -10.4 133 2237 roll -0.61 0.20 0.137 1865 325.0 2.25 0.052 886 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2276 198.4 -7.0 134 2281 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.048 2310 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2595 219.6 -6.7 145 2599 roll -0.79 0.12 0.067 1799 -533.3 2.25 0.052 888 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2623 222.1 -10.0 146 2628 done -0.67 0.20 0.141 1852 265.0 2.22 0.048 2304 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2958 246.3 -6.9 157 2962 roll -0.71 - - 1849 - 2.25 0.067 3716 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2981 247.8 -6.5 157 2987 done -0.76 - - 1849 - 2.17 0.040 2299 -653.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3293 269.3 -7.0 168 3297 roll -0.76 - - 1849 - 2.20 0.054 895 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3361 274.5 -7.6 170 3365 done -0.76 - - 1848 - 2.22 0.054 2311 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3696 297.4 -6.7 181 3697 done -0.76 - - 1848 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4001 317.6 -6.6 187 4005 roll -0.76 - - 1848 - 2.25 0.054 884 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4051 321.3 -6.8 187 4055 done -0.81 - - 1841 - 2.22 0.049 2306 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4361 343.4 -7.2 192 4362 done -0.81 - - 1841 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4664 364.1 -6.7 197 4667 roll -0.81 - - 1840 - 2.22 0.054 895 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4696 366.4 -6.6 197 4701 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.051 2303 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5035 390.2 -7.2 203 5036 done -0.81 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5337 413.9 -7.9 208 5339 done -0.81 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5641 437.6 -7.7 213 5644 roll -0.81 - - 1836 - 2.22 0.056 895 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5696 442.2 -8.4 213 5700 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.052 2309 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6011 466.1 -7.6 219 6012 done -0.81 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6314 487.8 -7.2 224 6318 roll -0.81 - - 1836 - 2.22 0.054 895 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6364 491.7 -8.1 224 6368 done -0.81 - - 1835 - 2.22 0.055 2309 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6685 513.8 -6.9 230 6688 roll -0.81 - - 1834 - 2.22 0.054 895 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6712 515.8 -7.4 230 6716 done -0.81 - - 1832 - 2.22 0.052 2311 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7055 537.9 -6.4 236 7056 done -0.81 - - 1832 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7358 557.6 -6.5 241 7360 done -0.81 - - 1832 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7661 578.0 -6.8 246 7662 done -0.81 - - 1832 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7964 600.2 -7.3 251 7965 done -0.81 - - 1832 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8268 622.4 -7.3 256 8272 roll -0.81 - - 1832 - 2.25 0.058 892 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8323 626.8 -7.8 256 8329 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.054 2301 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8633 648.9 -7.1 262 8634 done -0.81 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8935 670.0 -6.9 267 8937 done -0.81 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9239 690.5 -6.7 272 9243 roll -0.81 - - 1823 - 2.25 0.061 890 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9271 692.8 -7.3 272 9275 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.058 2311 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9604 714.8 -6.6 278 9605 done -0.81 - - 1819 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9907 735.2 -6.7 283 9908 done -0.81 - - 1819 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10210 756.0 -6.8 288 10211 done -0.81 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10513 776.8 -6.9 293 10514 done -0.81 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10816 796.6 -6.6 298 10820 roll -0.81 - - 1820 - 2.25 0.060 897 