WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.59 of 95.40 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 61.20 AH used of 10V (94.46% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.1 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.38 - - 39 - - - 2045 - -146.6 -52.92 - 2437 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -5.0 6 119 roll -1.38 11.90 0.197 2092 172.5 2.65 0.081 543 -566.8 -146.6 -17.65 - 3139 -39.8 - - - - - - - - - -
361 52.1 -16.8 37 366 done -1.38 - - 2092 - 2.47 0.060 1959 573.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
694 104.6 -14.1 83 703 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.071 536 -569.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
833 123.6 -12.9 95 838 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.059 1952 578.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1164 166.4 -13.2 121 1172 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 535 -573.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1208 172.6 -14.0 123 1216 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1951 590.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1539 213.8 -12.9 139 1547 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.072 539 -571.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1627 226.0 -13.9 143 1636 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.060 1955 590.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1958 265.9 -11.2 159 1966 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.073 543 -571.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2064 278.0 -12.1 163 2072 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1946 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2398 316.6 -11.9 176 2406 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 543 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2453 323.4 -12.0 176 2461 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1949 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2766 360.1 -11.8 182 2774 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 544 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2877 373.3 -12.2 183 2886 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1953 587.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3202 410.6 -11.5 189 3210 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 544 -570.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3274 418.9 -11.2 190 3282 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1949 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3638 459.3 -10.9 196 3646 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 537 -564.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3722 468.9 -11.4 197 3731 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1951 584.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4075 507.1 -10.7 203 4083 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 540 -564.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4158 516.0 -11.1 204 4166 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1951 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4511 554.5 -11.2 210 4520 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 544 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4562 560.3 -12.0 210 4570 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1951 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4881 595.7 -11.1 216 4889 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.076 544 -569.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4981 606.6 -11.0 217 4989 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.065 1952 574.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5316 642.4 -10.6 223 5375 done -1.38 - - 2092 - - - 1952 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5680 680.1 -10.5 229 5689 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 542 -564.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5842 698.6 -11.6 231 5851 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1960 586.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6184 734.3 -10.4 237 6192 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 544 -566.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6268 743.8 -12.2 238 6276 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1950 585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6621 782.6 -10.9 244 6629 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.077 545 -568.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6670 788.3 -11.3 244 6679 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1951 585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6989 820.9 -10.1 250 6998 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 543 -563.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7095 831.5 -10.3 251 7103 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1952 587.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7425 863.1 -9.6 257 7433 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 536 -566.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7469 867.5 -10.5 257 7477 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1952 590.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7793 899.5 -9.9 263 7798 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.079 545 -556.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7866 907.5 -10.7 264 7874 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.062 1955 587.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8230 942.6 -9.3 270 8238 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 544 -564.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8375 956.2 -9.6 272 8383 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1950 585.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8733 987.6 -8.7 278 8741 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 538 -564.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8766 990.1 10.4 278 8921 done -0.32 1.17 0.137 2321 195.7 - - 1901 - - 126.28 1.443 2540 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8925 993.1 1.3 281 9062 roll 1.38 1.80 0.100 2699 210.0 2.70 0.103 3305 520.0 146.6 122.43 1.396 1941 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9108 976.9 13.4 283 9117 done 1.38 - - 2699 - 2.47 0.067 1898 -569.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9485 930.7 12.2 290 9541 done 1.38 - - 2699 - - - 1898 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9847 886.7 12.2 296 9855 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.084 494 -554.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9913 878.3 12.7 297 9922 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1914 586.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10283 834.7 11.7 303 10291 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.077 495 -560.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10315 830.8 12.1 303 10324 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.060 1904 587.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10652 793.8 10.9 309 10709 done 1.38 - - 2699 - - - 1905 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11014 752.7 11.5 315 11022 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 486 -560.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11064 746.3 13.3 315 11072 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1901 589.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11383 708.5 11.8 321 11391 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 496 -562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11415 704.4 12.6 321 11424 done 1.38 - - 2699 - 2.38 0.059 1898 589.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11753 666.6 11.2 327 11761 roll 1.38 - - 2699 - 2.47 0.077 497 -567.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11787 662.8 10.9 327 11795 done 1.38 - - 2699 - 2.38 0.059 1903 590.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12123 625.7 11.0 333 12180 done 1.38 - - 2700 - - - 1904 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12485 585.4 11.1 339 12543 done 1.38 - - 2699 - - - 1905 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12848 545.9 10.8 345 12857 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.076 493 -564.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12898 540.4 11.6 345 12906 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.058 1907 589.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13217 506.6 10.5 351 13225 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.075 493 -565.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13272 500.7 10.2 351 13281 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.059 1905 588.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13587 469.0 10.1 357 13644 done 1.38 - - 2698 - - - 1905 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13948 432.0 10.1 363 13957 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.074 486 -567.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14026 423.2 11.0 364 14035 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.059 1899 588.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14385 385.9 10.4 370 14393 roll 1.38 - - 2699 - 2.47 0.074 493 -569.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14456 378.1 11.2 371 14465 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1904 587.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14820 343.9 9.1 377 14844 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.074 493 -553.3 164.9 14.25 1.029 1866 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
14868 339.1 10.2 377 14877 done 1.41 - - 2699 - 2.42 0.060 1899 581.0 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15188 306.7 10.1 383 15196 roll 1.41 - - 2699 - 2.47 0.076 495 -568.4 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15243 300.6 11.0 383 15252 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.061 1901 585.8 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15563 267.0 10.4 399 15571 roll 1.41 - - 2699 - 2.47 0.075 494 -569.6 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15607 262.2 10.9 401 15615 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.061 1900 585.8 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15938 227.8 10.8 417 15946 roll 1.41 - - 2699 - 2.47 0.075 496 -568.4 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15970 224.2 11.3 418 15979 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.061 1905 587.1 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16289 189.9 10.5 434 16298 roll 1.41 - - 2699 - 2.47 0.074 496 -570.4 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16339 184.4 11.2 436 16347 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.060 1904 586.7 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16664 152.4 9.2 452 16683 done 1.41 - - 2699 - - - 1904 - 182.8 14.15 0.881 1794 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
17004 117.7 9.6 482 17018 roll 1.44 - - 2699 - 2.60 0.074 486 -545.4 191.4 6.60 0.881 1757 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
17151 103.8 8.9 495 17175 done 1.45 - - 2699 - 2.40 0.060 1902 590.0 215.0 17.88 0.818 1663 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
17500 74.3 6.8 534 17561 roll 1.49 0.12 0.077 2734 291.7 2.62 0.095 3303 534.7 283.0 51.62 0.756 1385 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
17663 56.8 12.0 564 17667 done 1.60 - - 2734 - 2.47 0.063 1893 -570.9 283.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17999 16.7 11.1 608 18009 roll 1.60 - - 2734 - 2.47 0.076 493 -566.8 283.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18105 3.7 11.4 617 18110 done 1.60 - - 2734 - 2.42 0.057 1908 584.7 283.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -