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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.79 of 150.00 AH used of 24V (93.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.77 of 100.00 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -73.45 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -3.0 | 14 | 131 | roll | -1.05 | 10.75 | 0.335 | 2131 | 186.4 | 2.85 | 0.116 | 3886 | 560.7 | -146.0 | -18.67 | - | 3398 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 54.4 | -19.6 | 60 | 357 | done | -0.75 | 0.43 | 0.230 | 2234 | 239.5 | 2.65 | 0.075 | 2301 | -598.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 95.3 | -10.6 | 121 | 699 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 129.1 | -10.0 | 156 | 1025 | roll | -0.81 | - | - | 2234 | - | 2.75 | 0.102 | 3886 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 141.0 | -10.0 | 166 | 1146 | done | -0.92 | 0.17 | 0.115 | 2177 | -335.3 | 2.62 | 0.074 | 2291 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 182.8 | -13.1 | 196 | 1470 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.228 | 2209 | 213.3 | 2.65 | 0.097 | 714 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 193.1 | -12.0 | 203 | 1553 | done | -0.82 | - | - | 2209 | - | 2.60 | 0.085 | 2290 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 226.3 | -9.4 | 233 | 1878 | roll | -0.82 | - | - | 2209 | - | 2.72 | 0.104 | 3888 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 236.0 | -9.7 | 241 | 1979 | done | -0.82 | - | - | 2209 | - | 2.62 | 0.074 | 2280 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 266.9 | -10.0 | 272 | 2299 | done | -0.82 | - | - | 2209 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 299.6 | -10.1 | 302 | 2619 | done | -0.88 | - | - | 2209 | - | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 331.7 | -9.4 | 332 | 2941 | roll | -0.94 | - | - | 2209 | - | 2.75 | 0.103 | 3892 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 346.1 | -10.1 | 344 | 3088 | done | -1.02 | 0.17 | 0.111 | 2150 | -347.1 | 2.62 | 0.075 | 2281 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 385.2 | -12.0 | 375 | 3411 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.227 | 2179 | 170.6 | 2.72 | 0.100 | 3885 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 401.8 | -10.6 | 388 | 3562 | done | -0.90 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.074 | 2297 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 434.4 | -9.5 | 418 | 3887 | roll | -0.90 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.097 | 718 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 441.7 | -10.9 | 423 | 3955 | done | -0.85 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.083 | 2314 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | 445.7 | 10.9 | 427 | 4112 | done | -0.24 | 0.80 | 0.201 | 2398 | 273.8 | - | - | 2100 | - | - | 117.85 | 1.090 | 2800 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | 449.8 | - | 439 | 4241 | done | 1.05 | 1.40 | 0.140 | 2805 | 290.7 | - | - | 2100 | - | 146.0 | 122.30 | 1.035 | 2204 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 384.9 | 16.4 | 482 | 4565 | roll | 0.69 | 0.38 | 0.219 | 2700 | -276.3 | 2.80 | 0.093 | 3686 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 350.0 | 13.3 | 504 | 4824 | done | 0.55 | 0.22 | 0.217 | 2659 | -186.4 | 2.62 | 0.077 | 2132 | -593.1 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 317.3 | 10.0 | 535 | 5143 | done | 0.62 | - | - | 2659 | - | - | - | 2133 | - | 146.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 287.5 | 8.8 | 565 | 5486 | done | 0.74 | 0.20 | 0.114 | 2722 | 315.0 | - | - | 2133 | - | 172.8 | 21.25 | 0.948 | 2095 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 248.5 | 11.7 | 597 | 5805 | roll | 0.67 | - | - | 2722 | - | 2.67 | 0.094 | 3689 | 582.8 | 172.8 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 221.2 | 12.9 | 615 | 6019 | done | 0.52 | 0.32 | 0.209 | 2654 | -212.5 | 2.60 | 0.078 | 2127 | -600.8 | 172.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 194.6 | 7.4 | 646 | 6394 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.110 | 2719 | 325.0 | 2.83 | 0.095 | 3683 | 549.8 | 229.6 | 47.42 | 0.917 | 1861 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 159.2 | 12.0 | 672 | 6636 | done | 0.67 | 0.15 | 0.206 | 2698 | -140.0 | 2.62 | 0.079 | 2136 | -590.5 | 229.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 126.8 | 9.5 | 703 | 6970 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.125 | 2737 | 325.0 | 2.75 | 0.097 | 3691 | 565.5 | 239.4 | 8.27 | 0.820 | 1822 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 93.2 | 12.2 | 731 | 7228 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.080 | 2185 | -595.3 | 239.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 55.8 | 8.9 | 792 | 7592 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | - | - | 2185 | - | 263.0 | 20.95 | 0.849 | 1725 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 19.2 | 10.4 | 857 | 7937 | roll | 0.82 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.099 | 3691 | 579.2 | 263.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 124 | - | - | - | 2297 | - | 275.23 | 7.65 | 0.779 | 1678 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||