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10870 800.5 -7.7 298 10877 done -0.81 - - 1811 - 2.25 0.054 2302 624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11181 821.8 -7.0 304 11185 roll -0.76 0.10 0.157 1839 280.0 2.25 0.064 892 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11224 824.7 -6.5 304 11228 done -0.85 - - 1837 - 2.25 0.054 2309 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11546 843.3 -5.8 310 11550 roll -0.91 0.12 0.088 1787 -416.7 2.25 0.065 898 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11578 846.0 -8.3 310 11583 done -0.79 0.17 0.153 1829 247.1 2.22 0.058 2304 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11904 866.0 -6.1 316 11908 roll -0.83 - - 1829 - 2.25 0.064 892 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11954 869.5 -6.6 316 11958 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.056 2315 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12270 890.7 -6.7 322 12271 done -0.88 - - 1822 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12572 910.4 -6.4 327 12576 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.061 890 -625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12646 915.3 -6.1 328 12650 done -0.88 - - 1814 - 2.25 0.053 2311 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13000 937.9 -6.3 334 13004 roll -0.88 - - 1803 - 2.25 0.071 3713 623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13027 939.8 -6.1 334 13031 done -0.88 - - 1803 - 2.20 0.051 2298 -643.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13365 962.1 -6.6 340 13366 done -0.82 - - 1803 - - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13668 980.5 -6.0 345 13670 done -0.76 0.12 0.155 1837 283.3 - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13908 begin apogee
13914 990.9 4.3 349 14010 done -0.22 0.38 0.137 1956 313.2 - - 2298 - - 93.38 1.345 2930 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14011 begin climb
14013 991.6 - 350 14119 roll 0.68 0.57 0.098 2146 333.3 2.55 0.066 3710 553.7 117.3 98.15 1.318 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
14153 985.1 9.9 352 14158 done 0.27 0.40 0.189 2057 -222.5 2.35 0.051 2300 -600.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14503 966.7 5.1 358 14518 roll 0.38 0.10 0.095 2103 460.0 2.38 0.067 884 -595.0 129.4 9.62 1.134 2402 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
14534 964.6 6.1 358 14538 done 0.38 - - 2102 - 2.35 0.056 2302 603.4 129.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14867 943.2 6.5 364 14872 roll 0.28 0.17 0.163 2057 -264.7 2.33 0.070 3710 604.3 129.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14922 939.8 5.9 364 14929 done 0.32 - - 2065 - 2.28 0.051 2295 -620.6 129.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15233 925.2 4.6 370 15263 roll 0.40 0.08 0.107 2097 400.0 2.42 0.071 3710 584.7 155.9 22.92 1.246 2293 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15291 921.4 6.9 370 15298 done 0.28 0.17 0.170 2063 -200.0 2.30 0.048 2301 -612.6 155.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15601 906.8 4.7 376 15624 done 0.42 0.10 0.090 2101 380.0 - - 2301 - 179.7 21.08 1.225 2198 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15904 887.5 6.4 381 15908 roll 0.57 0.08 0.107 2134 412.5 2.33 0.061 887 -606.9 179.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16015 879.5 7.3 382 16020 done 0.47 0.12 0.163 2104 -250.0 2.30 0.052 2303 615.7 179.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16329 859.9 6.1 388 16333 roll 0.47 - - 2098 - 2.30 0.070 3711 612.2 179.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16363 857.6 6.7 388 16367 done 0.41 - - 2106 - 2.25 0.049 2298 -628.0 179.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16689 835.9 6.6 394 16693 roll 0.41 - - 2117 - 2.28 0.063 893 -616.2 179.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16716 833.9 6.7 394 16720 done 0.41 0.12 0.153 2084 -275.0 2.28 0.056 2310 621.5 179.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17053 814.8 5.7 400 17057 roll 0.47 - - 2084 - 2.28 0.065 3711 614.5 179.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17092 812.0 7.3 400 17096 done 0.47 - - 2092 - 2.22 0.046 2301 -635.1 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17418 791.7 6.3 406 17419 done 0.47 - - 2092 - - - 2300 - 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17721 772.8 6.2 411 17725 roll 0.47 - - 2092 - 2.30 0.061 3720 617.4 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17748 770.8 7.6 411 17752 done 0.47 - - 2102 - 2.22 0.047 2302 -638.7 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18087 747.7 6.9 417 18091 roll 0.47 - - 2102 - 2.28 0.061 3713 618.9 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18125 744.6 9.2 417 18130 done 0.37 0.12 0.171 2081 -175.0 2.22 0.047 2296 -638.3 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18445 725.6 5.9 423 18449 roll 0.45 - - 2090 - 2.25 0.066 891 -624.4 179.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18468 724.2 5.2 423 18482 done 0.55 0.10 0.082 2135 450.0 2.25 0.050 2312 631.6 188.7 7.53 0.985 2161 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
18815 695.3 8.5 429 18820 roll 0.38 0.20 0.160 2076 -295.0 2.25 0.064 3712 622.2 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18878 690.9 7.5 430 18882 done 0.43 - - 2085 - 2.22 0.044 2291 -640.1 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19243 670.2 5.6 436 19245 done 0.50 0.08 0.096 2127 525.0 - - 2291 - 188.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19547 646.9 7.8 441 19551 roll 0.38 0.17 0.154 2078 -288.2 2.30 0.064 3711 617.4 188.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19590 643.7 6.2 441 19594 done 0.44 - - 2087 - 2.22 0.044 2295 -637.8 188.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19912 626.3 5.4 447 19919 done 0.51 0.08 0.094 2131 550.0 - - 2295 - 192.4 4.40 0.761 2146 -2.5 0.215 - - - - - - - - -
20215 603.9 7.5 452 20220 roll 0.38 0.17 0.150 2076 -323.5 2.30 0.065 3716 617.8 192.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20247 601.6 6.9 452 20251 done 0.44 - - 2085 - 2.20 0.046 2301 -643.2 192.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20581 584.9 5.0 458 20600 roll 0.55 0.12 0.070 2155 583.3 2.33 0.059 887 -606.9 206.4 13.30 1.002 2088 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
20617 582.2 7.5 458 20622 done 0.40 0.25 0.150 2085 -280.0 2.28 0.053 2304 621.5 206.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20943 564.0 5.7 464 20948 roll 0.71 0.20 0.064 2173 440.0 2.28 0.055 890 -620.2 206.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21022 558.3 8.5 465 21027 done 0.49 0.25 0.154 2103 -280.0 2.28 0.058 2314 624.6 206.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21371 541.2 4.7 471 21397 roll 0.57 - - 2103 - 2.30 0.060 3715 609.1 230.5 20.83 1.012 1990 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
21432 537.9 5.6 472 21436 done 0.57 - - 2110 - 2.22 0.043 2301 -636.9 230.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21797 518.1 5.4 478 21801 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.058 893 -617.5 233.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21818 516.7 5.9 478 21822 done 0.63 - - 2120 - 2.25 0.048 2304 627.1 233.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22162 495.5 6.2 484 22166 roll 0.63 - - 2120 - 2.28 0.066 3712 617.5 233.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22217 491.4 8.1 484 22223 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.043 2298 -636.9 233.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22527 469.4 7.2 490 22529 done 0.49 0.10 0.163 2106 -240.0 - - 2298 - 233.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22830 451.3 5.9 495 22831 done 0.57 - - 2106 - - - 2299 - 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23133 432.7 6.2 500 23135 done 0.65 0.12 0.064 2166 500.0 - - 2298 - 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23436 402.5 10.2 505 23441 roll 0.43 0.22 0.154 2098 -309.1 2.30 0.059 3721 618.7 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23475 399.3 8.0 505 23479 done 0.47 - - 2106 - 2.22 0.044 2299 -640.5 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23796 380.6 5.8 511 23800 roll 0.55 - - 2116 - 2.25 0.058 886 -628.0 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23829 378.4 6.3 511 23833 done 0.65 0.08 0.086 2168 650.0 2.22 0.048 2305 639.2 233.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24161 346.5 9.9 517 24165 roll 0.43 0.22 0.156 2098 -318.2 2.22 0.060 3708 632.0 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24224 341.5 6.4 518 24228 done 0.48 - - 2107 - 2.20 0.043 2294 -642.7 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24590 319.3 5.9 524 24591 done 0.55 - - 2106 - - - 2295 - 233.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24893 303.1 5.4 529 24901 done 0.65 0.12 0.069 2173 558.3 - - 2295 - 236.8 5.60 0.701 1965 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
25198 274.5 9.7 538 25203 roll 0.42 0.25 0.150 2095 -312.0 2.28 0.060 3717 623.7 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25231 271.7 7.0 539 25235 done 0.47 - - 2103 - 2.22 0.043 2295 -640.5 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25567 252.7 5.7 550 25571 roll 0.58 0.08 0.086 2158 687.5 2.25 0.057 883 -627.6 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25605 249.8 6.3 551 25610 done 0.53 0.17 0.143 2109 -288.2 2.25 0.048 2311 634.7 236.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25929 231.8 5.3 562 25940 roll 0.64 0.10 0.068 2167 580.0 2.30 0.059 3711 608.7 242.8 6.40 0.704 1940 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
25969 228.4 9.8 563 25973 done 0.40 0.32 0.156 2085 -256.2 2.20 0.042 2301 -640.9 242.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26292 209.7 6.0 574 26297 roll 0.92 0.30 0.067 2203 393.3 2.28 0.063 3714 619.7 242.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26364 202.6 11.8 576 26369 done 0.54 0.35 0.163 2114 -254.3 2.20 0.043 2304 -640.9 242.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26689 183.4 5.7 587 26693 roll 0.63 0.10 0.070 2182 680.0 2.25 0.055 890 -628.4 242.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26718 181.1 8.1 588 26722 done 0.57 0.22 0.150 2118 -290.9 2.22 0.054 2305 637.4 242.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27053 162.5 5.2 599 27068 roll 0.67 0.10 0.069 2175 570.0 2.30 0.058 3714 612.6 251.5 8.48 0.712 1904 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
27090 159.5 9.3 600 27095 done 0.44 0.32 0.151 2091 -262.5 2.22 0.042 2292 -640.5 251.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27421 143.2 5.7 613 27426 roll 0.94 0.30 0.070 2202 370.0 2.30 0.058 3717 619.6 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27476 138.8 7.7 615 27484 done 0.67 0.25 0.158 2141 -244.0 2.22 0.042 2296 -640.1 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27793 121.2 5.3 631 27804 roll 0.75 0.08 0.083 2201 750.0 2.22 0.055 890 -633.3 257.9 6.15 0.636 1880 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
27838 117.9 7.5 633 27843 done 0.65 0.22 0.140 2136 -295.5 2.25 0.047 2314 632.9 257.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28160 102.3 4.9 649 28182 roll 0.98 0.20 0.059 2235 495.0 2.30 0.054 889 -619.6 275.1 15.50 0.714 1808 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
28222 98.0 7.3 651 28229 done 0.76 0.25 0.149 2163 -288.0 2.25 0.047 2305 629.3 275.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28539 80.0 5.6 667 28543 roll 0.81 - - 2163 - 2.28 0.058 3717 619.3 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28568 78.1 6.0 669 28572 done 0.81 - - 2170 - 2.22 0.041 2297 -639.6 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28894 54.1 8.6 699 28898 roll 0.81 - - 2180 - 2.22 0.056 890 -633.8 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28919 52.2 7.7 701 28923 done 0.81 - - 2180 - 2.25 0.047 2314 632.9 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
29246 33.2 2.5 731 29323 roll 0.91 - - 2180 - 2.35 0.058 3704 591.5 363.0 68.72 0.681 1449 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
29351 27.2 8.8 740 29358 done 1.00 0.12 0.065 2252 600.0 2.25 0.040 2301 -623.6 363.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
29578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29578 begin surface coast
29592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29593 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.62 5.72 0.044 100 -376.2 - - 2300 - 365.99 - - 1438 - - - - - - - -