Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.48 of 91.80 AH used of 24V (92.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth -5.32 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2321 - -67.0 -65.18 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 1.0 -17.6 13 109 roll -2.33 10.20 0.176 2198 174.8 1.80 0.035 1260 -589.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
148 20.9 -24.7 23 155 done -2.19 0.17 0.135 2229 182.4 1.77 0.026 2342 611.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
493 89.7 -17.1 84 500 roll -2.12 - - 2229 - 1.77 0.041 3370 580.8 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
578 103.7 -16.6 99 585 done -2.05 0.12 0.115 2263 283.3 1.80 0.025 2275 -608.3 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
921 149.4 -12.9 160 927 roll -2.05 - - 2263 - 1.90 0.041 3366 574.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1180 182.5 -13.2 206 1187 done -2.05 - - 2263 - 1.65 0.026 2359 -610.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1524 224.1 -11.2 267 1529 done -2.05 - - 2263 - - - 2354 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1865 262.5 -11.7 319 1868 roll -2.05 - - 2263 - 1.75 0.045 3372 581.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2122 292.6 -12.8 342 2126 done -2.05 - - 2263 - 1.62 0.029 2390 -606.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2452 328.6 -10.7 373 2453 done -2.08 - - 2263 - - - 2386 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2770 363.3 -10.5 403 2774 roll -2.10 - - 2264 - 1.73 0.049 3376 572.3 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2839 370.6 -11.5 409 2842 done -2.10 - - 2263 - 1.60 0.031 2404 -607.5 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3168 406.3 -10.8 440 3172 roll -2.13 - - 2263 - 1.88 0.044 1307 -583.5 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3274 417.2 -9.9 449 3281 done -2.17 0.08 0.064 2236 -337.5 1.77 0.033 2353 591.0 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3599 451.4 -11.0 480 3603 roll -2.17 - - 2236 - 1.77 0.053 3372 575.7 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3761 469.2 -10.4 494 3767 done -2.17 - - 2236 - 1.67 0.033 2394 -585.6 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4084 503.0 -9.9 524 4085 done -2.17 - - 2236 - - - 2394 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4394 532.9 -9.5 539 4397 roll -2.17 - - 2236 - 1.77 0.061 3379 556.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4472 540.3 -9.2 542 4475 done -2.17 - - 2236 - 1.73 0.037 2386 -574.0 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4793 568.9 -8.6 558 4795 done -2.17 - - 2236 - - - 2386 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5101 595.8 -8.7 573 5102 done -2.17 - - 2236 - - - 2386 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5410 622.9 -8.8 588 5411 done -2.17 - - 2236 - - - 2386 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5720 650.7 -9.4 603 5724 roll -2.17 - - 2236 - 2.05 0.098 1317 -521.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5791 657.7 -9.6 606 5796 done -2.17 - - 2236 - 1.95 0.082 2337 523.1 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6119 688.4 -9.3 622 6122 roll -2.19 - - 2236 - 2.10 0.119 3383 498.1 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6168 693.4 -10.2 624 6172 done -2.19 - - 2236 - 1.95 0.097 2410 -499.0 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6494 722.3 -8.4 640 6498 roll -2.19 - - 2236 - 2.25 0.134 1320 -484.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6560 728.4 -9.6 643 6565 done -2.21 - - 2236 - 2.10 0.114 2342 486.7 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6887 758.3 -8.7 659 6891 roll -2.23 - - 2236 - 2.28 0.156 3388 458.8 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7075 775.6 -9.1 667 7083 done -2.23 - - 2236 - 2.15 0.144 2421 -449.8 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7392 803.4 -9.2 683 7396 roll -2.26 - - 2236 - 2.55 0.186 1321 -431.4 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7543 817.8 -9.1 690 7548 done -2.28 0.12 0.080 2205 -258.3 2.35 0.164 2357 440.9 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7871 850.2 -9.6 706 7875 roll -2.28 - - 2205 - 2.03 0.104 1313 -514.3 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7938 857.1 -9.7 709 7942 done -2.28 - - 2205 - 1.80 0.038 2372 588.3 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8269 888.3 -9.2 725 8273 roll -2.28 - - 2205 - 1.77 0.059 3375 566.7 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8346 895.8 -9.3 728 8351 done -2.28 - - 2205 - 1.75 0.038 2373 -572.6 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8668 924.7 -8.9 744 8671 roll -2.28 - - 2205 - 1.80 0.061 3372 555.0 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8750 932.3 -8.9 747 8757 done -2.28 - - 2205 - 1.80 0.039 2347 -569.4 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9067 958.1 -8.2 763 9068 done -2.28 - - 2205 - - - 2347 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9375 983.7 -8.3 778 9378 roll -2.28 - - 2205 - 1.88 0.062 3382 550.5 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9451 begin apogee
9457 990.4 8.1 781 9515 done -0.51 1.88 0.109 2600 210.1 - - 1969 - - 53.22 1.452 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9516 begin climb
9517 991.6 - 784 9582 done 2.33 2.88 0.072 3219 214.9 - - 1969 - 67.0 59.80 1.411 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9877 971.1 6.4 802 9899 roll 2.33 - - 3219 - 2.03 0.077 909 -522.2 83.7 15.70 1.338 2483 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
10101 954.4 6.5 812 10122 done 2.31 - - 3219 - 1.85 0.038 1979 578.4 99.7 15.45 1.330 2418 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10431 926.9 8.3 828 10432 done 2.28 - - 3219 - - - 1979 - 99.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10740 901.0 7.8 843 10741 done 2.26 - - 3219 - - - 1979 - 101.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11049 877.6 7.7 858 11059 roll 2.24 - - 3218 - 1.88 0.054 3014 550.5 104.0 4.78 0.985 2401 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
11161 867.9 9.1 863 11165 done 2.21 0.15 0.120 3191 -180.0 1.88 0.045 1951 -565.4 104.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11491 839.5 8.6 879 11492 done 2.21 - - 3191 - - - 1951 - 104.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11801 813.8 8.2 894 11802 done 2.21 - - 3191 - - - 1951 - 104.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12112 790.0 7.6 909 12121 roll 2.22 - - 3191 - 1.92 0.068 904 -545.3 107.8 5.10 0.996 2385 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
12273 776.5 7.9 916 12277 done 2.22 - - 3191 - 1.83 0.036 1954 573.8 109.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12599 752.8 6.8 932 12621 roll 2.24 - - 3191 - 2.00 0.067 914 -520.0 122.3 14.25 1.253 2326 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
12710 744.4 7.9 937 12714 done 2.24 - - 3191 - 1.77 0.037 1948 584.2 123.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13042 719.8 7.4 953 13056 roll 2.25 - - 3191 - 1.92 0.054 3005 550.5 130.1 8.45 1.141 2294 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
13134 712.6 8.0 957 13138 done 2.25 - - 3191 - 1.90 0.053 1948 -556.3 130.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13462 687.1 7.6 973 13469 done 2.26 - - 3191 - - - 1948 - 134.0 4.85 0.929 2278 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
13770 661.8 8.3 988 13773 roll 2.26 - - 3191 - 1.90 0.071 909 -546.8 134.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13886 651.7 8.6 993 13891 done 2.26 - - 3191 - 1.80 0.035 1949 577.8 134.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14214 625.1 8.0 1009 14216 done 2.26 - - 3191 - - - 1949 - 134.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14522 600.1 7.9 1024 14524 done 2.26 - - 3191 - - - 1950 - 134.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14832 576.9 7.4 1039 14846 roll 2.30 - - 3191 - 1.92 0.053 3008 551.0 141.7 8.38 1.055 2247 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
14964 566.8 7.5 1045 14975 done 2.30 - - 3191 - 1.88 0.044 1955 -560.1 147.1 6.20 0.967 2225 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
15291 541.4 7.9 1061 15295 roll 2.33 0.12 0.087 3221 250.0 1.92 0.070 901 -549.0 148.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15373 533.6 9.4 1064 15380 done 2.33 - - 3221 - 1.83 0.037 1957 577.0 148.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15689 506.9 8.8 1080 15690 done 2.33 - - 3221 - - - 1957 - 148.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16005 479.0 8.8 1106 16006 done 2.33 - - 3221 - - - 1958 - 148.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16323 451.5 8.9 1136 16327 roll 2.33 - - 3221 - 1.85 0.052 3019 573.5 148.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16361 448.1 8.8 1139 16368 done 2.33 - - 3221 - 1.90 0.042 1948 -563.7 148.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16686 419.0 8.8 1170 16690 roll 2.33 - - 3221 - 1.88 0.068 910 -552.1 148.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16944 398.7 7.4 1193 16958 done 2.34 - - 3221 - 1.77 0.034 1963 594.9 155.0 8.62 0.944 2193 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
17283 372.4 7.9 1225 17284 done 2.34 - - 3221 - - - 1963 - 155.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17602 348.6 7.9 1255 17603 done 2.35 - - 3221 - - - 1965 - 156.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17920 323.0 7.8 1285 17932 roll 2.35 - - 3221 - 1.95 0.062 899 -546.7 158.6 4.90 0.740 2178 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
17981 317.7 7.9 1290 17988 done 2.35 - - 3221 - 1.83 0.033 1968 584.2 160.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18306 292.3 7.7 1321 18317 roll 2.36 - - 3221 - 2.00 0.061 902 -533.0 162.9 5.72 0.775 2159 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
18508 277.1 8.1 1339 18512 done 2.36 - - 3221 - 1.80 0.031 1959 587.2 162.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18838 253.5 7.5 1370 18849 roll 2.38 - - 3221 - 1.83 0.048 3006 572.1 167.9 5.88 0.752 2139 -3.4 0.122 - - - - - - - - -
18985 243.2 7.3 1391 18998 done 2.40 - - 3221 - 1.80 0.038 1959 -581.7 175.3 7.88 0.812 2110 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
19336 216.9 7.3 1453 19348 roll 2.44 - - 3221 - 1.95 0.061 913 -536.4 182.5 7.85 0.787 2080 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
19421 210.2 7.7 1468 19433 done 2.44 - - 3221 - 1.83 0.031 1986 586.3 185.2 4.20 0.612 2069 -2.6 0.096 - - - - - - - - -
19773 183.6 7.6 1530 19785 roll 2.49 0.12 0.073 3254 275.0 1.77 0.046 3011 579.1 189.9 5.22 0.668 2051 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
19847 177.1 8.9 1543 19853 done 2.49 - - 3254 - 1.73 0.035 1994 -587.9 189.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20190 150.0 7.5 1604 20202 roll 2.49 - - 3254 - 1.77 0.042 3013 575.7 194.6 6.05 0.680 2031 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
20456 131.6 5.8 1651 20483 done 2.53 - - 3254 - 1.65 0.033 2034 -593.3 218.3 20.62 0.792 1935 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
20821 105.6 6.8 1716 20838 roll 2.59 - - 3254 - 1.70 0.041 3004 570.6 230.8 11.43 0.730 1884 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
21092 86.4 5.9 1764 21120 done 2.67 0.12 0.054 3294 333.3 1.60 0.031 2062 -588.8 252.4 19.08 0.736 1796 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
21460 66.0 5.9 1829 21488 roll 2.73 - - 3294 - 2.08 0.049 915 -551.4 274.9 19.30 0.709 1704 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
21741 40.7 9.1 1879 21747 done 2.76 - - 3294 - 1.92 0.026 2085 609.4 274.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22085 19.7 5.6 1940 22114 roll 2.85 0.15 0.061 3342 320.0 2.08 0.044 909 -565.4 300.0 21.75 0.660 1600 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
22338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22338 begin surface coast
22367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22367 begin surface
SM -5.38 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2334 - 475.15 105.30 0.635 888 -6.8 -0.006 - - - - - -